技术特征：
1.一种用于剪刀臂的旋转适配器，包括：u形支架，沿着剪刀臂的纵向轴线联接到第一枢转关节和第二枢转关节；所述u形支架包括基臂和两个侧臂；所述两个侧臂枢转地联接到所述第一枢转关节，并且所述两个侧臂中的至少一个臂可滑动地联接到所述第二枢转关节；所述基臂容纳用于支撑有效载荷的旋转关节。2.根据权利要求1所述的旋转适配器，其中，第一枢转点位于所述剪刀臂的靠近所述基臂的端部处，并且第二枢转点与所述第一枢转点纵向间隔开。3.根据权利要求1所述的旋转适配器，其中，第一枢转关节和第二枢转关节都位于单个平行四边形四连杆机构单元上。4.一种用于在医疗程序期间对意外的患者移动进行检测的方法，所述方法包括：将医疗装置支撑在步进器中，所述步进器连接到具有第一可移动关节和第二可移动关节的接口，所述第一可移动关节的运动轴线定向为大致垂直于所述第二可移动关节的运动轴线；使所述患者与所述医疗装置接触；监测所述第一可移动关节和所述第二可移动关节的运动；当所述第一可移动关节的运动大于预定阈值且所述第二可移动关节的运动小于预定阈值时，检测到意外的患者运动。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述接口是复合旋转接口，并且所述第一可移动关节是第一旋转关节，并且所述第二可移动关节是平行四边形连杆机构。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述平行四边形连杆机构是复合销接平行四边形。7.根据权利要求4所述的方法，还包括以图形方式将所述医疗装置的位置表示在显示器上。8.根据权利要求4所述的方法，还包括在检测到所述意外的患者移动之后生成通知。9.根据权利要求4所述的方法，还包括在检测到所述意外的患者移动之后确定意外的患者移动的量。10.根据权利要求9所述的方法，还包括将运动补偿应用于所述医疗装置的图形表示。11.根据权利要求10所述的方法，还包括由所述接口提供的第三可移动关节和第四可移动关节，所述第三可移动关节的运动轴线定向为大致垂直于所述第四可移动关节的运动轴线。12.根据权利要求11所述的方法，还包括当所述第三可移动关节的运动大于预定阈值且所述第四可移动关节的运动小于预定阈值时检测到意外的患者运动。
技术总结
本文描述一种复合旋转接口和步进器组件，该组件包括：步进器，支持纵向轴线上的线性运动、旋转运动或线性运动和旋转运动二者；复合旋转接口，包括剪刀臂布置中的复合销接平行四边形，所述剪刀臂布置由联接到基部的第一端和联接到第一旋转关节的第二端界定，所述第一旋转关节联接到所述步进器；所述复合销接平行四边形可从第一线性位置移动到第二线性位置，并且所述第一旋转关节可从第一角位置移动到第二角位置；由所述复合销接平行四边形限定的线性方向基本上垂直于由所述第一旋转关节限定的旋转轴线。的旋转轴线。的旋转轴线。
技术研发人员：单丹丹 杰弗里
受保护的技术使用者：福康精准医疗系统公司
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2022/4/12
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
