一种可收放的航模起落架结构的制作方法

1.本发明涉及航模起落架技术领域，具体为一种可收放的航模起落架结构。


背景技术：

2.航空模型是各种航空器模型的总称。它包括模型飞机和其他模型飞行器。航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰，主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用，随着我国近年来对航空工业发展的越发重视，与航空事业的发展息息相关的航空模型也越来越受到关注和发展，市场上也出现了越来越多外形、结构各异的航空模型。而纵观这些航空模型，其起落架结构多为固定式不可活动。随着对航模飞机飞行性能和飞行速度要求的提高，固定式起落架对航模飞机空气动力性能的影响也随之加大。
3.现在的飞行航模的起落架并不能很好的达到降落时的要求，减震效果并不是特别好，很容易会造成飞行航模的损坏。目前大多数的航模飞机的起落架不可收缩，在飞行的过程中，绝大多数的飞机起落架仍保持伸出状态，这对飞机的飞行、美观、操控有一定的影响，起落架的决定着起飞降落过程的顺利与否，但是大多数的起落架都在起飞后被暴露在外部，使得起落架容易在飞行过程中受损，导致降落过程中容易出现意外，使无人机受损。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种可收放的航模起落架结构，具备电动收放、减震的优点，以解决起落架固定以及震动的问题。
5.为实现电动收放、减震的目的，本发明提供如下技术方案：一种可收放的航模起落架结构，包括收纳仓，所述收纳仓的内部活动设置有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆外壁的两端均活动设置有移动块，所述移动块的顶部固定设置有移动板，所述移动板的顶部活动设置有滑块，所述滑块的顶部有位于滑板内部滑槽的内壁，所述滑板的一侧固定设置有固定板，所述固定板的两侧均固定设置有滑板，所述固定板的内壁活动设置有正反螺纹杆，所述固定板的表面活动设置有连接杆，所述连接杆远离固定板的一端活动设置有支撑杆，所述移动块的表面活动设置有活动杆，所述活动杆的底部固定设置有减震装置，所述减震装置内壁的顶部固定设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的底部固定设置有压板，所述压板的底部固定设置有支撑杆，所述支撑杆远离减震装置的一端固定设置有套管，所述套管的内壁活动设置有滑杆，所述滑杆的两端均固定设置有滑轮，所述收纳仓的内壁固定设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的一端固定设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外壁活动设置有皮带，所述皮带远离第一皮带轮一端活动设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内壁设置有正反螺纹杆，所述收纳仓的顶部固定设置有安装板。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述正反螺纹杆两端的表面分别设置有正向螺纹和反向螺纹，所述移动块的内侧开设有螺纹槽，通过螺纹槽在正反螺纹杆的正向螺纹和反向螺纹做反向同步传动。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑板与滑块之间的连接关系为滑动连接，所述移动板的顶部贯穿至滑板底部的槽内并延伸至滑块的底部，所述滑块的底部与移动板的顶部固定连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的表面通过铰接活动设置有连接杆，所述连接杆的一端通过铰接活动设置有支撑杆，所述移动块的表面通过铰接活动设置有活动杆。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二减震弹簧的内圈套接在支撑杆的表面，所述第二减震弹簧与支撑杆的连接关系为套接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带进行连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮的连接关系为传动连接。
11.与现有技术相比，本发明提供了一种可收放的航模起落架结构，具备以下有益效果：1、该可收放的航模起落架结构，通过设置正反螺纹杆，就可以使移动块螺纹槽在正反螺纹杆的正向螺纹和反向螺纹做反向同步传动，对起落架进行收纳以及支起。
12.2、该可收放的航模起落架结构，通过设置滑板与滑块，就可以为限定移动轨迹，避免正反螺纹杆转动时移动块晃动现象的出现，提高的稳定性。
13.3、该可收放的航模起落架结构，通过设置连接杆、支撑杆以及活动杆的铰接，就可以通过连接杆以及活动杆的角度变化，对起落架进行收纳与支起。
14.4、该可收放的航模起落架结构，通过设置第二减震弹簧，就可以缓冲震动并减小第一减震弹簧挤压后复位时的弹性力，提高稳定性。
15.5、该可收放的航模起落架结构，通过设置皮带，就可以使电机能够控制正反螺纹杆的转动。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明a部放大结构示意图；图3为本发明的减震装置放大结构示意图。
