一种用于实现双设备独立转动的机构的制作方法

1.本技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于实现双设备独立转动的机构。


背景技术：

2.随着医疗技术的发展，更多的医疗设备应用于临床手术中，在将这些医疗设备应用于临床手术的过程中，时常需要与这些医疗设备进行人机交互，又由于手术时患者的体位、手术室布局不同，通常还需要对这些医疗设备的输入、输出设备的角度进行一些调整，而现有的医疗设备的调整机构通常都是同轴机构，而同轴机构的各部件通常又连带关联，从而造成不能够对现有医疗设备的输入、输出设备独立的调整角度，因此，如何能够独立的调整医疗设备的输入、输出设备，以便操作人员在临床手术过程中能够灵活地与医疗设备进行人机交互，是一个急需待解决的问题之一。


技术实现要素：

3.为了解决上述不能够独立的调整医疗设备的输入、输出设备的技术问题，本技术实施例提出了一种用于实现双设备独立转动的机构，能够实现独立地调整医疗设备的输入、输出设备，以便操作人员在临床手术过程中能够更灵活地与医疗设备进行人机交互。
4.本技术提出的一种用于实现双设备独立转动的机构，包括：
5.第一阻尼部件，所述第一阻尼部件设置于下壳体内；
6.第一回转轴承，所述第一回转轴承与所述第一阻尼部件连接；
7.心轴，所述心轴的第一端与所述第一回转轴承连接，所述心轴的第二端与第一设备连接，以在所述第一设备转动时，通过所述第一阻尼部件对所述第一设备的转动施加阻尼；
8.第二阻尼部件，所述第二阻尼部件设置于上壳体内，所述心轴穿过所述第二阻尼部件中间的通孔；
9.第二回转轴承，所述心轴穿过所述第二回转轴承中间的通孔，所述第二回转轴承与所述第二阻尼部件连接，且所述第二回转轴承与第二设备连接，以在所述第二设备转动时，通过所述第二阻尼部件对所述第二设备的转动施加阻尼。
10.在某些实施例中，所述心轴的第二端通过第一支架与所述第一设备连接。
11.在某些实施例中，所述第一阻尼部件包括第一法兰、第一阻尼套以及第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰环绕所述第一阻尼套设置并通过第一垫片压紧连接，所述第一法兰固定于所述下壳体上，所述第二法兰与所述第一回转轴承连接。
12.在某些实施例中，所述第二法兰通过第一转接件与所述第一回转轴承连接，所述第一转接件为外圈带有螺孔的环状体。
13.在某些实施例中，所述第一回转轴承包括外圈和内圈，所述外圈固定于所述下壳体上，所述内圈的第一端面通过所述第一转接件与所述第一阻尼部件连接，所述内圈的第二端面与所述心轴连接。
14.在某些实施例中，所述第二阻尼部件包括第三法兰、第二阻尼套以及第四法兰组成，所述第三法兰和所述第四法兰环绕所述第二阻尼轴设置并通过第二垫片压紧连接，所述第三法兰固定于所述上壳体上，所述第四法兰与所述第二回转轴承连接。
15.在某些实施例中，所述第四法兰通过第二转接件与所述第二回转轴承连接，所述第二转接件为外圈带有螺孔的环状体。
16.在某些实施例中，所述第二回转轴承包括外圈和内圈，所述外圈固定于所述上壳体上，所述内圈的第一端面通过所述第二转接件与所述第二阻尼部件连接，所述内圈的第二端面通过转接法兰与所述第二设备连接。
17.在某些实施例中，所述第二设备设置有第二支架，所述第二支架与所述转接法兰的第一端面连接，所述转接法兰的第二端面与所述第二回转轴承的内圈连接。
18.在某些实施例中，所述第一设备为显示设备，所述第二设备为输入设备。
19.在某些实施例中，所述心轴为中空体，以使得所述第一设备的线缆从其中穿过。
20.在某些实施例中，上述用于实现双设备独立转动的机构，应用于实施不可逆电穿孔的复合陡脉冲治疗设备中。
21.本技术的有益效果：本技术实施例提出的用于实现双设备独立转动的机构，通过设置双阻尼部件，使得在临床手术过程中，操作人员能够独立的调整医疗设备的输入、输出设备，从而使得操作人员能够更灵活地与医疗设备进行人机交互。
附图说明
22.图1a示出了本技术实施例提出的用于实现双设备独立转动的机构的剖面示意图；
23.图1b示出了本技术实施例提出的用于实现双设备独立转动的机构去除第一设备的剖面示意图；
24.图2示出了本技术实施例提出的第一阻尼部件的剖面示意图；
