一种无源资产高稳定性定位追踪系统的制作方法

1.本发明主要涉及行李拖车领域，尤其涉及一种无源资产高稳定性定位追踪系统。


背景技术：

2.机场行李拖车包含牵引车与车厢，牵引车与车厢随机搭配，用来将行李、货物、邮件等运送至停机位或行李、货物分拣区位置的车辆，采用的是牵引模式，一台牵引车可牵引多个车厢。
3.机场行李拖车管理存在如下问题：车辆数量多，位置无法确定；车辆利用率低；难以有效调配；维护管理困难；资产管理混乱。
4.在机场吞吐量高速增长的环境下，针对机场行李车的管理要求越来越高，传统的基于语音和视频的管理方式逐渐无法满足需求，如何利用互联网、物联网、大数据、云计算等先进技术，面向机场行李车监管、运营、调度的场景，实现一套科学合理的技术平台。
5.此外，现有的无源资产定位追踪系统安装不方便，箱体内各部件的安装稳定性差，无电池安装包，小车在行径中，由于车辆的颠簸，导致追踪装置的安全性差，工作效率降低。
6.已公开中国发明专利，申请号cn201620148097.5，专利名称：一种用于监管质押车辆的智能监管系统，申请日：20160225，包括：近场通讯设备、车押卫士、中短距离网络节点、车押监管平台，所述车押卫士利用无线数据传输模块和中短距离网络节点实现与移动运营商数据通信网络的连接，所述车押卫士通过nfc与近场通讯设备连接，所述近场通讯设备与所述移动运营商数据通信网络连接，车押卫士和近场通讯设备通过移动运营商数据通信网络实现与车押监管平台的数据传输，车押监管平台能够实现自动化车辆监管，应于远程、分布范围广、车辆多的情况下，节省人力成本、提高效率和安全性能。


