软冗余控制系统及其配置方法与流程

技术特征：
1.一种软冗余控制系统，其特征在于，包括：主控制器和从控制器；其中，所述主控制器包含多种类型的接口，且所述主控制器的不同接口分别通过通讯总线连接至对应接口类型的末端设备，以与末端设备进行通讯；所述从控制器包含与所述主控制器相同类型的接口，且所述从控制器通过对应类型的接口分别连接至所述主控制器连接的所有通讯总线，以获取所述主控制器与各末端设备的所有通讯数据以及所述主控制器各接口的状态信息，并将获取的所述主控制器与各末端设备的所有通讯数据备份为第一通讯数据。2.根据权利要求1所述的软冗余控制系统，其特征在于，所述主控制器和所述从控制器还通过预设的冗余接口相连接，所述主控制器还通过所述冗余接口，将自身与各末端设备的所有通讯数据发送至所述从控制器，所述从控制器将所述主控制器发送的通讯数据备份为第二通讯数据。3.根据权利要求1所述的软冗余控制系统，其特征在于，所述主控制器和所述从控制器均包括扩展接口，所述软冗余控制系统还包括：与所述主控制器和所述从控制器的扩展接口相连接的至少一个扩展模块控制器；所述扩展模块控制器包括多种类型的接口，用于扩展所述软冗余控制系统可连接的末端设备的类型和/或数量。4.根据权利要求3所述的软冗余控制系统，其特征在于，若包括至少两个扩展模块控制器，所述至少两个扩展模块控制器通过自身的扩展接口依次连接，并通过通讯总线连接至所述主控制器和所述从控制器的扩展接口。5.根据权利要求4所述的软冗余控制系统，其特征在于，所述至少两个扩展模块控制器中，位于末端的扩展模块控制器的数据接口连接至位于首端的扩展模块控制器的数据接口所连接的通讯总线。6.根据权利要求3-5任一项所述的软冗余控制系统，其特征在于，采用差分型通讯总线将所述扩展模块控制器连接至所述主控制器和所述从控制器的扩展接口。7.根据权利要求2所述的软冗余控制系统，其特征在于，所述主控制器还用于，对所述从控制器备份的第二通讯数据进行定期校验，并在校验异常时对所述第二通讯数据进行更新。8.根据权利要求7所述的软冗余控制系统，其特征在于，所述主控制器在对所述从控制器备份的第二通讯数据进行定期校验时，将整个内存空间划分为多个子内存空间，并分别对各所述子内存空间中存储的第二通讯数据进行校验，并在任一子内存空间中存储的第二通讯数据校验异常时，对对应子内存空间中的第二通讯数据进行更新。9.根据权利要求2所述的软冗余控制系统，其特征在于，所述冗余接口采用以太网接口。10.如权利要求1-9任一项所述的软冗余控制系统的配置方法，其特征在于，包括：基于预先配置的主从关系，预先配置的主控制器和预先配置的从控制器进行组态配置信息的初始化；预先配置的主控制器或预先配置的从控制器初始化完成后，通过所述冗余接口与另一控制器进行通讯，以确定当前是否存在已初始化完成的主控制器；若预先配置的主控制器确定除自身外当前已存在初始化完成的主控制器，则变更为从
控制器进行后续通讯，否则作为主控制器进行后续通讯；若预先配置的从控制器确定当前已存在初始化完成的主控制器，则作为从控制器进行后续通讯，否则变更为主控制器进行后续通讯。11.根据权利要求10所述的配置方法，其特征在于，还包括：在确定主控制器和从控制器后，从控制器向主控制器确认自身的组态配置信息与主控制器的组态配置信息是否一致；若不一致，则从控制器将自身的组态配置信息同步为主控制器的组态配置信息。

技术总结
本申请涉及一种软冗余控制系统及其配置方法。其中，主控制器的各接口通过通讯总线连接至各末端设备，从而与各个末端设备进行通讯，从控制器通过相同的接口连接至主控制器的每一个通讯总线，从而主动获取主控制器与末端设备的通讯数据以及主控制器各接口的状态信息。如此，从控制器可以实时判断主控制器的接口是否通讯异常，以及通过多路通讯总线实现软冗余数据备份，保证系统运行的可靠性和实时性。性。性。


技术研发人员：牟桂贤 申伟刚 康宇涛 陈楚洪
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/4/12