25.图3示出了本技术实施例提出的第二阻尼部件的剖面示意图；
26.图4示出了本技术实施例提出的用于实现双设备独立转动的机构的分解视图；
27.图5示出了本技术实施例提出的第一阻尼部件的分解视图；
28.图6示出了本技术实施例提出的第二阻尼部件的分解视图。
具体实施方式
29.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本技术并不局限于附图和以下实施例。
30.如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。文中的“第一”、“第二”等术语仅是为了区分技术特征，并无实质含义。
31.图1a示出了一种用于实现双设备独立转动的机构100的剖面示意图。从图1a中可以看出，根据本技术实施例所公开的用于实现双设备独立转动的机构100包括：第一阻尼部件1、第一回转轴承3、心轴4、第二阻尼部件6以及第二回转轴承8。其中，第一阻尼部件1设置
604压紧连接，第三法兰601和第二法兰603环绕第二阻尼套602设置，并且第三法兰601 和第二法兰603之间通过平面垫片105压紧连接。第二螺母606可以用于调节第二阻尼部件 6在第二设备9转动时所施加的阻尼的大小，具体的调节过程为：通过拧紧第二螺母606，将施加到第二螺母606上的压紧力传导至弹性垫片604，进而将该压紧力传导至第三法兰601，之后再经由平面垫片605将该压紧力传导至第四法兰603，从而在第四法兰603与平面垫片 604之间产生摩擦力，进而在第三法兰601与第四法兰603之间产生阻尼，使得第二阻尼部件6在第二设备9转动时产生阻尼，在调节过程中，可以通过施加到第二螺母606上的压紧力的大小来调节在第三法兰601与第四法兰603之间所产生的阻尼的大小。
41.需要说明的是，通过拧紧第二螺母606来调节第二阻尼部件6在第二设备9转动时所施加的阻尼的大小时，可以预先调节，待调节好阻尼的大小之后，再将第二阻尼部件6安装于上壳体7内。
42.由于第二阻尼套602的螺纹接口与第二回转轴承8的螺纹接口不匹配，所以为了将第二阻尼套602与第二回转轴承8进行连接，第四法兰603还可以通过第二转接件12与第二回转轴承8连接，其中，第二转接件12为外圈带有螺孔的环状体。
43.在一个可选的实施方式中，为了既起到固定又起到转动的作用，第二回转轴承8可以包括外圈801和内圈802，外圈801固定于上壳体7上，内圈802的第一端面通过第二转接件 12与第二阻尼部件6连接，内圈802的第二端面通过转接法兰13与第二设备9连接。
44.为了更好的支撑第二设备，以使得第二设备更加稳固，在一个可选的实施方式中，第二设备设置有第二支架(未示出)，该第二支架与转接法兰13的第一端面连接，转接法兰13的第二端面与回转轴承8的内圈802连接。具体的，第二支架的内孔可以与转接法兰13的外径固定，第二支架与转接法兰13的第一端面通过螺钉固定连接，转接法兰13的第二端面与回转轴承8的内圈802通过螺钉固定连接。在另一可选的实施方式中，第二支架与第二设备9 一体形成，并且第二支架带有套设圆环以通过套设的方式与转接法兰13进行连接。
45.因此，转动第二设备9时，驱动转接法兰13转动，进而再驱动第二回转轴承8的内圈 802转动，之后再驱动第二转接件12转动，进而驱动第二阻尼部件6转动，从而在第二阻尼部件6的第三法兰601与第四法兰603之间产生阻尼，进而可以实现独立地转动第二设备9。与此同时，还可以转动第一设备5，当转动第一设备5时，驱动心轴4转动，进而驱动第一回转轴承3的内圈302转动，进而再驱动第一转接件11转动，之后再驱动第一阻尼部件1转动，从而产生阻尼，进而可以用于实现第一设备独立地转动放置。因此，通过本技术提供的用于实现双设备独立转动的机构，尽管同轴设置，但是依然可以实现独立地转动第一设备5 和第二设备9。
46.此外，为了使得第一设备5的线缆能够从心轴4内穿过，第二回转轴承8的内圈802、第二转接件12以及第二阻尼部件6套设在心轴4上。
