一种扬声器鼓纸的自动上料装置的制作方法

1.本发明属于扬声器制作设备技术领域，具体是涉及一种扬声器鼓纸的自动上料装置。


背景技术：

2.扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大，扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大。音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。
3.扬声器的生产流水线在对扬声器进行制作的过程中，很多步骤的安装都是能够实现电动化安装的，但是在对鼓纸进行安装时，很多地方都是通过人工安装的方式进行安装的，这种安装方式比较的缓慢，且同时人员的操作无法长时间保持有效操作，从而导致整体设备的安装后废品率较高。


技术实现要素：

4.本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种扬声器鼓纸的自动上料装置。
5.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种扬声器鼓纸的自动上料装置，包括第一送料传输架、第二送料传输架和辅助柜体，所述第一送料传输架上设置有可以前后移动的第一运输带，所述第二送料传输架上设置有可以前后移动的第二运输带，其特征在于：所述第二送料传输架位于第一送料传输架的一侧，所述辅助柜体位于第二送料传输架的后端，且连接在第一送料传输架的侧面，所述第一运输带的顶部设置有多个夹持装置，所述辅助柜体的顶部设置有可以左右移动的送料装置，所述送料装置延伸至第一送料传输架上方，所述第二送料传输架和辅助柜体之间设置有搬运装置，所述搬运装置的输出端在送料装置和第二送料传输架之间转动。
6.作为优选，所述夹持装置包括底盘、夹持盘和多个夹持块，所述夹持盘设置在底盘顶部两者相互插接，所述夹持盘的顶部开设有多条滑道，多条所述滑道由中心向四周散开，多条所述滑道底部均开设有多个定位孔，每个所述滑道内均插接有单个与定位孔相互插接的插销。
7.作为优选，多个所述夹持块分别设置在底盘底部的四角上，所述夹持块包括顶部箱体、伸缩架、底部冲压板、连接架、顶部冲压板和多个滚轮，所述顶部箱体与底盘相互连接，所述伸缩架插接在顶部箱体的底部，多个所述滚轮设置在顶部箱体的底部，且位于伸缩架的前侧，所述底部冲压板连接在伸缩架底部的前侧，所述底部冲压板上开设有收纳槽，所述连接架设置在顶部箱体底部的左右两侧，且位于伸缩架的左右两侧，所述顶部冲压板设置设置在两个连接架之间，且顶部冲压板位于收纳槽的顶部。
8.作为优选，所述送料装置包括移动轨道、滑架、旋转动力箱、转盘、固定架、夹持气
缸、第一伸缩缸、第二伸缩杆和两组第三伸缩缸，所述移动轨道设置在辅助柜体的顶部，所述滑架滑动设置在移动轨道上，所述旋转动力箱设置在滑架的顶部，所述转盘固定插接在旋转动力箱的顶部，所述转盘的表面开设有多个置料槽，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸分别位于置料槽的两侧，，且固定设置在转盘的顶部，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的输出端上均设置有夹持头，所述转盘的一侧延伸至夹持装置的上方，所述夹持气缸设置在第一送料传输架左右侧壁的顶部，且配合对夹持装置进行限位，位于前侧的两个所述夹持气缸的底部均设置有光感应装置，所述光感应装置向下内嵌在第一送料传输架内。
9.作为优选，所述转盘的侧面内镶嵌有多个第一红外线感应输出头，所述固定架设置在第一送料传输架的左侧，且对应设置在转盘的下方，所述固定架的顶部延伸至转盘的侧面，且插接设置有第一红外线感应输入头，所述第一红外线感应输出头和第一红外线感应输入头相互配合。
10.作为优选，两组所述第三伸缩缸设置在移动轨道的两侧，且设置在辅助柜体的顶部，两个所述第三伸缩缸的输出端上均设置有连接板，所述连接板的一端与滑架相互固定连接。
11.作为优选，所述搬运装置包括电动伸缩杆、承载板、吸气泵、吸气罩和伺服电机，所述承载板通过轴承固定套接在电动伸缩杆的顶部，所述吸气泵设置、吸气罩和伺服电机均设置在承载板的顶部，所述吸气罩的输出端向下延伸至承载板的底部，所诉吸气泵和吸气罩之间设置有连接气管，所述挡料板设置在第二送料传输架顶部的后端。
