一种冷媒回收控制方法、装置及冷媒回收系统与流程

1.本发明涉及冷媒回收技术领域，具体而言，涉及一种冷媒回收控制方法、装置及冷媒回收系统。


背景技术：

2.制冷剂回收设备的应用与发展缓慢，除了从业人员环保意识不够之外，另外还有一个重要的原因是目前许多制冷剂回收设备在实际应用过程中存在回收速度和效率低等各种缺陷，而回收速度相对较快的回收设备却存在体积比较大、搬运携带不便等问题，但一些体积小、便携式设备的回收速度又比较慢。
3.但是在现有技术中，为了提高制冷剂的回收效率，通常需要操作者凭借自身的经验来控制压缩机，从而达到提高制冷剂回收效率的目的；但是，基于此的控制方式通常情况下容易造成能源的过度消耗，不利于节能。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是如何改善现有技术中为了提高冷媒的回收效率导致能源过度消耗不利于节能的技术问题。
5.为解决上述问题，本发明提供一种冷媒回收控制方法，应用于冷媒回收系统，所述冷媒回收系统包括回收管路，所述回收管路的一端接入待回收系统，另一端接入回收容器；所述回收管路上设置有压缩机和冷凝器，所述压缩机用于运作时抽取所述待回收系统中的气态冷媒，且将冷媒导向所述冷凝器，以将冷媒导入至所述回收容器；
6.所述冷媒回收控制方法包括：
7.接收实时排气压力值，所述实时排气压力值表示所述压缩机的排气管中冷媒的实时压力；
8.接收实时温度值，所述实时温度值表示所述冷凝器中部的实时温度；
9.依据所述实时排气压力值、预设压力值、实时温度值和预设温度值控制所述压缩机确定运行频率，以使所述实时排气压力值趋近于所述预设压力值。
10.本发明提供的冷媒回收控制方法相对于现有技术的有益效果包括：
11.在进行冷媒回收的过程中，压缩机的运行频率会影响到冷媒的温度，便会影响到冷凝器的中部的温度，基于此，冷媒的回收速度与冷凝器的中部的温度相关。并且，在冷凝器的中部的温度达到预设温度值的情况下，冷媒的回收速度达到最佳；若继续提高压缩机的运行频率以提高冷凝器的中部的温度，不会提高冷媒的回收速度，反而造成了过度的消耗能源，不利于节能。另外，在冷凝器的中部达到预设温度值的情况下，压缩机的排气压力达到预设压力值。而仅通过冷凝器的中部的温度来控制压缩机的运行频率的控制精度较低，因此，通过冷凝器的中部的实时温度值和压缩机的实时排气压力值来控制压缩机的运行频率，可以实现将冷媒的回收速度调整至最佳的速度，且同时防止能源的过度消耗。即，本发明提供的冷媒回收控制方法可以改善现有技术中为了提高冷媒的回收效率导致能源
过度消耗不利于节能的技术问题。
12.为了防止检测误差以及检测滞后情况影响压缩机的控制精度，可选地，依据所述实时排气压力值、预设压力值、实时温度值和预设温度值控制所述压缩机确定运行频率的步骤包括：
13.依据所述预设压力值计算第一压力阈值和第二压力阈值，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值；
14.依据预设温度值计算第一温度阈值和第二温度阈值，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值；
15.依据所述实时排气压力值、所述实时温度值、所述第一压力阈值、所述第二压力阈值、所述第一温度阈值和所述第二温度阈值控制所述压缩机确定运行频率。
16.可选地，依据所述实时排气压力值、所述实时温度值、所述第一压力阈值、所述第二压力阈值、所述第一温度阈值和所述第二温度阈值控制所述压缩机调整运行频率的步骤包括：
17.将所述第一压力阈值和所述第二压力阈值中至少一个与所述实时排气压力值比较，以判断所述第一压力阈值、所述第二压力阈值与所述实时排气压力值之间的大小关系；
18.将所述第一温度阈值和所述第二温度阈值中至少一个与所述实时温度值进行比较，以判断所述第一温度阈值、所述第二温度阈值与所述实时温度值之间的大小关系；
19.依据所述第一压力阈值、所述第二压力阈值与所述实时排气压力值之间的大小关系以及所述第一温度阈值、所述第二温度阈值与所述实时温度值之间的大小关系控制所述压缩机调整运行频率，或控制所述压缩机维持当前运行频率；
20.在控制所述压缩机调整运行频率之后，控制所述压缩机运行第一预设时间，返回重新执行将所述第一压力阈值和所述第二压力阈值中至少一个与所述实时排气压力值比较的步骤，以及，将所述第一温度阈值和所述第二温度阈值中至少一个与所述实时温度值进行比较的步骤。
21.通过多次的调整，可以精准地将压缩机的运行频率调整至可以实现冷媒回收速度达到最佳，且不过度消耗能源的情况。
