一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置的制作方法

技术特征：
1.一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，包括摄像头、云台和防水罩，所述机器人上设有摄像头安装槽，所述防水罩罩设在所述摄像头安装槽上，并与所述摄像头安装槽之间形成容置空间，所述摄像头通过云台转动设置于所述容置空间内。2.根据权利要求1所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述云台为单轴云台、二轴云台或三轴云台。3.根据权利要求1所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述云台为单轴云台，此云台包括摄像头安装座、固定轴、开设有环状内齿的啮合部和转轴，所述摄像头安装在所述摄像头安装座上，所述啮合部固定设置在所述摄像头安装槽内；所述摄像头安装座的一端与所述固定轴固定连接，另一端与所述转轴固定连接，所述转轴与驱动电机驱动连接；所述固定轴套装在所述环状内齿内，所述固定轴上设有可沿所述固定轴径向弹性伸缩的弹性部件，该弹性部件在旋转到所述环状内齿的齿根部时与内齿啮合。4.根据权利要求3所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述环状内齿上设有限位块，所述固定轴上设有与该限位块对应的用于限定所述限位块旋转位置的凹槽。5.根据权利要求4所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述凹槽的长度大于所述限位块的长度。6.根据权利要求3所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述固定轴与所述转轴同轴。7.根据权利要求3所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头安装座的侧面开设有槽，所述摄像头安装在此槽上。8.根据权利要求1所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述防水罩呈半球形。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述机器人适用于电缆工井内。

技术总结
本实用新型提供了一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，包括摄像头、云台和防水罩，所述机器人上设有摄像头安装槽，所述防水罩罩设在所述摄像头安装槽上，并与所述摄像头安装槽之间形成容置空间，所述摄像头通过云台转动设置于所述容置空间内。设置于所述容置空间内。设置于所述容置空间内。


技术研发人员：张崇滔
受保护的技术使用者：上海明号电器有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/4/13