用于调整单目相机放置角度的方法和装置与流程

技术特征：
1.一种用于调整单目相机放置角度的方法，其特征在于，包括：获取单目相机的拍摄图像，所述拍摄图像中包含参考物体图像；将所述拍摄图像划分为至少两个区域，所述每个区域中均包含所述参考物体图像；识别每个区域中参考物体图像的关键点，根据所述参考物体图像的关键点分别获取所述至少两个区域的像素特征值；对比所述至少两个区域的像素特征值，确定所述单目相机的调整角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素特征值为像素精度值，所述参考物体图像中的每一个像素点是一个区域，所述根据所述参考物体图像的关键点分别获取所述至少两个区域的像素特征值，包括：根据所述参考物体图像的关键点，确定所述关键点对应的像素点；获取像素点的图像数据和参考物体的尺寸数据；根据所述像素点的图像数据和所述参考物体的尺寸数据，计算每个参考物体图像中关键点的像素精度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点的图像数据和所述参考物体的尺寸数据，计算每个参考物体图像中关键点的像素精度值，包括：根据所述像素点的图像数据，确定所述像素点之间的像素距离数据；根据参考物体的尺寸数据，确定所述关键点之间的实际长度数据；根据所述像素点之间的像素距离数据和所述关键点之间的实际长度数据，获取每个所述关键点的像素精度值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对比所述至少两个区域的像素特征值，确定所述单目相机的调整角度，包括：对比所述至少两个区域的像素特征值，确定像素特征值最高的像素点和像素特征值最低的像素点；根据所述像素特征值最低的像素点和所述像素特征值最高的像素点之间连线的方向，确定所述单目相机的调整角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述拍摄图像划分为至少两个区域，所述每个区域中均包含所述参考物体图像，包括：将所述拍摄图像均分为至少两个区域，所述每个区域中均包含一个参考物体的完整边。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述像素特征值为像素精度值，所述识别每个区域中参考物体图像的关键点，根据所述参考物体图像的关键点分别获取所述至少两个区域的像素特征值，包括：根据所述参考物体图像的关键点，识别每个区域中参考物体的完整边，并获取所述完整边的像素长度值；读取完整边的实际边长数据，根据完整边的实际边长数据和完整边的像素长度值，确定每个区域的像素特征值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述区域个数为两个，所述对比所述至少两个区域的像素特征值，确定所述单目相机的调整角度，包括：确定所述两个区域的分界线的垂线；
对比所述两个区域的像素特征值，确定所述垂线的指向，所述垂线的指向为像素特征值低的区域指向所述像素特征值高的区域。8.一种用于调整单目相机放置角度的装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取单目相机的拍摄图像，所述拍摄图像中包含参考物体；第一处理单元，用于将所述拍摄图像划分为至少两个区域，所述每个区域中均包含所述参考物体图像；计算单元，用于识别每个区域中参考物体图像的关键点，根据所述参考物体图像的关键点分别获取所述至少两个区域的像素特征值；显示单元，用于对比所述两个区域的像素特征值，确定所述单目相机的调整角度。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种用于调整单目相机放置角度的方法及装置。该方法包括：获取单目相机的拍摄图像，拍摄图像中包含参考物体；将拍摄图像划分为至少两个区域，每个区域中均包含参考物体图像；识别每个区域中参考物体图像的关键点，根据参考物体图像的关键点分别获取至少两个区域的像素特征值；对比至少两个区域的像素特征值，确定单目相机的调整角度。本申请提供的方案，能够辅助安装人员快速获取调节单目相机的放置角度。机的放置角度。机的放置角度。


技术研发人员：单国航 贾双成 朱磊 李成军
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/12