22.可选地，依据所述第一压力阈值、所述第二压力阈值与所述实时排气压力值之间的大小关系以及所述第一温度阈值、所述第二温度阈值与所述实时温度值之间的大小关系控制所述压缩机调整运行频率，或控制所述压缩机维持当前运行频率的步骤包括：
23.若所述实时排气压力值大于所述第一压力阈值，或，所述实时温度值大于所述第一温度阈值，则控制所述压缩机降低运行频率，直至所述实时排气压力值小于或等于所述预设压力值且所述实时温度值小于或等于所述预设温度值；
24.若所述实时排气压力值小于所述第二压力阈值，或，所述实时温度值小于所述第二温度阈值，则控制所述压缩机升高运行频率，直至所述实时排气压力值大于或等于所述预设压力值且所述实时温度值大于或等于所述预设温度值；
25.若所述实时排气压力值小于或等于所述第一压力阈值且大于或等于所述第二压力阈值，控制所述压缩机维持当前的运行频率运行，直至完成冷媒的回收。
26.可选地，控制所述压缩机降低运行频率的步骤包括：
27.每隔第二预设时间控制所述压缩机的运行频率降低第一频率值；
28.控制所述压缩机升高运行频率的步骤包括：
29.每隔第三预设时间控制所述压缩机的运行频率升高第二频率值；
30.其中，所述第二预设时间小于所述第三预设时间。
31.为了防止压缩机的运行频率反复波动，可选地，所述冷媒回收控制方法还包括：
32.每连续控制所述压缩机完成一次升高运行频率和完成一次降低运行频率，进行一次计数；
33.若计数达到预设次数，在控制所述压缩机升高运行频率之后，以升高后的运行频率控制所述压缩机运行直至完成冷媒的回收。
34.可选地，依据所述预设压力值计算第一压力阈值和第二压力阈值的步骤包括：
35.以所述预设压力值加上第一预设数值得到所述第一压力阈值；
36.以所述预设压力值减去第二预设数值得到所述第二压力阈值；
37.依据所述预设温度值计算第一温度阈值和第二温度阈值的步骤包括：
38.以所述预设温度值加上第三预设数值得到所述第一温度阈值；
39.以所述预设温度值减去第四预设数值得到所述第二温度阈值。
40.可选地，在接收实时排气压力值之前，所述冷媒回收控制方法还包括：
41.判断所述压缩机的运行时间是否达到第四预设时间；
42.若是，则执行接收实时排气压力值的步骤；
43.若否，则控制所述压缩机开启，且控制所述压缩机的运行频率每隔第五预设时间提升第三频率值，直至所述压缩机的运行频率大于或等于所述预设压力值，再执行接收实时排气压力值的步骤。
44.一种冷媒回收控制装置，应用于冷媒回收系统，所述冷媒回收系统包括回收管路，所述回收管路的一端接入待回收系统，另一端接入回收容器；所述回收管路上设置有压缩机和冷凝器，所述压缩机用于运作时抽取所述待回收系统中的气态冷媒，且将冷媒导向所述冷凝器，以将冷媒导入至所述回收容器；
45.所述冷媒回收控制装置包括：
46.第一接收模块，用于接收实时排气压力值，所述实时排气压力值表示所述压缩机的排气管中冷媒的实时压力；
47.第二接收模块，用于接收实时温度值，所述实时温度值表示所述冷凝器中部的温度；
48.控制模块，用于依据所述实时排气压力值、预设压力值、实时温度值和预设温度值控制所述压缩机确定运行频率，以使所述实时排气压力值趋近于所述预设压力值。
49.一种冷媒回收系统，包括回收管路，所述回收管路的一端接入待回收系统，另一端接入回收容器；所述回收管路上设置有压缩机和冷凝器，所述压缩机用于运作时抽取所述待回收系统中的气态冷媒，且将冷媒导向所述冷凝器，以将冷媒导入至所述回收容器；所述冷媒回收系统还包压力检测装置、温度检测装置和控制器；压力检测装置设置于所述压缩机的排气管，以检测所述排气管的实时排气压力值；所述温度检测装置设置于所述冷凝器中部，以检测所述冷凝器的实时温度值；所述压力检测装置和所述温度检测装置均与控制器电连接，所述控制器用于接收所述实时排气压力值和所述实时温度值，且执行上述的冷媒回收控制方法。
50.本发明提供的冷媒回收控制装置及冷媒回收系统可以执行上述的冷媒回收控制方法，且该冷媒回收控制装置及冷媒回收系统相对于现有技术的有益效果与上述提供的冷媒回收控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
51.图1为本技术实施例中提供的冷媒回收系统的结构示意图；
52.图2为示出了压缩机的排气压力与冷媒回收速度之间的关系曲线；
53.图3为示出了冷凝器的中部的温度与冷媒回收速度之间的关系曲线；
54.图4为本技术实施例中提供的冷媒回收控制方法的流程图；
55.图5为本技术实施例中提供的冷媒回收控制方法中另一部分的流程图；
56.图6为本技术实施例中提供的冷媒回收控制方法中步骤s30的流程图；
57.图7为本技术实施例中提供的冷媒回收控制方法中步骤s33的流程图；
