旋转电机的制作方法

技术特征：
1.一种旋转电机(10)，其具有定子(12)和转子(14)，其中，所述定子(12)具有磁轭部(26)和多个齿部(24)，所述磁轭部(26)呈圆环形状，所述多个齿部(24)从所述磁轭部的周缘部沿所述磁轭部的径向突出，并且，所述定子(12)在形成于相邻的所述齿部彼此之间的狭槽(30)中设置有电磁线圈(22)，所述转子(14)保持与所述齿部相向的多个永久磁铁，所述旋转电机(10)的特征在于，所述多个永久磁铁构成为包括相同数量的第一磁铁(50a)、第二磁铁(52a)、第三磁铁(52b)和第四磁铁(50b)，其中，所述第一磁铁(50a)的磁场方向指向所述磁轭部的径向外侧；所述第二磁铁(52a)与所述第一磁铁相邻且其磁场方向是所述磁轭部的顺时针方向；所述第三磁铁(52b)与所述第一磁铁相邻且其磁场方向是所述磁轭部的逆时针方向；所述第四磁铁(50b)与所述第三磁铁相邻且其磁场方向指向所述磁轭部的径向内侧，所述齿部具有杆部(32)、凸缘部(34)和扩展部(36)，其中，所述杆部(32)从所述磁轭部的内周缘部向所述磁轭部的径向内侧突出；所述凸缘部(34)比所述杆部接近所述转子且其宽度比所述杆部大；所述扩展部(36)介于所述杆部与所述凸缘部之间且其宽度以随着从所述杆部靠向所述凸缘部而扩展的方式增大，所述杆部与所述扩展部的交叉角度(θ)为108
°
～130
°
，从所述凸缘部的内周侧端部到外周侧端部的距离(t1)为0.2mm～2.0mm。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，将包含所述第一磁铁～所述第四磁铁各一个的群作为一组且将所述群的个数作为组数并将组数的2倍作为极数，此时，所述多个永久磁铁的极数为2极～12极，且所述齿部的个数为12个～48个。3.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，当从上方或下方平面观察所述多个永久磁铁时，所述第一磁铁和所述第四磁铁的各表面积的总和(s14)与所述第二磁铁和所述第三磁铁的各表面积的总和(s23)之比为1:0.2～1:1。4.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征在于，第一半径(54a)与第二半径(54b)所形成的中心角α由下述式(1)表示，其中，所述第一半径(54a)是从所述转子的旋转中心(o)向一个所述第一磁铁及所述第四磁铁的周向一端引出的半径，所述第二半径(54b)是从所述转子的旋转中心(o)向一个所述第一磁铁及所述第四磁铁的周向另一端引出的半径，并且，第三半径(56a)和第四半径(56b)所形成的中心角β由下述式(2)表示，其中，所述第三半径(56a)是从所述转子的旋转中心向一个所述第二磁铁及所述第三磁铁的周向一端引出的半径，所述第四半径(56b)是从所述转子的旋转中心向一个所述第二磁铁及所述第三磁铁的周向另一端引出的半径，(360/极数)
×
1/2≤α≤(360/极数)
×
5/6
…
(1)(360/极数)
×
1/6≤β≤(360/极数)
×
1/2
…
(2)。5.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征在于，
与一个所述第一磁铁或所述第四磁铁相向的所述杆部的平均个数为1.5～20个，并且，与一个所述第二磁铁或所述第三磁铁相向的所述杆部的平均个数为0.5～12个。6.根据权利要求5所述的旋转电机，其特征在于，与一个所述第一磁铁或所述第四磁铁相向的所述杆部的平均个数和与一个所述第二磁铁或所述第三磁铁相向的所述杆部的平均个数在极数为10极或12极时为1.5～2.5个、0.5～1.5个，且在极数为4极、6极或8极时为1.5～5个、0.5～3个，并且在极数为2极时为1.5～20个、0.5～12个。7.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，相邻的所述永久磁铁彼此相抵接。

技术总结
本发明提供一种旋转电机。旋转电机(10)的转子(14)具有：第一磁铁(50a)及第四磁铁(50b)，其磁场方向为定子(12)的径向；和第二磁铁(52a)及第三磁铁(52b)，其磁场方向为定子的周向。定子的齿部(24)具有：杆部(32)，其向磁轭部(26)的径向内侧突出；凸缘部(34)，其宽度比杆部的宽度大；和扩展部(36)，其介于杆部和凸缘部之间。杆部与扩展部的交叉角度(θ)为108


技术研发人员：矢崎学 田岛茂 阿部升荣 久保田芳永 八重垣翔
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/4/12