47.图4示出了本技术实施例提出的用于实现双设备独立转动的机构的分解视图；从图4中可以看出，根据本技术实施例所公开的用于实现双设备独立转动的机构100包括：第一阻尼部件1、下壳体2、第一回转轴承3、心轴4、第一设备5、第二阻尼部件6、上壳体7、第二回转轴承8、第二设备9、第一支架10、第一转接件11、第二转接件12以及转接法兰13。其中，第一阻尼部件1设置于下壳体2内，第一回转轴承3通过第一转接件11与第一阻尼部件1连接，心轴4的第一端与第一回转轴承3连接，心轴4的第二端通过第一支架10与第一设备5连
接，以在第一设备5转动时，通过第一阻尼部件1对第一设备5的转动施加阻尼；第二阻尼部件6设置于上壳体7内，心轴4穿过第二阻尼部件6中间的通孔；心轴4还穿过第二回转轴承8中间的通孔，第二回转轴承8通过第二转接件12与第二阻尼部件6连接，并且第二回转轴承8还通过转接法兰13与第二设备9连接，以在第二设备9转动时，通过第二阻尼部件6对第二设备9的转动施加阻尼。
48.图5示出了本技术实施例提出的第一阻尼部件1的分解视图；从图5中可以看出，第一阻尼部件1可以包括第一法兰101、第一阻尼套102、第二法兰103、弹性垫片104、平面垫片105以及第一螺母106。其中，第一法兰101和第一螺母106之间通过弹性垫片104压紧连接，弹性垫片104包括两个碟形弹簧垫圈和一个平垫圈，第一法兰101和第二法兰103环绕第一阻尼套102设置，并且第一法兰101和第二法兰103之间通过平面垫片105压紧连接，平面垫片105包括两个平垫圈。第一螺母106可以用于调节第一阻尼部件1在第一设备5转动时所施加的阻尼的大小，具体的调节过程为：通过拧紧第一螺母106，将施加到第一螺母 106上的压紧力传导至弹性垫片104，进而将该压紧力传导至第一法兰101，之后再经由平面垫片105将该压紧力传导至第二法兰103，从而在第二法兰103与平面垫片104之间产生摩擦力，进而在第一法兰101与第二法兰103之间产生阻尼，使得第一阻尼部件1在第一设备 5转动时产生阻尼，在调节过程中，可以通过施加到第一螺母106上的压紧力的大小来调节在第一法兰101与第二法兰103之间所产生的阻尼的大小。
49.需要说明的是，通过拧紧第一螺母106来调节第一阻尼部件1在第一设备5转动时所施加的阻尼的大小时，可以预先调节，待调节好阻尼的大小之后，再将第一阻尼部件1安装于下壳体2内。
50.图6示出了本技术实施例提出的第二阻尼部件6的分解视图；从图6中可以看出，第二阻尼部件6可以包括第三法兰601、第二阻尼套602、第四法兰603、弹性垫片604、平面垫片605以及第二螺母606。其中，第三法兰601和第二螺母606之间通过弹性垫片604压紧连接，弹性垫片604包括两个碟形弹簧垫圈和一个平垫圈，第三法兰601和第二法兰603环绕第二阻尼套602设置，并且第三法兰601和第二法兰603之间通过平面垫片105压紧连接，平面垫片605包括两个平垫圈。第二螺母606可以用于调节第二阻尼部件6在第二设备9转动时所施加的阻尼的大小，具体的调节过程为：通过拧紧第二螺母606，将施加到第二螺母 606上的压紧力传导至弹性垫片604，进而将该压紧力传导至第三法兰601，之后再经由平面垫片605将该压紧力传导至第四法兰603，从而在第四法兰603与平面垫片604之间产生摩擦力，进而在第三法兰601与第四法兰603之间产生阻尼，使得第二阻尼部件6在第二设备 9转动时产生阻尼，在调节过程中，可以通过施加到第二螺母606上的压紧力的大小来调节在第三法兰601与第四法兰603之间所产生的阻尼的大小。
51.需要说明的是，通过拧紧第二螺母606来调节第二阻尼部件6在第二设备9转动时所施加的阻尼的大小时，可以预先调节，待调节好阻尼的大小之后，再将第二阻尼部件6安装于上壳体7内。
52.在一个优选的实施方式中，第一设备5可以为显示设备，例如显示器，第二设备9可以为输入设备，例如键盘。
53.在一个优选的实施方式中，本技术公开的一种用于实现双设备独立转动的机构，可以应用于实施不可逆电穿孔的复合陡脉冲治疗设备中，此时，操作人员在临床手术过程
中，能够独立转动显示设备和输入设备，从而使得操作人员能够更灵活地与医疗设备进行人机交互。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上，对本技术的实施方式进行了说明。但是，本技术不限定于上述实施方式。凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。