58.图8为本技术实施例中提供的冷媒回收控制方法中步骤s333的流程图；
59.图9为本技术实施例中提供的冷媒回收控制方法中还一部分的流程图；
60.图10示出了本技术实施例提供的一种冷媒回收控制装置的功能模块示意图。
61.附图标记说明：
62.10-冷媒回收系统；11-待回收系统；100-回收管路；110-压缩机；120-拉瓦尔喷管；130-冷凝器；140-第一电磁阀；200-液态冷媒回收支路；210第二电磁阀；300-混合支路；400-回收容器；500-增压装置；20-冷媒回收控制装置；21-第一接收模块；22-第二接收模块；23-控制模块。
具体实施方式
63.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
64.在部分制冷系统回收的过程中，需要对制冷系统中的冷媒进行回收。其中，冷媒回收系统10则可以用于制冷系统中的冷媒的回收。其中，制冷系统中具有装盛制冷剂的待回收系统11，该待回收系统11可以是制冷系统的压缩机110、冷媒循环回路或者其他装盛冷媒的容器等。冷媒回收系统10了以连接于该待回收系统11，以将待回收系统11中的冷媒导出至冷媒回收系统10中的回收容器400中，从而完成冷媒的回收。
65.请参阅图1，冷媒回收系统10包括回收管路100、回收容器400和液态冷媒回收支路200，其中，回收管路100的一端和液态冷媒回收支路200的一端均连接于回收容器400；回收管路100的另一端用于接入待回收系统11，以用于回收待回收系统11中的气态冷媒；液态冷媒回收支路200的另一端同样用于接入待回收系统11，以用于回收待回收系统11中的液态冷媒。其中，回收管路100上设置有压缩机110、拉瓦尔喷管120、冷凝器130和第一电磁阀140，在回收管路100进行气态冷媒回收的过程中，气态冷媒依次经过压缩机110、拉瓦尔喷管120、冷凝器130和第一电磁阀140，然后导入至回收容器400中。另外，液态冷媒回收支路200上设置有第二电磁阀，第二电磁阀用于选择性地打开或者关闭液态冷媒回收支路200。在本技术的实施例中，冷媒回收系统10还包括混合支路300，该混合支路300的一端接入回收管路100，另一端接入液态冷媒回收支路200。需要说明的是，混合支路300连接于回收管
路100的一端位于拉瓦尔喷管120和冷凝器130之间；混合支路300连接于液态冷媒回收支路200的一端位于第二电磁阀和待回收系统11之间。
66.一般情况下，待回收系统11中储存有液态冷媒和气态冷媒，在进行冷媒回收的过程中，回收管路100中通过压缩机110的抽取作用进行气态冷媒的回收；液态冷媒回收支路200可以接入至待回收系统11的低位，可以通过液态冷媒自身的流动作用实现液态冷媒的回收。当然，为了提高回收效率，确保快速有效地进行冷媒的回收。冷媒回收系统10还可以包括增压装置500，该增压装置500用于接入待回收系统11，以向待回收系统11中充入气体，从而确保待回收系统11中的气压稳定或者气压升高，以方便待回收系统11中的气态冷媒和液态冷媒导出待回收系统11，便能达到提高冷媒回收效率的目的。
67.在气态冷媒进行回收的过程中，由于拉瓦尔喷管120在其末端形成低压，由此使得混合支路300连接于回收管路100的一端形成低压，此时可以导通混合支路300且关闭第二电磁阀，以使得液态冷媒从混合支路300汇入至回收管路100中，以使得液态冷媒可以和其他冷媒混合，从而进行混合冷媒的回收。
68.当然，一般情况下，液态冷媒的回收速度大于其他冷媒的回收速度，并且在进行冷媒回收的过程中，还伴随着液态冷媒的挥发作用，由此使得挥发处部分的其他冷媒，基于此，通常情况下，在冷媒回收过程的末段时间，则形成纯气态的冷媒回收。
69.请参阅图2和图3，图2示出了压缩机110的排气压力与冷媒回收速度之间的关系曲线；图3示出了冷凝器130的中部的温度与冷媒回收速度之间的关系曲线。由图2和图3可知，在进行纯气态的冷媒的回收的过程中，压缩机110的运行频率会影响到冷媒的温度，便会影响到冷凝器130的中部的温度，基于此，冷媒的回收速度与冷凝器130的中部的温度相关。并且，在冷凝器130的中部的温度达到预设温度值的情况下，冷媒的回收速度达到最佳；若继续提高压缩机110的运行频率以提高冷凝器130的中部的温度，不会提高冷媒的回收速度，反而造成了过度的消耗能源，不利于节能。另外，在冷凝器130的中部达到预设温度值的情况下，压缩机110的排气压力达到预设压力值。而仅通过冷凝器130的中部的温度来控制压缩机110的运行频率的控制精度较低。因此，通过冷凝器130的中部的实时温度值和压缩机110的实时排气压力值来控制压缩机110的运行频率，可以实现将冷媒的回收速度调整至最佳的速度，且同时防止能源的过度消耗。