12.作为优选，所述伺服电机的输出端上固定套接有主动齿轮，所述承载板与电动伸缩杆连接处的表面套接有辅助齿轮，所述辅助齿轮与承载板相互固定连接，所述主动齿轮和辅助齿轮相互啮合。
13.本发明具有的有益效果；
14.1、通过把第二送料传输架设置在第一送料传、输架的一侧，把需要进行上料的鼓纸放在第二送料传输架上的第二运输带内，方便物料的传输且同时又可以加快后期鼓纸的搬运，接着通过且通过在第二送料传输架的后端设置有搬运装置，搬运装置能够通过顶部的吸气泵连接连接气管从而能够通过吸气罩对位于第二运输带上的鼓纸进行吸附，且配合顶部的伺服电机输出端上的主动齿轮和承载板上的辅助齿轮相互啮合，从而可以带动承载板转动方便鼓纸的搬运和上料，整个装置的操作更加的快捷，接着通过在第二运输带的后端顶部设置挡料板，通过挡料板能够对鼓纸的运输进行限位，避免鼓纸一直向后输出。
15.2、通过在辅助柜体的顶部设置有可以转动的转盘，转盘内开设有多个能够对鼓纸进行收纳的置料槽，从而其可以配合一侧的搬运装置能够多工位的对鼓纸进行上料处理，当第二运输带顶部的鼓纸未及时供料时，位于转盘顶部的鼓纸能够一定程度进行补充，且通过每个置料槽的两侧分别设置有第一伸缩缸和第二伸缩缸，且两者的输出端均朝向置料槽一侧设置，配合两者输出端上设置的夹持头能够对鼓纸进行限位，避免鼓纸向下掉落，同时转盘的侧面对应置料槽处设置有第一红外线感应输出头，且在第一送料传输架上设置有第一红外线感应输入头，两者相互对向配合，从而能够控制转盘的移动和停止，方便鼓纸的下料处理、连接转盘的滑架能够在移动轨道内进行左右移动，当需要对一侧的第一送料传输架进行检测或者维修时，可以方便移动转盘进行检测。
16.3、通过在第一运输带的顶部设置有夹持装置，且夹持装置的底部四角上设置的夹
持块能够夹持在第一运输带上进行固定，且夹持块通过伸缩架能够上下伸缩，且当夹持装置移动至四个夹持气缸处进行固定时，能过通过伸缩下压实现底部冲压板与第二运输带的夹持，配合顶部的滚轮移动，能够对夹持装置暂时定位在夹持气缸处用于鼓纸的上料，实现方便上料的操作。
附图说明
17.图1是本发明的一种背面立体结构示意图；
18.图2是本发明的一种正面立体结构示意图；
19.图3是本发明夹持装置的一种立体结构示意图；
20.图4是本发明夹持块的一种立体结构示意图；
21.图5是图2中a处的一种放大结构示意图。
22.图中：1、第一送料传输架；11、第一运输带；2、夹持装置；21、底盘；22、夹持盘；23、滑道；24、定位孔；25、插销；26、夹持块；261、顶部箱体；262、伸缩架；263、底部冲压板；264、收纳槽；265、滚轮；266、连接架；267、顶部冲压板；31、辅助柜体；32、移动轨道；33、滑架；34、旋转动力箱；35、转盘；36、置料槽；37、第一伸缩缸；38、第二伸缩缸；39、夹持头；310、连接板；311、第三伸缩缸；312、第一红外线感应输出头；313、固定架；314、第一红外线感应输入头；315、夹持气缸；316、光感应装置；41、第二送料传输架；42、第二运输带；43、电动伸缩杆；44、承载板；45、吸气泵；46、连接气管；47、吸气罩；48、挡料板；49、伺服电机；410、主动齿轮；411、辅助齿轮。
具体实施方式
23.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
24.实施例：一种扬声器鼓纸的自动上料装置，如图1-图5所示，包括第一送料传输架、第二送料传输架和辅助柜体，第一送料传输架上设置有可以前后移动的第一运输带，第二送料传输架上设置有可以前后移动的第二运输带，其特征在于：第二送料传输架位于第一送料传输架的一侧，辅助柜体位于第二送料传输架的后端，且连接在第一送料传输架的侧面，第一运输带的顶部设置有多个夹持装置，辅助柜体的顶部设置有可以左右移动的送料装置，送料装置延伸至第一送料传输架上方，第二送料传输架和辅助柜体之间设置有搬运装置，搬运装置的输出端在送料装置和第二送料传输架之间转动。