技术实现要素：

7.本发明提供一种无源资产高稳定性定位追踪系统，针对现有技术的上述缺陷，是按照如下方式解决问题：其特征在于，包括移动定位终端本体，所述移动定位终端本体包括上下匹配设计的盒盖1和安装底板2，所述盒盖1内配合设置有具有一开口的电池盒4，所述电池盒4内安装有电池3，所述电池盒4的一侧面上安装有mcu5并与电池3连接；所述mcu5上通过电路连接有rpma网络模块、蓝牙模块、gps模块、加速度传感器、陀螺仪，所述rpma网络模块、gps模块上分别连接有rpma天线6和gps天线7，所述gps模块、加速度传感器、陀螺仪数据通过rpma网络模块上传至基于gis的拖车定位管理平台，蓝牙模块将信息传递给安装在室内的蓝牙beacon终端。
8.优选的，电池盒4底角上设置有凹槽，所述凹槽内安装有gps天线7，所述电池盒4的不同侧面上安装有rpma天线6。
9.优选的，所述电池盒4的开口向四周延伸一体设置有连接板8，所述连接板8上通过螺栓固定有盖板9。
10.优选的，盒盖1的底端向外侧分别延伸设置有一号固定端10和一号把手11，所述安
装底板2对应一号固定端10的一侧设置有二号固定端12，所述一号固定端10和二号固定端12通过螺栓锁紧，所述安装底板2对应一号把手11的一侧设置有二号把手13。
11.优选的，安装底板2相邻的两侧面上靠近盒盖1的方向延伸设置有防拆卡板14；此外，在实际使用中，mcu5上安装有防拆报警装置，其中防拆卡板14上设置有防拆按钮，防拆按钮当盒子安装完成后顶住mcu5上安装的防拆报警装置，一旦盒子拆毁，发出报警声音。
12.优选的，安装底板2的四个对角上远离盒盖1的一侧延伸设置有安装角15，所述安装角15呈直角，所述安装角15朝向外侧。
13.优选的，设置在室内的蓝牙beacon终端至少设置有3个。
14.本发明的有益效果：（1）移动定位终端本体安装牢固，提高稳定性，保证工作效率；（2）实现对机场范围内行李拖车的自动感知、定位、控制、预约、查询、调度、分析等功能，采集行李拖车的使用状况数据并进行处理分析，预测其行为；（3）形成跨部门的拖车管理和共享系统，实现行李拖车管理的智能化、网络化和自动化。
附图说明
15.图1为本发明的拆分爆炸图；图2为本发明另一方向的拆分爆炸图；图3为本发明的组装后成型图；图中，1、盒盖；2、安装底板；3、电池；4、电池盒；5、mcu；6、rpma天线；7、gps天线；8、连接板；9、盖板；10、一号固定端；11、一号把手；12、二号固定端；13、二号把手；14、防拆卡板；15、安装角。
具体实施方式
16.如图1-2所示可知，本发明包括有：移动定位终端本体，所述移动定位终端本体包括上下匹配设计的盒盖1和安装底板2，所述盒盖1内配合设置有具有一开口的电池盒4，所述电池盒4内安装有电池3，所述电池盒4的一侧面上安装有mcu5并与电池3连接；所述mcu5上通过电路连接有rpma网络模块、蓝牙模块、gps模块、加速度传感器、陀螺仪，所述rpma网络模块、gps模块上分别连接有rpma天线6和gps天线7，所述gps模块、加速度传感器、陀螺仪数据通过rpma网络模块上传至基于gis的拖车定位管理平台，蓝牙模块将信息传递给安装在室内的蓝牙beacon终端。
17.在使用中，将移动定位终端本体焊接安装在无源小车上，基于mcu上的各个模块，通过rpma网络，无源小车的信息从移动定位终端本体到数据平台的传输，实现能够对机场无源小车、行李车进行定位、实时监控、数据收集与管理，实现对管辖内的机场行李车运行全过程的监控和管理；移动定位终端的一体化设计，满足ip65防水防尘等级；其中电池使用1200mah的锂电池，无需外部供电，内嵌电池可满足1年正常使用。
18.rpma可降低网络建设成本：rpma的链路预算最高可达-177dbm，站点信号覆盖范围大，在开阔区域覆盖半径可达20-30 km，是同类技术的数倍，对于固定面积区域采用rpma技
术可有效的降低了网络建设成本；rpma容量大：rpma单个基站容纳终端数量最高可达64000个，并发数量高达1000个，非常适合高密集度部署终端的应用，完全可以满足机场范围内拖车传感器的部署需求。
19.rpma可靠性强：rpma采用aes128位传辒加密标准，保证数据传辒过程中的安全性；车辆需要紧急调配时，车辆位置信息的及时传达非常关键，rpma可保证多个传感器位置信息同时准确到达指挥中心；用户可以根据自己需要对应用数据进行加密，保证数据的保密性。
20.远程固件升级：rpma可远程对传感器升级，极大降低人员维护成本和风险。
21.在本实施中优选的，电池盒4底角上设置有凹槽，所述凹槽内安装有gps天线7，所述电池盒4的不同侧面上安装有rpma天线6；gps天线7和rpma天线6设置在各个方位，全方位有效提高信息的传输效率。
22.在本实施中优选的，所述电池盒4的开口向四周延伸一体设置有连接板8，所述连接板8上通过螺栓固定有盖板9；设置盖板9，保证电池8在工作环境下不会晃动，提高其的稳定性。
23.在本实施中优选的，盒盖1的底端向外侧分别延伸设置有一号固定端10和一号把手11，所述安装底板2对应一号固定端10的一侧设置有二号固定端12，所述一号固定端10和二号固定端12通过螺栓锁紧，所述安装底板2对应一号把手11的一侧设置有二号把手13；设置上述结构，有利于提高盒盖1、安装底板2，及其之间内部结构的稳固性，保证长时间运动的工作状态下，内部结构的稳定。
24.在本实施中优选的，安装底板2相邻的两侧面上靠近盒盖1的方向延伸设置有防拆卡板14；此外，在实际使用中，mcu5上安装有防拆报警装置，其中防拆卡板14上设置有防拆按钮，防拆按钮当盒子安装完成后顶住mcu5上安装的防拆报警装置，一旦盒子拆毁，发出报警声音；设置上述结构，防止移动定位终端本体被拆，及时提供盒子的闭合状态，保证工作的安全性。
25.在本实施中优选的，安装底板2的四个对角上远离盒盖1的一侧延伸设置有安装角15，所述安装角15呈直角，所述安装角15朝向外侧；在使用中，四个安装角15用于焊接到拖车平台上，保证安装的牢固性。
26.在本实施中优选的，设置在室内的蓝牙beacon终端至少设置有3个；设置多个蓝牙beacon终端，提高信息传输的稳定性。
27.车辆资产管理平台主要负责车辆的更新、维护、使用、预约、资源调度以及支持用户的检索、预约等等。车辆资产管理平台配有强大的数据库，数据库里记录着车辆基本信息、车辆使用的动态信息、用户基本信息和用户预约记录信息等。
28.车辆资产管理平台主要实现两个方面的功能，一方面支持资产预约、查询等功能，将车辆资产信息展示到网页上供用户检索和预约，并且审核预约是否通过。另一方面实现和感知器的数据通信，接收由感知器传来的底层硬件的车辆信息数据，经过数据格式的处理之后存储到服务器数据库中并回发相应的指令数据。
29.室内定位方案如下：蓝牙beacon终端可固定安装于室内或者过道的墙壁上或屋顶，此外一个蓝牙beacon可有效覆盖半径30~50m。
30.室内定位精度可根据需要进行调整：
1、粗略定位：如果只有一个蓝牙beacon终端，就表示这个设备在 beacon附近， 但不能准确确定在哪个方向；2、精确定位：若需要精确定位，则需要至少3个蓝牙beacon终端。
31.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。