70.为了确保在气态冷媒的回收过程中能实现快速的完成回收，且避免能源的过度消耗，提供了本技术中的冷媒回收系统10。该冷媒回收系统10还包括压力检测装置、温度检测装置和控制器。其中，压力检测装置设置在压缩机110的排气管，以用于检测压缩机110的实时排气压力值；温度检测装置设置在冷凝器130的中部，以用于检测冷凝器130的中部的实时温度值。且压力检测装置和温度检测装置均与控制器电连接，以用于将检测获得的实时排气压力值和实时温度值发送至控制器。控制器则可以依据获取的实时排气压力值和实时温度值确定压缩机110的运行频率，且以确定的运行频率控制压缩机110运行。
71.其中，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、还可以是单片机、微控制单元(microcontroller unit，mcu)、复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、嵌入式arm等芯片，控制器
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
72.在一种可行的实施方式中，冷媒回收系统10还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本技术实施例提供的冷媒回收控制装置20，本技术实施例提供的冷媒回收控制装置20包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。
73.值得说明的是，在待回收系统11中一开始便仅存在气态冷媒的情况下，此时通过冷媒回收系统10对待回收系统11中的冷媒进行回收也可以形成纯气态的冷媒回收；另外，在待回收系统11中存在液态冷媒和气态冷媒，但是此时不方便进行液态冷媒的回收，或，液态冷媒回收支路200不能正常运行的情况下，同样仅通过回收管路100进行待回收系统11中的气态冷媒的回收，此时也可以看作是形成纯气态的冷媒回收。以上多种情况下，同样可以采用上述的依据压缩机110的实时排气压力值和冷凝器130的中部的实时温度调整压缩机110的运行频率的方法，从而达到改善现有技术中为了提高冷媒的回收效率导致能源过度消耗不利于节能的技术问题。
74.基于上述提供的冷媒回收系统10，为了改善现有技术中为了提高冷媒的回收效率导致能源过度消耗不利于节能的技术问题，本技术还提供了一种冷媒回收控制方法，该方法可以被本技术提供的冷媒回收系统10执行，以实现上述目的。
75.请参阅图4，该冷媒回收控制方法包括：
76.步骤s10、接收实时排气压力值。
77.步骤s20、接收实时温度值。
78.其中，实时排气压力值由压力检测装置检测获得，然后由压力检测装置发送至控制器。实时温度值由温度检测装置检测获得，然后由温度检测装置发送至控制器。需要说明的是，其中，“实时”表示的是，在冷媒回收的过程中，压力检测装置持续地进行压缩机110的排气压力检测，温度检测装置持续地进行冷凝器130的中部的温度检测，且压力检测装置和温度检测装置持续地向控制器发送实时排气压力值和实时温度值；换言之，该实时排气压力值表示压缩机110当前的排气压力，该实时温度值表示冷凝器130的中部当前的温度。
79.可选地，请参阅图5，在步骤s10之前，为了确保压缩机110能执行本技术提供的冷媒回收控制方法，该冷媒回收控制方法还可以包括：
80.步骤s05、判断压缩机110的运行时间是否达到第四预设时间。
81.需要说明的是，在上述提出的多种情况中，若待回收系统11中存在气液两种状态的冷媒，可以先进行气态冷媒和液态冷媒的混合回收的方式进行回收，且在液态冷媒完成回收的情况下，再执行纯气态冷媒的回收；而该冷媒回收控制方法则可以应用于纯气态冷媒回收的过程中。然而，在待回收系统11中一开始便只存在气态的冷媒的情况下，以及，不方便进行液态冷媒的回收的情况下，则可以直接执行纯气态的冷媒的回收，然后此时压缩机110处于待机状态，则不方便直接执行本技术提供的冷媒回收控制方法。基于此，通过判断压缩机110运行的时间是否达到第四预设时间，便可以准确地判断压缩机110此时的状
态，可以方便控制压缩机110执行该冷媒回收控制方法。
82.步骤s06、若是，则执行接收实时排气温度值的步骤。
83.换言之，若压缩机110的运行时间达到了第四预设时间，则表示，此时压缩机110处于运行状态，因此可以直接地执行冷媒回收控制方法。
84.步骤s07、若否，则控制压缩机110开启，且控制压缩机110的运行频率每隔第五预设时间提升第三频率值，直至压缩机110的运行频率大于或等于预设压力值，再执行接收实时排气压力值的步骤。