17.图中：1、收纳仓；2、正反螺纹杆；201、移动块；202、移动板；203、滑块；3、滑板；301、滑槽；4、固定板；401、连接杆；5、活动杆；501、减震装置；502、第一减震弹簧；503、压板；504、支撑杆；505、第二减震弹簧；6、电机；601、转轴；602、第一皮带轮；603、皮带；604、第二皮带轮；7、套管；701、滑杆；702、滑轮；8、安装板。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-3，本发明公开了一种可收放的航模起落架结构，包括收纳仓1，所述收纳仓1的内部活动设置有正反螺纹杆2，所述正反螺纹杆2外壁的两端均活动设置有移动块
201，所述移动块201的顶部固定设置有移动板202，所述移动板202的顶部活动设置有滑块203，所述滑块203的顶部有位于滑板3内部滑槽301的内壁，所述滑板3的一侧固定设置有固定板4，所述固定板4的两侧均固定设置有滑板3，所述固定板4的内壁活动设置有正反螺纹杆2，所述固定板4的表面活动设置有连接杆401，所述连接杆401远离固定板4的一端活动设置有支撑杆504，所述移动块201的表面活动设置有活动杆5，所述活动杆5的底部固定设置有减震装置501，所述减震装置501内壁的顶部固定设置有第一减震弹簧502，所述第一减震弹簧502的底部固定设置有压板503，所述压板503的底部固定设置有支撑杆504，所述支撑杆504远离减震装置501的一端固定设置有套管7，所述套管7的内壁活动设置有滑杆701，所述滑杆701的两端均固定设置有滑轮702，所述收纳仓1的内壁固定设置有电机6，所述电机6的输出轴固定连接有转轴601，所述转轴601的一端固定设置有第一皮带轮602，所述第一皮带轮602的外壁活动设置有皮带603，所述皮带603远离第一皮带轮602一端活动设置有第二皮带轮604，所述第二皮带轮604的内壁设置有正反螺纹杆2，所述收纳仓1的顶部固定设置有安装板8。
20.具体的，所述正反螺纹杆2两端的表面分别设置有正向螺纹和反向螺纹，所述移动块201的内侧开设有螺纹槽，通过螺纹槽在正反螺纹杆2的正向螺纹和反向螺纹做反向同步传动。
21.本实施方案中，通过设置正反螺纹杆2，就可以使移动块201螺纹槽在正反螺纹杆2的正向螺纹和反向螺纹做反向同步传动，对起落架进行收纳以及支起。
22.具体的，所述滑板3与滑块203之间的连接关系为滑动连接，所述移动板202的顶部贯穿至滑板3底部的槽内并延伸至滑块203的底部，所述滑块203的底部与移动板202的顶部固定连接。
23.本实施方案中，通过设置滑板3与滑块203，就可以为限定移动轨迹，避免正反螺纹杆2转动时移动块201晃动现象的出现，提高的稳定性。
24.具体的，所述固定板4的表面通过铰接活动设置有连接杆401，所述连接杆401的一端通过铰接活动设置有支撑杆504，所述移动块201的表面通过铰接活动设置有活动杆5。
25.本实施方案中，通过设置连接杆401、支撑杆504以及活动杆5的铰接，就可以通过连接杆401以及活动杆5的角度变化，对起落架进行收纳与支起。
26.具体的，所述第二减震弹簧505的内圈套接在支撑杆504的表面，所述第二减震弹簧505与支撑杆504的连接关系为套接。
27.本实施方案中，通过设置第二减震弹簧505，就可以缓冲震动并减小第一减震弹簧502挤压后复位时的弹性力，提高稳定性。
28.具体的，所述第一皮带轮602与第二皮带轮604通过皮带603进行连接，所述第一皮带轮602与第二皮带轮604的连接关系为传动连接。
29.本实施方案中，通过设置皮带603，就可以使电机6能够控制正反螺纹杆2的转动。
30.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，航模在飞行后，需要将航模底部的起落降进行收纳，此时打开电机6，电机6通过转轴601带动第一皮带轮602进行转动，第一皮带轮602与第二皮带轮604为传动连接，皮带603带动第二皮带轮604的转动，而第二皮带轮604则带动正反螺纹杆2的转动，移动块201通过螺纹槽在正反螺纹杆2的正向螺纹和反向螺纹做反向同步传动，滑块203会在移动板202内的滑槽301进行滑动，而移动块201则向中间移动，
此时连接杆401的角度会产生变化，并利用连接杆401将起落架进行收起，当航母在降落时，会产生一定的震动，此时支撑杆504会将震动作用力传送至压板503，压板503通过挤压第一减震弹簧502对震动作用力进行缓冲以及消耗，而第二减震弹簧505可以缓冲震动并减小第一减震弹簧502挤压后复位时的弹性力，保护航模。
31.综上所述，该可收放的航模起落架结构，通过设置正反螺纹杆2，就可以使移动块201螺纹槽在正反螺纹杆2的正向螺纹和反向螺纹做反向同步传动，对起落架进行收纳以及支起，通过设置滑板3与滑块203，就可以为限定移动轨迹，避免正反螺纹杆2转动时移动块201晃动现象的出现，提高的稳定性，通过设置连接杆401、支撑杆504以及活动杆5的铰接，就可以通过连接杆401以及活动杆5的角度变化，对起落架进行收纳与支起，通过设置第二减震弹簧505，就可以缓冲震动并减小第一减震弹簧502挤压后复位时的弹性力，提高稳定性，通过设置皮带603，就可以使电机6能够控制正反螺纹杆2的转动。
32.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。