自动鞋系鞋带系统、装置及技术的制作方法

技术特征：
1.一种用于自动鞋平台的系鞋带引擎，所述系鞋带引擎包括：壳体，其可固定在鞋物品内；以及传动系，其至少部分位于壳体内，该传动系包括：马达，其包括可在壳体内旋转的轴；太阳轮，其由轴驱动以绕太阳轮的中心轴线旋转；行星齿轮，其与太阳轮接合并由太阳轮驱动以旋转；旋转齿圈，其与行星齿轮接合并由行星齿轮驱动以绕中心轴线旋转；以及线轴，其固定至齿圈并可随之旋转，所述线轴配置为控制鞋物品的鞋带并在齿圈沿第一方向旋转时缠绕鞋带。2.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述太阳轮包括：外组齿，其与所述轴接合并由此被驱动；以及内组齿，其被驱动以与外组齿同轴旋转，所述行星齿轮与内组齿接合并由其驱动。3.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，还包括：包括所述行星齿轮的多个行星式齿轮，多个行星式齿轮中的每个行星式齿轮可与内组齿接合并由其驱动。4.根据权利要求2所述的系鞋带引擎，其中，所述太阳轮包括蜗轮。5.根据权利要求4所述的系鞋带引擎，其中，所述多个行星式齿轮位于所述蜗轮内。6.根据权利要求2所述的系鞋带引擎，其中，所述轴包括蜗杆驱动器，其可与所述蜗轮的外组齿接合，以响应于来自马达的旋转而使太阳轮旋转。7.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，还包括：齿圈轴承，其与所述齿圈接合。8.根据权利要求7所述的系鞋带引擎，其中，所述壳体还包括可固定至壳体基座的盖，该盖可与所述齿圈轴承接合以将所述齿圈和齿圈轴承轴向保持在壳体内。9.根据权利要求8所述的系鞋带引擎，还包括：固定齿圈，所述旋转齿圈可设置在固定齿圈内并且可相对于固定齿圈旋转，所述盖可固定到固定齿圈以限制固定齿圈相对于壳体的运动，并且所述固定齿圈可与太阳轮接合，以限制太阳轮相对于壳体的轴向运动。10.根据权利要求9所述的系鞋带引擎，其中，所述固定齿圈包括可固定到所述盖的多个安装凸缘，每个凸缘从所述固定齿圈的主体径向向外延伸，每个凸缘配置为接收紧固件以将固定齿圈固定到所述盖。11.根据权利要求1所述的系鞋带引擎设备，还包括：一对板，其围绕所述行星齿轮；以及销，其延伸穿过所述行星齿轮和一对板，以将行星齿轮保持在一对板之间，行星齿轮可绕销旋转。12.根据权利要求11所述的系鞋带引擎设备，还包括：止推轴承，其与所述一对板中的一个板以及与太阳轮的第一侧接合。13.根据权利要求12所述的系鞋带引擎设备，其中，所述壳体包括凹部，所述凹部配置为在其中容纳太阳轮的至少一部分。14.根据权利要求13所述的系鞋带引擎设备，还包括：
太阳轮轴承，其至少部分地可设置在所述壳体的凹部中，该轴承可与太阳轮的第二侧接合。15.一种用于自动鞋平台的系鞋带引擎，该系鞋带引擎包括：壳体，其可固定在鞋物品内；以及传动系，其至少部分位于壳体内，该传动系包括：马达，其包括可在壳体内旋转的轴；动力弹簧，其由输送轴驱动的绕中心轴线旋转，以在启动时传递存储的能量；线轴，其可绕中心轴线旋转，所述线轴配置为可控制地缠绕鞋物品的鞋带；以及离合器，其配置为可控制地将动力弹簧联接至线轴以在其间传递旋转。16.根据权利要求15所述的系鞋带引擎，其中，所述离合器是棘轮离合器。17.根据权利要求15所述的系鞋带引擎，还包括：弹簧心轴，其连接到所述壳体并且相对于壳体可旋转，该弹簧心轴支撑所述动力弹簧，并且该弹簧心轴可控制地联接至所述轴，以将旋转从轴传递至动力弹簧。18.根据权利要求17所述的系鞋带引擎，还包括：圆锥形驱动齿轮，其固定至所述轴，并且可随轴绕轴的轴线旋转；以及圆锥形从动齿轮，其与圆锥形驱动齿轮接合，并被驱动从而绕大致横向于轴的轴线的横向轴线旋转，该圆锥形从动齿轮联接到弹簧心轴以向其传递旋转。19.根据权利要求15所述的系鞋带引擎，其中，所述动力弹簧是螺旋弹簧或扭力弹簧之一。20.根据权利要求15所述的系鞋带引擎，还包括：线轴心轴，其至少部分地位于壳体内并与动力弹簧同轴，该线轴心轴可控制地联接到线轴并联接到离合器，该线轴心轴可绕中心轴线旋转。21.根据权利要求20所述的系鞋带引擎，还包括：杆，其由所述线轴心轴支撑并联接至动力弹簧和离合器，该杆配置为由动力弹簧驱动以相对于线轴心轴旋转。22.根据权利要求21所述的系鞋带引擎，还包括：联接器轴承，其固定至壳体并与线轴心轴接合，以限制线轴、线轴心轴、离合器和动力弹簧相对于壳体的运动。23.根据权利要求15所述的系鞋带引擎，其中，所述马达配置为使所述轴旋转以驱动所述动力弹簧以在其中存储旋转能，动力弹簧配置为当所述离合器选择性地将动力弹簧连接到所述线轴时将旋转能通过离合器传递至线轴以缠绕鞋带。24.根据权利要求15所述的系鞋带引擎，其中，所述离合器与动力弹簧同轴地定位。

技术总结
在一示例中，系鞋带引擎设备可以包括壳体和传动系。该壳体可以固定在鞋物品内。传动系可以包括马达、太阳轮、行星齿轮、旋转齿圈和线轴。线轴可以固定到齿圈并且可以随其旋转。线轴可以配置为控制鞋物品的鞋带，并且可以配置为随着齿圈沿第一方向旋转而缠绕鞋带。为随着齿圈沿第一方向旋转而缠绕鞋带。为随着齿圈沿第一方向旋转而缠绕鞋带。


技术研发人员：M.斯蒂尔曼 B.里赫蒙德
受保护的技术使用者：耐克创新有限合伙公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2022/4/12