85.即，在压缩机110不具备直接开始执行冷媒回收控制方法的情况下，可以控制压缩机110先升频运行，直至压缩机110的运行频率升高至使得压缩机110的排气压力达到预设压力值的情况下，再开始执行步骤s10。
86.可选地，上述提供的第四预设时间的取值可以按照液态冷媒完成回收所需时间进行设置，当然，也可以按照压缩机110运行至稳定状态所需时间进行选取。例如，按照液态冷媒完成回收所需时间进行设置，第四预设时间的取值范围则可以是1h至6h，换言之，第四预设时间的取值可以是1h、2h、3h、4h、5h或者6h等；又例如，按照压缩机110运行至稳定状态所需时间进行设置，第四预设时间的取值范围可以是10min-30min，换言之，第四预设时间的取值可以是10min、12min、15min、18min、20min、25min或者30min等。另外，第五预设时间的取值范围可以是5s至20s，换言之，第五预设时间的取值可以是5s、6s、7s、8s、9s、10s、11s、12s、13s、14s、15s、16s、17s、18s、19s或者20s等。另外，第三频率值的取值可以是1hz至3hz，换言之，第三频率值的取值可以是1hz、2hz或者3hz等。
87.请继续参阅图4，步骤s30、依据实时排气压力值、预设压力值、实时温度值和预设温度值控制压缩机110确定运行频率。
88.其中，“确定”表示，控制器依据实时排气压力值、预设压力值、实时温度值和预设温度值可以对压缩机110的运行频率进行调整，从而使得压缩机110的运行频率升高或者降低；当然，也可以维持压缩机110当前的运行频率，即维持压缩机110当前的运行状态。
89.步骤s30的目的在于，可以通过控制器对压缩机110的运行频率的确定，可以使实时排气压力值趋近于预设压力值，从而确保冷媒的回收速度达到最佳，且避免产生过度的能源消耗，由此同时兼顾冷媒的回收效率和节能两个目的。
90.其中，预设压力值和预设温度值可以在冷媒回收系统10在出厂前由开发人员进行实验获取且在控制器中进行设定。基于上述的内容可知，冷媒的回收速度可以在冷凝器130的中部的温度达到预设温度值的情况下达到最佳，与此同时，在冷凝器130的中部的温度达到预设温度值的情况下，压缩机110的排气压力达到预设压力值。换言之，若冷凝器130的中部的温度达到预设温度值且压缩机110的排气压力达到预设压力值的情况下，表示此时冷媒的回收速度达到最佳，且还避免了过度地能源消耗。因此，依据预设压力值和预设温度值对压缩机110的运行频率进行调整，以调整实时排气温度值和实时温度值，使得实时排气压力值趋近于预设压力值便能实现改善现有技术中为了提高冷媒的回收效率导致能源过度消耗不利于节能的技术问题。
91.可选地，预设压力值的取值范围可以是2.93mpa至2.97mpa，换言之，预设压力值的取值可以是2.93mpa、2.94mpa、2.95mpa、2.96mpa或者2.97mpa等。另外，预设温度值的取值范围可以是48℃至56℃，换言之，预设温度值的取值可以是48℃、49℃、50℃、51℃、52℃、53
℃、54℃、55℃或者56℃等。需要说明的是，预设压力值和预设温度值的取值可以依据压缩机110的实际排量来进行选取，例如，在压缩机110的排量为27.5ml的情况下，预设压力值的取值可以是2.95mpa，预设温度值的取值可以是52℃等。
92.换言之，在进行冷媒回收的过程中，压缩机110的运行频率会影响到冷媒的温度，便会影响到冷凝器130的中部的温度，基于此，冷媒的回收速度与冷凝器130的中部的温度相关。并且，在冷凝器130的中部的温度达到预设温度值的情况下，冷媒的回收速度达到最佳；若继续提高压缩机110的运行频率以提高冷凝器130的中部的温度，不会提高冷媒的回收速度，反而造成了过度的消耗能源，不利于节能。另外，在冷凝器130的中部达到预设温度值的情况下，压缩机110的排气压力达到预设压力值。而仅通过冷凝器130的中部的温度来控制压缩机110的运行频率的控制精度较低，因此，通过冷凝器130的中部的实时温度值和压缩机110的实时排气压力值来控制压缩机110的运行频率，可以实现将冷媒的回收速度调整至最佳的速度，且同时防止能源的过度消耗。即，本发明提供的冷媒回收控制方法可以改善现有技术中为了提高冷媒的回收效率导致能源过度消耗不利于节能的技术问题。
93.可选地，请参阅图6，在本技术的一些实施例中，步骤s30可以包括：
94.步骤s31、依据预设压力值计算第一压力阈值和第二压力阈值。
95.其中，第一压力阈值大于第二压力阈值。
96.步骤s32、依据预设温度值计算第一温度阈值和第二温度阈值。
