一种基于FPGA技术实现SPI多从机的通讯方法与流程

技术特征：
1.一种基于fpga技术实现spi多从机的通讯方法，包括fpga处理模块、spi从机以及mcu主控板，其特征在于，包括以下步骤：s1，mcu主控板通过fpga处理模块向spi从机发送时间校准帧1，时间校准帧1内带有mcu主控板的实时时间t1，spi从机接收到时间校准帧1后立刻给fpga处理模块返回一个时间校准帧2，时间校准帧2内带有spi从机的实时时间t2，fpga处理模块接收到时间校准帧2后，向mcu主控板发送时间校准帧23，时间校准帧3内部带有fpga处理模块的实时时间t3，mcu主控板接收时间校准帧3，并计算出延迟时间，将计算出的延迟时间输送给spi从机，spi从机根据输入延迟时间调整其内部的实时时间，重复上述步骤，逐一对spi从机进行时间校准；s2，mcu主控板通过fpga处理模块逐个向spi从机发送指令帧，扫描从机状态，spi从机向mcu主控板发送优先级帧，mcu主控板根据优先级帧计算spi从机的优先级，使用计算出的优先级来安排发送顺序，mcu主控板根据发送顺序通过fpga处理模块逐个向spi从机发送数据帧。2.根据权利要求1所述的一种基于fpga技术实现spi多从机的通讯方法，其特征在于：所述延迟时间的计算公式为：t＝(t3-t1)/2 (t3-t2)/2。3.根据权利要求1所述的一种基于fpga技术实现spi多从机的通讯方法，其特征在于：所述s2中从机优先级sp计算方法如下：sp＝p
·
(al b/m) c
·
sn其中m是扫描次数，m＝1，2，3，
……
，n，每次加1，a、b、c是常量参数。4.根据权利要求1所述的一种基于fpga技术实现spi多从机的通讯方法，其特征在于：所述指令帧包括起始位、spi从机地址sn以及发送询问。5.根据权利要求1所述的一种基于fpga技术实现spi多从机的通讯方法，其特征在于：所述优先级帧包括起始位、mcu主控板地址以及数据优先级p。6.根据权利要求1所述的一种基于fpga技术实现spi多从机的通讯方法，其特征在于：所述主机数据帧包括起始位、spi从机地址sn以及数据。7.根据权利要求1所述的一种基于fpga技术实现spi多从机的通讯方法，其特征在于：所述指令帧和数据帧的起始位分别为3个脉冲和2个脉冲。8.根据权利要求1所述的一种基于fpga技术实现spi多从机的通讯方法，其特征在于：所述优先级帧的起始位为3个脉冲。

技术总结
本发明涉及通讯方法技术领域，尤其为一种基于FPGA技术实现SPI多从机的通讯方法，包括FPGA处理模块、SPI从机以及mcu主控板，包括以下步骤：S1，mcu主控板通过FPGA处理模块向SPI从机发送时间校准帧1，时间校准帧1内带有mcu主控板的实时时间t1，SPI从机接收到时间校准帧1后立刻给FPGA处理模块返回一个时间校准帧2，时间校准帧2内带有SPI从机的实时时间t2，FPGA处理模块接收到时间校准帧2后，向mcu主控板发送时间校准帧23，时间校准帧3内部带有FPGA处理模块的实时时间t3，mcu主控板接收时间校准帧3，并计算出延迟时间，本发明可以有效解决目前使用的SPI多从机的通讯方法效果较差的。的。


技术研发人员：陈润平
受保护的技术使用者：深圳思凯测试技术有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/4/12