一种仿生四足机械虎玩具的制作方法

1.本实用新型属于玩具机器人技术领域，具体涉及一种仿生四足机械虎玩具。


背景技术：

2.随着科技给人们生活带来的便利，越来越多的工作开始有了机器人的参与，机器人的研发种类也越来越多样化了。随着国内对四足机器人的不断深入研究，它具有很多传统轮式或履带式车没有的优势，进而在各个领域不断的生根发芽，但现有技术中的四足机器人结构复杂，因为不方便装在电路及传感器等结构，使得现有四足机器人的体型较大，距离普通人的生活依然比较遥远，缺乏对青少年动手能力及创新能力的引导，在为了达到对青少年进行机器人创新技术启蒙的同时如何以更加简单实用的结构设计融入到机器人教具中成为目前急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种仿生四足机械虎玩具，用以解决现有技术中存在的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种仿生四足机械虎玩具，包括虎头、虎身、尾巴、两条前腿和两条后腿，还包括可驱动虎头转动的第一驱动机构以及可驱动尾巴转动的第二驱动机构，第一驱动机构的一端安装于虎身的前端，第二驱动机构的一端安装于虎身的后端；所述虎头安装于第一驱动机构的另一端，两条前腿安装于第一驱动机构的两侧并可在第一驱动机构的控制下行走；所述尾巴安装于第二驱动机构的另一端，两条后腿安装于第二驱动机构的两侧并可在第二驱动机构的控制下行走；所述虎身内设置有可容纳电子设备的装备仓。
6.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述第一驱动机构的另一端设置有可驱动虎头进行双向转动的第一舵机，虎头安装于第一舵机上。
7.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述第一驱动机构的两侧均设置有可驱动前腿行走的第二舵机，两条前腿各自安装于一个第二舵机上。
8.作为本实用新型中一种优选的技术方案，两条前腿均包括前大腿和前小腿，前大腿的上端安装于对应的第二舵机上，前大腿的下端安装于第三舵机，前小腿的上端安装于对应的第三舵机上。
9.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述第二驱动机构的另一端设置有可驱动尾巴进行双向转动的第四舵机，尾巴安装于第四舵机上。
10.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述第二驱动机构的两侧均设置有可驱动后腿行走的第五舵机，两条后腿各自安装于一个第五舵机上。
11.作为本实用新型中一种优选的技术方案，两条后腿均包括后大腿和后小腿，后大腿的上端安装于对应的第五舵机上，后大腿的下端安装于第六舵机，后小腿的上端安装于对应的第六舵机上。
12.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述虎身包括脊骨、肋骨和仓盖，虎身的两侧均设置有肋骨，肋骨的两端分别连接第一驱动机构与第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构还通过位于肋骨下方的脊骨相连，仓盖设置于虎身的上端，且仓盖安装于两个肋骨之间。
13.有益效果：本实用新型对虎头、尾巴、两条前腿以及两条后腿的控制均通过第一驱动机构和第二驱动机构来实现，可以完成转头、摆尾和走路的基本动作，使得本仿生四足机械虎玩具更加的灵活和生动，同时整体的结构简单，在虎身内设置有可容纳电子设备的装备仓，方便电路、电源及传感器等结构的安装，使得整体的体型相对缩小，价格也更加的便宜，可以被更多的家长所接受，进而作为玩具机器人的方式来达到青少年对机器人创新技术启蒙和创新能力的引导，使得四组机器人更加贴近于人们的生活，更近距离的感受科技带来的美好生活。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图。
16.图中：1-虎头；2-尾巴；3-第一驱动机构；301-第一舵机；302-第二舵机；4-第二驱动机构；401-第四舵机；402-第五舵机；5-前大腿；6-前小腿；7-第三舵机；8-后大腿；9-后小腿；10-第六舵机；11-脊骨；12-肋骨；13-仓盖；14-装备仓。
具体实施方式
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
18.实施例：
19.如图1和图2所示，本实施例提供了一种仿生四足机械虎玩具，包括虎头1、虎身、尾巴2、两条前腿和两条后腿，包括老虎的基本身体部位，其中虎头1可以是连带脖子的完整部分，本技术的仿生四足机械虎玩具还包括可驱动虎头1转动的第一驱动机构3以及可驱动尾巴2转动的第二驱动机构4，第一驱动机构3的一端安装于虎身的前端，第二驱动机构4的一端安装于虎身的后端，分别安装于靠近各自被驱动部件（比如第一驱动机构3靠近作为其被驱动部件的虎头1设置，第二驱动机构4靠近作为其被驱动部件的尾巴2设置）的位置；所述虎头1安装于第一驱动机构3的另一端，虎头1在第一驱动机构3的控制下进行转头等仿生动作，两条前腿安装于第一驱动机构3的两侧并可在第一驱动机构3的控制下行走，与两条后腿配合完成仿生四足机械虎玩具的行走，使得本技术的仿生四足机械虎玩具更加生动；所述尾巴2安装于第二驱动机构4的另一端，尾巴2在第二驱动机构4的控制下进行摆动或转动等仿生动作，两条后腿安装于第二驱动机构4的两侧并可在第二驱动机构4的控制下行走，与两条前腿配合完成仿生四足机械虎玩具的行走，使得本技术的仿生四足机械虎玩具更加生动；所述虎身内设置有可容纳电子设备的装备仓14，可在装备仓14内安装为第一驱动机
