一种智能打印终端取件取纸组件的制作方法

1.本发明属于打印终端技术领域，尤其涉及一种智能打印终端取件取纸组件。


背景技术：

2.自助打印终端是一款用以打印和查询用途的触摸产品；如不动产证书、a4或a5的纸质证明，自助打印终端的使用大大提高了人的生活质量。
3.现有的自助打印终端分为打印机出纸口与出证口对于打印机出纸口，在打印机出纸口处设置有拍照装置，通过拍照装置对打印出的证明进行拍照上传，以确认自助服务是否完成。操作的具有步骤为：初始状态，打印机出纸口处的自动门关闭，当打印完后，纸进入取纸腔，在取纸腔内拍照装置拍照并上传，等待主机确认后，自动门打开，人才可以取走；过程中，自动门还具有对手防夹能力；现有技术中的自动门易被人为拨动，易损坏。
4.现有的打印终端的取纸口位于取证口的下侧，且因为拍照装置在上侧，导致取纸口远低于取证口，老年人取纸不便，针对现有技术的解决方式是将取纸口上移到取证口中，但是存在以下问题：第一，制纸设备和制证设备具有很大的体积，若要将两口合一，必须将某一种证明从上或从下移动到另一口里；而证书是具有厚度的，所以只能移动a4或a5的纸质证明；结合现有产品的纸质证明口在下侧的特点，需要设计纸质证明从下侧移动到上侧取证口的通道，现有技术通过滑轮传动和通道实现，但这种方式无法实现拍照取证。
5.第二，若使用滑轮传动，结构会非常复杂，维修成本较高。
6.第三，拍照上传组件，常出现故障，因为安装位置靠内，维修不便。
7.本发明设计一种智能打印终端取件取纸组件解决如上问题。


技术实现要素：

8.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种智能打印终端取件取纸组件，它包括智能副屏、触摸显示屏、身份证阅读器、出证腔、电子密码锁、外壳、行走机构、打印机出纸口、出证口、拍照模块，所述出证腔内对称的左右滑动安装有两个从上到下斜向分布的滑轨，滑轨的下端与打印机出纸口对应，滑轨的上端具有弧形状，且位于出证腔内上端面上；第二电机安装在出证腔的一侧，第二电机通过齿轮和齿条传动控制两个滑轨左右滑动，纸质证明从打印机出纸口输出后经过滑轨滑动到照相机上侧被拍照并上传；所述出证腔内安装有吸附模块；纸质证明从打印机出纸口滑出后其中间区域被吸附模块吸附。
9.所述拍照装置安装在出证腔的下侧，且斜向正对两个滑轨。
10.作为优选的方案，所述出证腔与打印机出纸口之间开有供两个滑轨滑动的导向滑槽。
11.作为优选的方案，所述出证腔内上侧开有第一安装腔，第一安装腔的一侧开有第八安装腔，第八安装腔与第一安装腔之间开有第二轴孔；出证腔的下侧开有第七安装腔，第
一安装腔的一侧开有第六安装腔，第六安装腔与第七安装腔之间开有第一轴孔；第六安装腔与第八安装腔之间开有绳孔。
12.所述第一电机固定安装在第八安装腔内，第一安装腔内和第七安装腔内分别安装有两个齿条，两个齿条与两个滑轨的对应一端固定连接，两个齿条远离滑轨的一端上下错位分布；第一电机的输出轴上安装有第一缠绕轮，第二缠绕轮安装在第六安装腔内，第二缠绕轮第六安装腔内安装有涡卷弹簧；第一缠绕轮与第二缠绕轮之间通过拉绳连接，拉绳穿过绳孔；两个传动轴分别旋转安装在第一轴孔和第二轴孔内，安装在第一轴孔内的传动抽与第二缠绕轮固定连接，安装在第二轴孔内的传动抽与第一电机的输出轴固定连接；两个传动轴上分别固定安装有一个第二齿轮，两个第二齿轮分别位于第一安装腔和第七安装腔内，第一安装腔和第七安装腔内分别共轴旋转安装有一组第一齿轮和第三齿轮，第三齿轮与对应的第二齿轮啮合，第一齿轮与对应的两个齿条啮合。
