一种带厚铜阶梯铜导柱PCB板的制作装置及方法与流程

技术特征：
1.一种带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作装置，其特征在于：它包括工作台（5）、固设于工作台（5）顶表面上的动力单元和压紧装置（6），动力单元的输出轴上安装有分度盘（7），分度盘（7）的顶表面上固设有两根定位柱（8），所述压紧装置（6）设置于分度盘（7）的右侧，压紧装置包括固设于工作台（5）上的底座（9）、固设于底座（9）上的压紧油缸（10），压紧油缸（10）活塞杆的作用端上固设有安装板（11），安装板（11）的顶表面上固设有液压马达（12），液压马达（12）的输出轴垂向设置，且其上安装有转动臂（13），转动臂（13）向右延伸且延伸端上焊接有水平设置的压框（14），压框（14）内沿着长度方向开设有环形流道（15），压框（14）的左右侧设置有进水接头（16）和出水接头（17），进水接头（16）和出水接头（17）均与环形流道（15）连通；所述分度盘（7）的上方设置有环周焊接装置（18），所述环周焊接装置（18）包括龙门架（19）、升降油缸（20）、焊接机（21）和凸轮机构，所述龙门架（19）固设于工作台（5）的台面上且架设于分度盘（7）的正上方，所述升降油缸（20）的缸筒固设于龙门架（19）的横梁上，升降油缸（20）的活塞杆向下贯穿横梁设置，且延伸端上安装有升降板（22），所述凸轮机构设置于升降板（22）的顶表面上，凸轮机构包括固设于升降板（22）上的机架（23）和旋转安装于机架（23）上的凸轮（24），转轴（36）的后端部连接有步进电机a，所述升降板（22）的顶表面上固设有位于凸轮（24）左侧的方杆（25），方杆（25）上滑动套设有浮动板（26），方杆（25）上套设有固设于浮动板（26）和升降板（22）之间的弹簧（27），在弹簧（27）的弹力作用下，浮动板（26）抵压于凸轮（24）的底部，所述浮动板（26）的左端部焊接有立板（28），立板（28）向下延伸于升降板（22）的下方，且延伸端上固设有固定板（29），固定板（29）上安装有步进电机b（30），步进电机b（30）的输出轴贯穿固定板（29）设置且延伸端上安装有旋转板（31），旋转板（31）的右延伸端上焊接有焊头（32），焊头（32）与焊接机（21）经电线（33）连接。2.根据权利要求1所述的一种带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作装置，其特征在于：所述动力单元包括固设于工作台（5）顶表面上的减速器和步进电机c（34），所述步进电机c（34）的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴朝上设置，所述分度盘（7）安装于减速器的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作装置，其特征在于：所述转动臂（13）的右延伸端上焊接有固定座，所述压框（14）焊接于固定座的右端面上。4.根据权利要求1所述的一种带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作装置，其特征在于：所述机架（23）上固设有支架（35），所述凸轮（24）经转轴（36）旋转安装于支架（35）上，支架（35）的后端部固定安装有步进电机a，步进电机a的输出轴与转轴（36）连接。5.根据权利要求1所述的一种带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作装置，其特征在于：所述立板（28）的右端面上固设有垂向设置的导轨（37），所述升降板（22）的左端部固设有滑块（38），所述导轨（37）滑动安装于滑块（38）内。6.根据权利要求1所述的一种带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作装置，其特征在于：所述浮动板（26）上开设有与方杆（25）外轮廓相配合的方孔，浮动板（26）经方孔滑动安装于方杆（25）上。7.根据权利要求1所述的一种带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作装置，其特征在于：所述弹簧（27）的底端固设于升降板（22）的顶表面上，顶端固设于浮动板（26）的底表面上。8.根据权利要求1所述的一种带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作装置，其特征在于：所述
分度盘（7）的底表面上固设有多根立柱（39），每根立柱（39）的下端部均旋转安装有车轮（40），车轮（40）支撑于工作台（5）的顶表面上。9.根据权利要求1所述的一种带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作装置，其特征在于：该制作装置还包括控制器，所述控制器与液压马达（12）的电磁阀、升降油缸（20）的电磁阀、压紧油缸（10）的电磁阀、步进电机a、步进电机b（30）和步进电机c（34）电连接。10.