构3和第二驱动机构4提供电力的电源以及安装有控制程序的电路板等，使得电子设备的安装更加稳定，而且不会在虎身外侧重新寻找位置，节省了空间，使得整体的体型也相对减小。
20.本实用新型对虎头1、尾巴2、两条前腿以及两条后腿的控制均通过第一驱动机构3和第二驱动机构4来实现，可以完成转头、摆尾和走路的基本动作，使得本仿生四足机械虎玩具更加的灵活和生动，同时整体的结构简单，在虎身内设置有可容纳电子设备的装备仓14，方便电路、电源及传感器等结构的安装，使得整体的体型相对缩小，价格也更加的便宜，可以被更多的家长所接受，进而作为玩具机器人的方式来达到青少年对机器人创新技术启蒙和创新能力的引导，使得四组机器人更加贴近于人们的生活，更近距离的感受科技带来的美好生活。
21.需要说明的是，优选的，在上文和下文中，本仿生四足机械虎玩具整体的大部分部位采用槽口互相间嵌合以及采用螺丝连接，连接方式简单，方便组装，可以使得价格更加低廉。
22.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述第一驱动机构3的另一端设置有可驱动虎头1进行双向转动的第一舵机301，虎头1安装于第一舵机301上，进而使得虎头1的转动控制更加的简单，减去了复杂的结构，节约了生产成本。
23.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述第一驱动机构3的两侧均设置有可驱动前腿行走的第二舵机302，两条前腿各自安装于一个第二舵机302上，进而使得前腿的行走控制更加的简单，减去了复杂的结构，节约了生产成本。
24.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，两条前腿均包括前大腿5和前小腿6，前大腿5的上端安装于对应的第二舵机302上，前大腿5的下端安装于第三舵机7，前小腿6的上端安装于对应的第三舵机7上，使得前小腿6的行走控制更加的简单，减去了复杂的结构，节约了生产成本，而且前大腿5和前小腿6可以灵活配合，实现不同关节的不同角度的运动控制，使得本仿生四足机械虎玩具的行走更加稳定。
25.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述第二驱动机构4的另一端设置有可驱动尾巴2进行双向转动的第四舵机401，尾巴2安装于第四舵机401上，进而使得尾巴2的摆动控制更加的简单，减去了复杂的结构，节约了生产成本。
26.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述第二驱动机构4的两侧均设置有可驱动后腿行走的第五舵机402，两条后腿各自安装于一个第五舵机402上，进而使得后腿的行走控制更加的简单，减去了复杂的结构，节约了生产成本。
27.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，两条后腿均包括后大腿8和后小腿9，后大腿8的上端安装于对应的第五舵机402上，后大腿8的下端安装于第六舵机10，后小腿9的上端安装于对应的第六舵机10上，使得后小腿9的行走控制更加的简单，减去了复杂的结构，节约了生产成本，而且后大腿8和后小腿9可以灵活配合，实现不同关节的不同角度的运动控制，使得本仿生四足机械虎玩具的行走更加稳定。
28.需要说明的是，两条前腿和两条后腿是相同的规格，这样控制会比较容易，以及步态会比较平稳。前小腿6的下端和后小腿9的下端均采用圆形设计，让机械虎在运动过程中可以都接触在圆的切面上，作为与地面的接触点来说更容易把控。
29.需要说明的是，在上述仿生四足机械虎玩具中，第一驱动机构3和第二驱动机构4
可以看成两个肩脊部，由两块肩脊部的零件加两块肩部零件嵌配组成。中间通过专门适配舵机的卡扣进行几个舵机的固定，这样设计具有安装的便携性。
30.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述虎身包括脊骨11、肋骨12和仓盖13，虎身的两侧均设置有肋骨12，肋骨12的两端分别连接第一驱动机构3与第二驱动机构4，第一驱动机构3与第二驱动机构4还通过位于肋骨12下方的脊骨11相连，仓盖13设置于虎身的上端，且仓盖13安装于两个肋骨12之间。优选的，第一驱动机构3与第二驱动机构4通过四条肋骨和一条脊骨连接，所有的肋骨12对称的分布于虎身的两侧，这样的结构设计能够让机械虎的四足在运动的过程中可以有效抵消震动，提高机械虎运动的平稳性。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。