13.作为优选的方案，所述吸附模块包括气泵组件、第二气管、安装板、安装方板、调节柱、弧形凸起、弹簧，其中出证腔内沿出纸方向斜向固定安装有安装板，安装板上沿者出纸方向均匀的开有多个吸气孔，所述吸气孔分别通过一个第二气管与气泵组件连接；安装板上靠近打印机出纸口的一个吸气孔下侧对称的具有两个弧形凸起，弧形凸起的弧面为光滑面；安装板上其它吸气孔的下端分别旋转安装有一个调节柱，所述调节柱上具有贯穿其外圆面且过轴心的方形气孔；调节柱与安装板之间安装有弹簧；初始未工作的状态下，调节柱上的方形气孔斜向分布且方形气孔的下端朝向打印机出纸口；方形气孔的上端只有一部分区域与对应的吸气孔相通；出证腔内安装有安装方板，安装方板上开有吸气孔，吸气孔与气泵组件连接，吸气孔内安装有调节柱和弹簧，调节柱与弹簧的安装与安装板上调节柱和弹簧的安装相同。
14.作为优选的方案，所述出证腔内开有供气泵组件安装在第五安装腔和供安装板安装的第四安装腔。
15.作为优选的方案，所述调节柱的一端固定安装有摆动轴，摆动轴旋转安装在安装板上；安装板上沿长度方向上均匀的开有多个与调节柱一一对应的方形缺口，弹簧的一端固定安装在摆动轴上，弹簧的另一端固定安装在对应的方形缺口的下端面上。
16.作为优选的方案，所述出证腔内的下端面的前端具有便于将纸质证明取走的内凹缺口。
17.作为优选的方案，所述调节柱上所开的方形气口两侧具有弧形摩擦面，且弧形摩擦面的摩擦系数沿旋转方向逐渐增加。
18.与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、本发明中第二电机工作可控制两个滑轨滑动，控制两个滑轨之间的间距，一方面可用于适应a4纸和a5纸的宽度，另一方面在照相机拍照上传并确认后，通过第二电机控制两个滑轨向两侧滑动，使得滑轨之间的间距变大，放置在两个滑轨之间的纸质证明掉落到出证腔内，使用者可取走；省去了现有打印终端中的自动门，不需要考虑自动门的损坏；本发明中出证与出纸均从出证腔内完成，便于老人取证。
19.2、本发明中为了不影响拍照，所以滑轨设置在两侧，通过两侧的滑轨对纸质证明起到引导作用；但是因纸质证明较软，特别是a4纸证明；证明的两侧放置于滑轨上后，其中间区域就有可能在重力作用下下沉，使得证明的两侧与滑轨脱离，影响拍照确认；为了解决
这一问题，本发明在出证腔内设置了吸附模块，通过吸附模块对输出的纸质证明的中间区域起到一定的吸附作用，使得纸质证明的输出过程中成弓形状，在不影响拍照的同时保证证明不会从两个滑轨中滑落。吸附模块经过特殊设计在吸附力下纸与吸附模块的摩擦阻力较小，便于纸的运动。
20.3、吸附模块的设计一方面便于纸质证明从下侧移动到上侧省去了复杂的滚轮传动结构，另一方面便于使纸质证明下侧区域没有遮挡，便于拍照。
21.4、本发明中将拍照模块设置在出纸腔的下侧，相比于现有的从证明上侧拍照，取证口的位置相对提高。同时本发明设计的拍照设备位于出证腔的下侧，便于取出维修。
附图说明
22.图1是整体部件外观示意图。
23.图2是滑轨安装示意图。
24.图3是吸附模块分布示意图。
25.图4是出证腔结构示意图。
26.图5是打印机出纸口结构示意图。
27.图6是第八安装腔分布示意图。
28.图7是绳孔分布示意图。
29.图8是出证腔内部结构示意图。
30.图9是吸附模块结构示意图。
31.图10是弹簧安装示意图。
32.图11是第一齿轮和齿条示意图。
33.图12是第一气管安装示意图。
34.图13是调节柱工作原理示意图。