25.夹持装置包括底盘、夹持盘和多个夹持块，夹持盘设置在底盘顶部两者相互插接，夹持盘的顶部开设有多条滑道，多条滑道由中心向四周散开，多条滑道底部均开设有多个定位孔，每个滑道内均插接有单个与定位孔相互插接的插销，多个夹持块分别设置在底盘底部的四角上，夹持块包括顶部箱体、伸缩架、底部冲压板、连接架、顶部冲压板和多个滚轮，顶部箱体与底盘相互连接，伸缩架插接在顶部箱体的底部，多个滚轮设置在顶部箱体的底部，且位于伸缩架的前侧，底部冲压板连接在伸缩架底部的前侧，底部冲压板上开设有收纳槽，连接架设置在顶部箱体底部的左右两侧，且位于伸缩架的左右两侧，顶部冲压板设置设置在两个连接架之间，且顶部冲压板位于收纳槽的顶部。
26.送料装置包括移动轨道、滑架、旋转动力箱、转盘、固定架、夹持气缸、第一伸缩缸、第二伸缩杆和两组第三伸缩缸，移动轨道设置在辅助柜体的顶部，滑架滑动设置在移动轨
道上，旋转动力箱设置在滑架的顶部，转盘固定插接在旋转动力箱的顶部，转盘的表面开设有多个置料槽，第一伸缩缸和第二伸缩缸分别位于置料槽的两侧，，且固定设置在转盘的顶部，第一伸缩缸和第二伸缩缸的输出端上均设置有夹持头，转盘的一侧延伸至夹持装置的上方，夹持气缸设置在第一送料传输架左右侧壁的顶部，且配合对夹持装置进行限位，位于前侧的两个夹持气缸的底部均设置有光感应装置，光感应装置向下内嵌在第一送料传输架内，转盘的侧面内镶嵌有多个第一红外线感应输出头，固定架设置在第一送料传输架的左侧，且对应设置在转盘的下方，固定架的顶部延伸至转盘的侧面，且插接设置有第一红外线感应输入头，第一红外线感应输出头和第一红外线感应输入头相互配合，两组第三伸缩缸设置在移动轨道的两侧，且设置在辅助柜体的顶部，两个第三伸缩缸的输出端上均设置有连接板，连接板的一端与滑架相互固定连接。
27.搬运装置包括电动伸缩杆、承载板、吸气泵、吸气罩、挡料板和伺服电机，承载板通过轴承固定套接在电动伸缩杆的顶部，吸气泵设置、吸气罩和伺服电机均设置在承载板的顶部，吸气罩的输出端向下延伸至承载板的底部，所诉吸气泵和吸气罩之间设置有连接气管，挡料板设置在第二送料传输架顶部的后端，伺服电机的输出端上固定套接有主动齿轮，承载板与电动伸缩杆连接处的表面套接有辅助齿轮，辅助齿轮与承载板相互固定连接，主动齿轮和辅助齿轮相互啮合。
28.本发明的原理：此时在第二送料传输架上的第二运输带上放入需要进行上料的鼓纸，鼓纸更随第二运输带的前移进行送料，且同时位于同侧第一运输带上的夹持装置同步向后移动，在移动前把安装完成一定步骤的扬声器部分放置在夹持盘上，根据扬声器的制式大小调节位于滑道内插销的位置，从而能够对扬声器进行固定，当安装扬声器的夹持装置通过第二运输带运输至光感应装置的上方时，其前端的两个夹持块对其进行遮挡，通过plc控制四个夹持气缸开始下降使其能够对底板进行夹持；
29.此时底板受力向下移动，位于下方的四个夹持头受力下移，此时顶部箱体向下插接至伸缩架内部，且连接在顶部箱体两侧的连接架向下移动，同时顶部冲压板向下移动收纳至收纳槽内部进行收纳，配合顶部箱体下方的滚轮与第一运输带相互滚动接触，从而使得该整个夹持装置能够被夹持气缸所限定，避免其更随第一运输带向后移动，方便位于顶部的鼓纸进行夹持，当对夹持装置进行限位之后，此时位于顶部的转盘内的鼓纸下落，其由于第一伸缩缸和第二伸缩缸的限位进行夹持，当转盘移动至夹持装置上方时，就会松开对鼓纸的夹持，使得鼓纸通过置料槽向下掉落至夹持装置上完成上料；
30.同时位于一侧的搬运装置通过开启顶部的吸气泵使其通过下方的吸气罩能够对位于第二运输带上的鼓纸进吸附，接着伸缩杆上升至一定的高度后，此时开启伺服电机使其通过输出端上的主动齿轮带动与承载板固定连接的辅助齿轮转动，且承载板与伸缩杆之间通过轴承连接，从而能够使得承载板被动的转动至转盘的顶部，接着松开对鼓纸的限位，此时鼓纸掉落至置料槽中，在鼓纸掉落之前第一伸缩缸和第二伸缩缸会带动输出端的夹持头提前进行夹持，避免鼓纸直接掉落至置料槽下方，接着当转盘只要转动到固定架的第一红外线输入头处，位于转盘侧面的第一红外线感应输出头会与第一红外线输入头相互感应，从而能够控制顶部的第一伸缩缸和第二伸缩缸松开，使鼓纸掉落完成整个鼓纸的上料。
31.最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简
单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。