97.其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。
98.步骤s33、依据实时排气压力值、实时温度值、第一压力阈值、第二压力阈值、第一温度阈值和第二温度阈值控制压缩机110确定运行频率。
99.值得说明的是，由于对于压缩机110的排气压力的检测具有一定的误差以及一定的滞后性，同理，对于冷凝器130的中部的温度的检测具有一定的误差和一定的滞后性，为了防止由于检测误差和滞后性造成的控制精度降低，可以通过预设压力值和预设温度值确定第一压力阈值、第二压力阈值、第一温度阈值和第二温度阈值，由此通过由第一压力阈值和第二压力阈值形成的区间和由第一温度阈值和第二温度阈值形成的区间来进行控制判断，便能确保有效地进行控制，可以提高控制精度。
100.可选的，计算第一压力阈值和第二压力阈值的方式可以如下：以预设压力值加上第一预设数值得到第一压力阈值，以预设压力值减去第二预设数值得到第二压力阈值。计算第一温度阈值和第二温度阈值的方式可以如下：以预设温度值加上第三预设数值得到第一温度阈值，以预设温度值减去第四预设数值得到第二温度阈值。
101.其中，第一预设数值的取值范围可以是0.05mpa至0.2mpa，换言之，第一预设数值的取值可以是0.05mpa、0.06mpa、0.07mpa、0.08mpa、0.09mpa、0.1mpa、0.11mpa、0.12mpa、0.13mpa、0.14mpa、0.15mpa、0.16mpa、0.17mpa、0.18mpa、0.19mpa或者0.2mpa等。另外，第二预设数值的取值范围可以是0.05mpa至0.2mpa，换言之，第二预设数值的取值可以是0.05mpa、0.06mpa、0.07mpa、0.08mpa、0.09mpa、0.1mpa、0.11mpa、0.12mpa、0.13mpa、0.14mpa、0.15mpa、0.16mpa、0.17mpa、0.18mpa、0.19mpa或者0.2mpa等。其中，第一预设数值和第二预设数值可以取相同的数值。第三预设数值的取值范围可以是0.2℃至1℃，换言之，第三预设数值的取值可以是0.2℃、0.3℃、0.4℃、0.5℃、0.6℃、0.7℃、0.8℃、0.9℃或者1℃等。第四预设数值的取值范围可以是0.2℃至1℃，换言之，第四预设数值的取值可以是
0.2℃、0.3℃、0.4℃、0.5℃、0.6℃、0.7℃、0.8℃、0.9℃或者1℃等。其中，第三预设数值和第四预设数值可以选取相同的数值。
102.应当理解，在本技术的另一些实施例中，第一压力阈值、第二压力阈值的计算方式还可以通过其他的方式，例如，通过预设压力值与特定系数的乘积获取等。同理，第一温度阈值和第二温度阈值的计算方式可以通过其他的方式，例如，通过预设温度值与特定系数的乘积获取等。
103.在本技术的实施例中，请参阅图7，步骤s33可以包括：
104.步骤s331、将第一压力阈值和第二压力阈值中至少一个与实时排气压力值比较。
105.步骤s331旨在判断第一压力阈值和第二压力阈值两个值与实时排气压力值之间的大小关系。
106.步骤s332、将第一温度阈值和第二温度阈值中至少一个与实时温度值比较。
107.步骤s332旨在判断第一温度阈值和第二温度阈值两个值与实时温度值之间的大小关系。
108.需要说明的是，以第一压力阈值和第二压力阈值中至少一个与实时排气压力值比较为例进行说明。其中，“至少一个”表示，在一些情况下，以第一压力阈值和第二压力阈值中的其中一个与实时排气压力值进行比较之后，便能得出实时排气压力值和第一压力阈值和第二压力阈值之间的大小关系；例如，第一压力阈值小于实时排气压力值，以及第二压力阈值大于实时排气压力值。在另一些情况下，则需要第一压力阈值和第二压力阈值均与实时排气压力值进行比较才能得出第一压力阈值、第二压力阈值两个值和实时排气压力值之间的大小关系，例如，第一压力阈值大于实时排气压力值且第二压力阈值小于实时排气压力值。
109.步骤s333、依据第一压力阈值、第二压力阈值与实时排气压力值之间的大小关系以及第一温度阈值、第二温度阈值与实时温度值之间的大小关系控制压缩机110调整运行频率，或者控制压缩机110维持当前运行频率。
110.在步骤s331以及步骤s332中获取第一压力阈值、第二压力阈值与实时排气压力值之间的大小关系以及第一温度阈值、第二温度阈值与实时温度值之间的大小关系之后，便可以判断当前冷媒的回收速度所处的状态，由此便能对压缩机110的运行频率进行确定，以确保冷媒的回收速度达到最佳且避免过度的能源消耗。
111.可选地，请参阅图8，步骤s333可以包括：