35.图中标号名称：1、智能副屏；2、触摸显示屏；3、身份证阅读器；4、出证腔；5、电子密码锁；6、行走机构；7、外壳；8、内凹缺口；9、拍照模块；10、打印机出纸口；11、出证口；12、第一齿轮；13、齿条；14、第一安装腔；15、滑轨；16、拉绳；17、气泵组件；18、吸附模块；19、第二安装腔；20、第三安装腔；21、第四安装腔；22、第五安装腔；24、第六安装腔；25、绳孔；26、导向滑槽；27、第一轴孔；28、第七安装腔；29、第八安装腔；30、第二轴孔；31、安装方板；32、第一电机；33、安装板；34、吸气孔；35、调节柱；36、弧形凸起；37、方形气孔；38、摆动轴；39、弹簧；40、第一缠绕轮；41、第二缠绕轮；42、涡卷弹簧；43、传动轴；44、第二齿轮；45、第三齿轮；46、第一气管；47、摩擦面。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
37.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位
构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
38.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.如图1所示，它包括智能副屏1、触摸显示屏2、身份证阅读器3、出证腔4、电子密码锁5、外壳7、行走机构6、打印机出纸口10、出证口11、拍照模块9，如图3、8所示，所述出证腔4内对称的左右滑动安装有两个从上到下斜向分布的滑轨15，滑轨15的下端与打印机出纸口10对应，滑轨15的上端具有弧形状，且位于出证腔4内上端面上；第二电机安装在出证腔4的一侧，第二电机通过齿轮和齿条13传动控制两个滑轨15左右滑动，纸质证明从打印机出纸口10输出后经过滑轨15滑动到照相机上侧被拍照并上传；如图3所示，所述出证腔4内安装有吸附模块18；纸质证明从打印机出纸口10滑出后其中间区域被吸附模块18吸附。
40.本发明中智能副屏1、触摸显示屏2、身份证阅读器3、出证腔4、出证腔4、电子密码锁5、外壳7、行走机构6、打印机出纸口10、出证口11、照相机、照明灯以及外壳7内的打印部件、上传部件等均为现有产品结构。
41.本发明中第二电机工作可控制两个滑轨15滑动，控制两个滑轨15之间的间距，一方面可用于适应a4纸和a5纸的宽度，另一方面在照相机拍照上传并确认后，通过第二电机控制两个滑轨15向两侧滑动，使得滑轨15之间的间距变大，放置在两个滑轨15之间的纸质证明掉落到出证腔4内，使用者可取走；省去了现有打印终端中的自动门，不需要考虑自动门的损坏。
42.如图1、3所示，所述拍照装置安装在出证腔4的下侧，且斜向正对两个滑轨15。
43.本发明设计的拍照设备位于出证腔4的下侧，便于取出维修。
44.如图5所示，所述出证腔4与打印机出纸口10之间开有供两个滑轨15滑动的导向滑槽26。
45.如图4、5、6、7所示，所述出证腔4内上侧开有第一安装腔14，第一安装腔14的一侧开有第八安装腔29，第八安装腔29与第一安装腔14之间开有第二轴孔30；出证腔4的下侧开有第七安装腔28，第一安装腔14的一侧开有第六安装腔24，第六安装腔24与第七安装腔28之间开有第一轴孔27；第六安装腔24与第八安装腔29之间开有绳孔25。