一种带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作方法，采用权利要求1~9中任意一项所述带厚铜阶梯铜导柱pcb板的制作装置，其特征在于：它包括以下步骤：s1、工人预先在组成产品的各个电路板（1）上均钻出两个定位孔（41），同时确保两个定位孔（41）之间的间距等于两根定位柱（8）之间的间距，同时确保定位孔（41）的直径等于定位柱（8）的直径；s2、电路板的定位工装，工人将第一个电路板（1）的两个定位孔（41）分别套设在两根定位柱（8）上，且将电路板（1）支撑于分度盘（7）的顶表面上，如此操作，将多个电路板（1）堆叠在分度盘（7）上，同时确保电路板（1）中的通孔（2）由下往上依次增大，当堆叠完电路板（1）后，即可实现电路板（1）的定位工装，此时最顶层的电路板（1）的通孔（2）的一边缘刚好处于焊头（32）的正下方，且步进电机b（30）的输出轴刚好与通孔（2）同轴；s3、工人由上往下从最顶层电路板（1）的通孔（2）内嵌装一个阶梯铜导柱（3），并且确保阶梯铜导柱（3）的顶表面与最顶层的电路板（1）的顶表面平齐，阶梯铜导柱（3）的底表面与最底层的电路板（1）的底表面平齐；s4、工人控制液压马达（12）的输出轴旋转，输出轴带动转动臂（13）同步旋转，转动臂（13）带动压框（14）同步旋转，当转动臂（13）旋转180度后，控制器控制液压马达（12）关闭，此时压框（14）刚好处于最右端的阶梯铜导柱（3）的正上方；s5、工人控制压紧油缸（10）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动安装板（11）向下运动，安装板（11）带动液压马达（12）同步向下运动，进而带动压框（14）向下同步运动，当活塞杆完全缩回后，压框（14）刚好压在最顶层电路板（1）的顶表面上，从而实现了电路板（1）的压紧，此时阶梯铜导柱（3）刚好处于压框（14）的中心区域内；s6、第一个阶梯铜导柱的焊接，其具体操作步骤为：s61、工人控制升降油缸（20）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板（22）向下做直线运动，升降带动凸轮机构和方杆（25）同步的向下做直线运动，当活塞杆完全伸出后，阶梯铜导柱（3）刚好处于焊接工位；s62、工人将进水接头（16）经管道连接到水泵的出水口处，将出水接头（17）经管道连接到回收水槽内，启动水泵，水泵将冷却水抽出并泵入到进水接头（16）处，在泵压下，冷却水顺次经进水接头（16）、环形流道（15）、出水接头（17）最后进入到回收水槽内；s63、工人控制步进电机a启动，步进电机a带动转轴（36）旋转，转轴（36）带动凸轮（24）转动，当凸轮（24）的凸起部向下压浮动板（26）时，浮动板（26）沿着方杆（25）的轴向向下做直线运动，浮动板（26）向下压缩弹簧（27），同时浮动板（26）带动立板（28）和固定板（29）同步向下做直线运动，进而带动步进电机b（30）和焊头（32）同步向下做直线运动，当浮动板（26）被凸轮（24）的凸起部压到下极限状态时，焊头（32）刚好触碰到阶梯铜导柱（3）与最顶层电路板（1）的接触处；当凸轮（24）的凸起部远离浮动板（26）时，在弹簧（27）的恢复力下，浮动板（26）沿着方杆（25）的轴向向上做直线运动，此时焊头（32）与阶梯铜导柱（3）分离，从
而在阶梯铜导柱（3）与最顶层电路板（1）之间形成第一个焊点（4）；s64、工人控制步进电机b（30）启动，步进电机b（30）带动旋转板（31）绕着步进电机b（30）输出轴的轴线转动，旋转板（31）带动焊头（32）同步旋转，焊头（32）绕着步进电机b（30）输出轴的轴线转动，当焊头（32）旋转到另一个焊接工位时，控制器立即控制步进电机b（30）关闭，当凸轮（24）的凸起部继续将浮动板（26）下压到极限状态时，即可在阶梯铜导柱（3）与最顶层电路板（1）之间形成第二个焊点（4）；s65、如此重复步骤s64的操作，即可在阶梯铜导柱（3）与最顶层的电路板（1）之间的接触处、且绕阶梯铜导柱（3）的圆周方向均匀的焊接出多个焊点（4），从而最终实现了第一个阶梯铜导柱（3）的焊接；s7、第二个阶梯铜导柱的焊接，其具体操作步骤为：s71、工人控制步进电机a和步进电机b（30）关闭，随后工人控制升降油缸（20）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板（22）向上缩回复位，升降板（22）带动凸轮机构和焊头（32）复位，最后工人控制压紧油缸（10）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动压框（14）向上运动，以使压框（14）与电路板（1）分离；s72、工人控制步进电机c（34）启动，步进电机c（34）的转矩经减速器减速后带动分度盘（7）旋转，分度盘（7）带动电路板（1）旋转，当电路板（1）中的第二个阶梯铜导柱转运到焊接工位时，重复步骤s4~s6的操作，即可实现了第二个阶梯铜导柱（3）的焊接；如此重复步骤s7的操作，即可对电路板（1）中所有的阶梯铜导柱（3）进行焊接，从而最终生产出成品带厚铜阶梯铜导柱pcb板；s8、控制步进电机a和步进电机b（30）关闭，随后工人控制升降油缸（20）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板（22）向上缩回复位，升降板（22）带动凸轮机构和焊头（32）复位，最后工人控制压紧油缸（10）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动压框（14）向上运动，以使压框（14）与电路板（1）分离，分离后，工人将产品从两根定位柱（8）上取下，如此重复操作，即可实现多个产品的生产。

技术总结
本发明公开了一种带厚铜阶梯铜导柱PCB板的制作装置及方法，它包括工作台（5）、固设于工作台（5）顶表面上的动力单元和压紧装置（6），动力单元的输出轴上安装有分度盘（7），分度盘（7）的顶表面上固设有两根定位柱（8），压紧装置包括固设于工作台（5）上的底座（9）、固设于底座（9）上的压紧油缸（10），压紧油缸（10）活塞杆的作用端上固设有安装板（11），安装板（11）的顶表面上固设有液压马达（12），液压马达（12）的输出轴垂向设置，且其上安装有转动臂（13），转动臂（13）向右延伸且延伸端上焊接有水平设置的压框（14）。本发明的有益效果是：极大提高产品生产质量、减轻工人工作强度、极大提高产品生产效率。效率。效率。


技术研发人员：杨海军 李清华 李波 张仁军 胡志强 邓岚
受保护的技术使用者：四川英创力电子科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/4/12