112.步骤s301、若实时排气压力值大于第一压力阈值，或，实时温度值大于第一温度阈值，则控制压缩机110降低运行频率，直至实时排气压力值小于或等于预设压力值且实时温度值小于或等于预设温度值。
113.可选地，在步骤s301中，控制压缩机110降低运行频率的方式为：每隔第二预设时间控制压缩机110的运行频率降低第一频率值。其中，第二预设时间的取值范围可以是20s至30s，换言之，第二预设时间的取值可以是20s、21s、22s、23s、24s、25s、26s、27s、28s、29s或者30s。另外，第一频率值的取值可以是1hz至3hz，换言之，第一频率值的取值可以是1hz、2hz或者3hz等。
114.其中，由于在压缩机110的频率降低的过程中，对于压缩机110的排气压力以及冷凝器130的中部的温度的改变具有一定的滞后性，因此，通过间断的方式来控制压缩机110
降低运行频率，可以防止运行频率调整速度过快导致控制精度下降的情况。
115.步骤s302、若实时排气压力值小于第二压力阈值，或，实时温度值小于第二温度阈值，则控制压缩机110升高运行频率，直至实时排气压力值大于或等于预设压力值且实时温度值大于或等于预设温度值。
116.可选地，在步骤s302中，控制压缩机110升高运行频率的方式为：每隔第三预设时间控制压缩机110的运行频率升高第二频率值。其中，第三预设时间的取值范围可以是30s至40s，换言之，第三预设时间的取值可以是30s、31s、32s、33s、34s、35s、36s、37s、38s、39s或者40s等。第二频率值的取值可以是1hz至3hz，换言之，第二频率值的取值可以是1hz、2hz或者3hz等。
117.需要说明的是，由于压缩机110在升频状态下冷凝器130的温度上升速度快于压缩机110在降频状态下冷凝器130的温度上升速度，基于此，将第三预设时间设置为大于第二预设时间，可以防止温度升高过快导致压缩机110运行频率波动。另外，在本技术的一些实施例中，第一频率值和第二频率值可以选取相同的值。
118.步骤s303、若实时排气压力值小于或等于第一压力阈值且大于或等于第二压力阈值，控制压缩机110维持当前的运行频率运行，直至完成冷媒的回收。
119.需要说明的是，在实时排气压力值大于第一压力阈值，或者，实时温度值大于第一温度阈值的情况下，表示此时的冷媒回收速度已经达到最佳，但是由于压缩机110的运行频率过高，导致过度地消耗了能源，基于此，需要对压缩机110的运行频率进行降低，以防止能源的过度消耗。为了防止过度调节导致实时排气压力值过小，且防止过度调节导致实时温度值过小，从而导致冷媒回收速度降低的情况，在控制压缩机110的运行频率降低至使得实时排气压力值小于或等于预设压力值且实时温度值小于或等于预设温度值时暂停调整，以防止冷媒的回收速度降低。
120.另外，在实时排气压力值小于第二压力阈值，或者，实时温度值小于第二温度阈值的情况下，表示此时的冷媒回收速度还未达到最佳的速度，基于此，需要对压缩机110的运行频率进行升高，以提高冷媒的回收速度。为了防止过度调节导致压缩机110的运行频率升高到过高导致过度的能源消耗，在控制压缩机110的运行频率升高至使得实时排气压力值大于或等于预设压力值且实时温度值大于或等于预设温度值时暂停调整，以防止压缩机110的运行频率过高导致过度的能源消耗。
121.当然，在实时排气压力值小于或等于第一压力阈值，且大于或等于第二压力阈值的情况下，表示此时实时排气压力值已经处于趋近于预设压力值的状态，由此可以控制压缩机110维持当前的运行状态直至完成冷媒的回收，便能达到为了在确保提高冷媒的回收效率的同时还避免了能源过度消耗不利于节能的问题。
122.在对压缩机110的运行频率进行调整之后，为了确保控制的精准度，冷媒回收控制方法还可以包括：
123.步骤s334、在控制压缩机110调整运行频率之后，控制压缩机110运行第一预设时间，返回重新执行将第一压力阈值和第二压力阈值中至少一个与实时排气压力值比较的步骤，以及，将第一温度阈值和第二温度阈值中至少一个与实时温度值进行比较的步骤。
124.换言之，在经过步骤s333中对压缩机110的运行频率进行调整之后，为了判断压缩机110的运行频率是否调整到位，可以返回重新执行步骤s301和步骤s302，从而判断实时排
气压力值和实时温度值所处的状态，由此判断此时冷媒回收速度以及是否存在过度消耗能源的状况。
125.并且，若实时排气压力值和实时温度值还是没有达到趋近于预设压力值和趋近于预设温度值的情况下，可以对压缩机110的运行频率进行再次的调整，换言之，重复地执行步骤s333，从而将压缩机110的运行频率调整到位，以确保能实现将冷媒的回收速度调整至最佳，且有效地防止过度的消耗能源。基于此，通过多次的调整，可以精准地将压缩机110的运行频率调整至可以实现冷媒回收速度达到最佳，且不过度消耗能源的情况。