46.如图3所示，所述第一电机32固定安装在第八安装腔29内，如图2、8所示，第一安装腔14内和第七安装腔28内分别安装有两个齿条13，两个齿条13与两个滑轨15的对应一端固定连接，两个齿条13远离滑轨15的一端上下错位分布；如图11所示，第一电机32的输出轴上安装有第一缠绕轮40，第二缠绕轮41安装在第六安装腔24内，第二缠绕轮41第六安装腔24内安装有涡卷弹簧42；第一缠绕轮40与第二缠绕轮41之间通过拉绳16连接，拉绳16穿过绳孔25；两个传动轴43分别旋转安装在第一轴孔27和第二轴孔30内，安装在第一轴孔27内的传动抽与第二缠绕轮41固定连接，安装在第二轴孔30内的传动抽与第一电机32的输出轴固定连接；两个传动轴43上分别固定安装有一个第二齿轮44，两个第二齿轮44分别位于第一安装腔14和第七安装腔28内，第一安装腔14和第七安装腔28内分别共轴旋转安装有一组第
一齿轮12和第三齿轮45，第三齿轮45与对应的第二齿轮44啮合，第一齿轮12与对应的两个齿条13啮合。
47.如图9、10所示，所述吸附模块18包括气泵组件17、第二气管、安装板33、安装方板31、调节柱35、弧形凸起36、弹簧39，其中出证腔4内沿出纸方向斜向固定安装有安装板33，安装板33上沿者出纸方向均匀的开有多个吸气孔34，如图12所示，所述吸气孔34分别通过一个第二气管与气泵组件17连接；如图9、10所示，安装板33上靠近打印机出纸口10的一个吸气孔34下侧对称的具有两个弧形凸起36，弧形凸起36的弧面为光滑面；安装板33上其它吸气孔34的下端分别旋转安装有一个调节柱35，所述调节柱35上具有贯穿其外圆面且过轴心的方形气孔37；调节柱35与安装板33之间安装有弹簧39；初始未工作的状态下，调节柱35上的方形气孔37斜向分布且方形气孔37的下端朝向打印机出纸口10；方形气孔37的上端只有一部分区域与对应的吸气孔34相通；出证腔4内安装有安装方板31，安装方板31上开有吸气孔34，吸气孔34与气泵组件17连接，吸气孔34内安装有调节柱35和弹簧39，调节柱35与弹簧39的安装与安装板33上调节柱35和弹簧39的安装相同。
48.如图4所示，所述出证腔4内开有供气泵组件17安装在第五安装腔22和供安装板33安装的第四安装腔21。
49.如图10所示，所述调节柱35的一端固定安装有摆动轴38，摆动轴38旋转安装在安装板33上；安装板33上沿长度方向上均匀的开有多个与调节柱35一一对应的方形缺口，弹簧39的一端固定安装在摆动轴38上，弹簧39的另一端固定安装在对应的方形缺口的下端面上。
50.本发明中为了不影响拍照，所以滑轨15设置在两侧，通过两侧的滑轨15对纸质证明起到引导作用；但是因纸质证明较软，特别是a4纸证明；证明的两侧放置于滑轨15上后，其中间区域就有可能在重力作用下下沉，使得证明的两侧与滑轨15脱离，影响拍照确认；为了解决这一问题，本发明在出证腔4内设置了吸附模块18，通过吸附模块18对输出的纸质证明的中间区域起到一定的吸附作用，使得纸质证明的输出过程中成弓形状，在不影响拍照的同时保证证明不会从两个滑轨15中滑落。
51.本发明中在纸质证明从打印机出纸口10输出后，会被靠近打印机出纸口10的吸气孔34吸住，为了不影响纸质证明的正常输送，在靠近打印机出纸口10的一个吸气孔34的下侧设置了两个对称的弧形凸起36，且弧形凸起36的弧面为光滑面，降低纸质证明输送的阻力。在初始未工作的状态下，调节柱35上的方形气孔37斜向分布且方形气孔37的下端朝向打印机出纸口10，方形气孔37的上端只有一部分区域与对应的吸气孔34相通；方形气孔37内流经的抽吸气体相对较少，流量有限；大部分抽吸气体从靠近打印机出纸口10的一个吸气孔34被吸入，这样的设计可保证在纸质证明刚从打印机出纸口10输出时，证明能够被吸附在吸附模块18下侧，不会因吸附气体不足导致纸质证明滑落，不能正常沿着两个滑轨15滑动；通过这样的设计，气泵组件17可以选取相对较小的气泵即可。