126.当然，在一些情况下，经过多次地重复执行步骤s333之后，压缩机110的运行频率始终无法达到可以使得实时排气压力值位于第一压力阈值和第二压力阈值之间的状态，此时，请参阅图9，为了防止压缩机110的运行频率反复波动的情况，该冷媒回收控制方法还可以包括：
127.步骤s1、每连续控制压缩机110完成一次升高运行频率和完成一次降低运行频率，进行一次计数。
128.换言之，在连续地执行了步骤s301和步骤s302且完成了步骤s301的执行和完成了步骤s302的执行的情况下，进行一次计数。
129.步骤s2、若计数达到预设次数，在控制压缩机110升高运行频率之后，以升高后的运行频率控制压缩机110运行直至完成冷媒的回收。
130.可选地，预设次数的取值可以是1次-5次，换言之，预设次数可以是1次、2次、3次、4次或者5次。
131.在计数达到预设次数的情况下，表示压缩机110的运行频率已经进行了多次的反复调整。在此之后，若压缩机110执行步骤s301，则可以继续进行步骤s334；若压缩机110执行步骤s301，则可以以步骤s302对压缩机110的运行频率调整之后的运行频率控制压缩机110运行。此时，可以确保冷媒回收速度达到最佳，以保证快速地完成冷媒的回收；同时还能避免压缩机110的运行频率反复的拨动造成压缩机110的损坏。
132.综上所述，本技术实施例中提供的冷媒回收系统10及冷媒回收控制方法，在进行冷媒回收的过程中，压缩机110的运行频率会影响到冷媒的温度，便会影响到冷凝器130的中部的温度，基于此，冷媒的回收速度与冷凝器130的中部的温度相关。并且，在冷凝器130的中部的温度达到预设温度值的情况下，冷媒的回收速度达到最佳；若继续提高压缩机110的运行频率以提高冷凝器130的中部的温度，不会提高冷媒的回收速度，反而造成了过度的消耗能源，不利于节能。另外，在冷凝器130的中部达到预设温度值的情况下，压缩机110的排气压力达到预设压力值。而仅通过冷凝器130的中部的温度来控制压缩机110的运行频率的控制精度较低，因此，通过冷凝器130的中部的实时温度值和压缩机110的实时排气压力值来控制压缩机110的运行频率，可以实现将冷媒的回收速度调整至最佳的速度，且同时防止能源的过度消耗。即，本发明提供的冷媒回收控制方法可以改善现有技术中为了提高冷媒的回收效率导致能源过度消耗不利于节能的技术问题。
133.为了执行上述各实施例提供的冷媒回收控制方法的可能的步骤，请参阅图10，图10示出了本技术实施例提供的一种冷媒回收控制装置20的功能模块示意图。冷媒回收控制装置20应用于冷媒回收系统10，本技术实施例提供的冷媒回收控制装置20用于执行上述的冷媒回收控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的冷媒回收控制装置20，其基本原理及
产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
134.冷媒回收控制装置20包括第一接收模块21、第二接收模块22和控制模块23。
135.第一接收模块21用于接收实时排气压力值，该实时排气压力值表示压缩机110的排气管中冷媒的实时压力。
136.可选地，第一接收模块21可以用于执行上述各个图中的步骤s10，以实现对应的技术效果。
137.第二接收模块22用于接收实时温度值，该实时温度值表示冷凝器130中部的实时温度。
138.可选地，第二接收模块22可以用于执行上述各个图中的步骤s20，以实现对应的技术效果。
139.可选地，第一接收模块21和第二接收模块22可以是同一个模块。
140.控制模块23用于依据实时排气压力值、预设压力值、实时温度值和预设温度值控制压缩机110确定运行频率，以使实时排气压力值趋近于预设压力值。
141.可选地，该控制模块23用于执行上述各个图中的步骤s30及其子步骤，以实现对应的技术效果。
142.当然，该控制模块23还可以执行上述各个图中的步骤s1、步骤s2、步骤s05以及步骤s06等，且实现对应的技术效果。
143.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
144.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
145.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
146.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所
限定的范围为准。