在纸质证明输送到调节柱35的下侧后，虽然调节柱35上的方形气孔37内的抽吸力相对较小，但仍然可以将证明吸附在其上，且随着纸质证明的输送，纸质证明在摩擦力的作用下就会带动调节柱35旋转。使得方形气孔37的上端与对应的吸气孔34完全相通，抽吸力变大，纸质证明不会掉落；而且虽然方形气孔37的上端与对应的吸气孔34完全相通，但是因纸质证明已经将方形气孔37的下端堵住，所以也不会影响靠近打印机出纸口10的一个吸气孔34对纸质证明的吸附。
52.如图13中的c所示，本发明中调节柱35上所开的方形气口两侧具有弧形摩擦面47，且弧形摩擦面47的摩擦系数沿旋转方向逐渐增加；这样的设计一方面可保证纸质证明在刚与调节柱35接触时，证明与调节柱35远离打印机出纸口10的一侧的区域接触，如图13中的a所示，此区域摩擦系数较高，即使吸附力较小，证明也可通过摩擦带动调节柱35旋转，当旋转到方形气孔37的上端与对应的吸气孔34完全相通后，证明与调节柱35靠近打印机出纸口10的一侧的区域接触，如图13中的b所示，此区域摩擦系数较低，在大的吸附力下可降低纸质证明的输送阻力。
53.所述安装方板31上安装的吸气孔34同样对证明起到吸附作用。
54.如图4所示，所述出证腔4内的下端面的前端具有便于将纸质证明取走的内凹缺口8。
55.所述调节柱35上所开的方形气口两侧具有弧形摩擦面47，且弧形摩擦面47的摩擦系数沿旋转方向逐渐增加。
56.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
57.实施方式：当使用本发明设计的打印终端时，在打印时，首先根据证明的大小调节两个滑轨15之间的间距；具体调节步骤为：控制第一电机32工作，第一电机32工作可驱动第一缠绕轮40和固定在其输出轴上的传动轴43旋转；第一缠绕轮40旋转通过拉绳16带动第二缠绕轮41旋转，第二缠绕轮41旋转带动对应的传动轴43旋转，即第一电机32可驱动两个传动轴43同时旋转；传动轴43旋转带动其上的第二齿轮44旋转，第二齿轮44旋转带动对应的第三齿轮45旋转，第三齿轮45旋转带动第一齿轮12旋转，两个齿第一齿轮12旋转带动四个齿条13滑动，齿条13滑动带动两个滑轨15滑动；在调节完成后，开始打印，当纸质证明从打印机出纸口10输出后，会被靠近打印机出纸口10的吸气孔34吸住，之后纸质证明依次经过调节柱35，在纸质证明输送到调节柱35的下侧后，虽然调节柱35上的方形气孔37内的抽吸力相对较小，但纸质证明前侧刚与调节柱35发生配合，刚配合时悬空的纸质证明长度较小并不需要很大吸附力吸附证明，所以此时较小的吸附力可以将证明吸附在其上，且随着纸质证明的移出，纸质证明在摩擦力的作用下就会带动调节柱35旋转。使得方形气孔37的上端与对应的吸气孔34完全相通，抽吸力变大，随着纸质证明的移出，此处的调节柱35的吸附力能够克服移出的悬空的纸质证明重量，不会掉落；当证明的一半移动到滑轨15上后，首先控制拍照模块9对其一半进行拍照上传，当证明完全从打印机出纸口10输出位于两个滑轨15之间后，控制拍照模块9对另一半进行拍照上传；在上传确认后，将证明完全输送到出件腔内，然后控制第一电机32工作，使得两个滑轨15向两侧滑动，使得纸质证明上侧区域滑落到出证腔4内，使用者可以取走。