一种配网台区智能巡视装置的制作方法

一种配网台区智能巡视装置
【技术领域】
1.本发明属于电力工程技术领域，具体涉及配网台区智能巡视技术。


背景技术：

2.目前，各类巡视、巡检工作无法进行现场监管，记录信息准确性不高。线路、配变、杆塔、电能表等各类巡视工作还处在人工巡视阶段，完全凭借对地形的熟悉和多年的经验积累，采用手工纸质记录的工作方式。该方式存在着巡检到位情况和记录数据无法把握其真实性、人为因素多、信息反映不及时、无法监管巡视人员工作状态等问题。大量巡检信息保存不便、易丢失、耗工时，信息查询不便，无法有效利用数据对设备缺陷分析、选型等做出辅助决策。
3.为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的台区巡视系统得以应用。台区设备巡检系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进台区无人值守的进程。
4.4.1现有技术存在的问题
5.1)台区经理工作协同不畅问题
6.线下账簿的工作模式，管理的用户服务及设备运行情况都在台区经理的脑中或个性化的账簿中，没有办法高效共享，工作交接或紧急工作协同的时刻，暴露出了协同不畅的问题。
7.2)工作重复排障难问题
8.巡视人员现场巡视后，手工记录设备运行情况，遇到复杂情况，不能直观记录和展示，后端技术人员通过简单的文字难以定位故障，可能需要到现场重新定位，影响工作效率和客户服务。
9.3)工作管控和协调难问题
10.线下工作模式，管理人员无法高效了解工作人员的工作情况，无法根据工作实际情况紧急协调，也无法事后真实直观了解现场工作情况，影响管理层的辅助决策。鉴于上述情况，需要依托现有的移动终端，开发现场小工具应用，支撑现场工作定位、设备核查、故障取证、轨迹记录等工作，有效提高工作效率、服务水平、管理水平。


技术实现要素：

11.为了克服现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种配网台区智能巡视装置，支撑现场工作定位、设备核查、故障取证、轨迹记录等工作，有效提高工作效率。
12.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种配网台区智能巡视装置，包括装置外壳，所述装置外壳的正面设有摄像头和led补光灯，所述装置外壳的背面设有触摸
显示屏、菜单控制按钮、电源按钮；所述装置外壳的内部设有电路板，所述电路板上集成有图像处理和加密模块、存储模块、北斗定位模块、数据转换模块、杆塔数据库模块以及为整个装置供电的锂电池供电模块；所述电路板连接有usb接口，该usb接口或者作为充电口进行充电，或者加密u盘插入，并在触摸屏上输入加密信息后，由加密模块允许进行数据导出和拷贝；通过usb接口导入杆塔数据信息并存储在杆塔数据库模块，通过北斗定位模块和杆塔数据库模块实现导航定位功能以及确定电线杆塔位置；通过摄像头采集杆塔图像信息并由图像处理和加密模块进行处理，该模块还通过对北斗定位模块和杆塔数据库模块进行数据信息对比，进行电线杆塔位置的数据更新，或者通过菜单控制按钮进行手动输入更改数据，更改后的数据进入存储模块进行数据存储，数据存储完毕后进行数据转换，转换为设定格式的数据，最后经过usb接口批量导出需要的图像数据。
13.优选的，所述usb接口由一个双层的金属盖板封盖。
14.优选的，所述装置外壳的正面还设有可对锂电池模块进行充电的光伏发电板。
15.优选的，更改后数据进行信息自动标注标签，包括杆塔编号、地理位置、巡检时间。
16.本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：
17.1.本发明能够适用于输电线路巡检的各种场合，体积小巧、便于携带，具备较高防护等级，适用范围环境广泛。
18.2.本发明以最优路径规划和自主导航定位实现巡检任务的全自主运行，无需人工干预。
19.3.本发明能够自动对图像采集信息进行智能对比和分类，实现前端装置对数据的处理，极大减轻图像数据分类处理工作量。
20.4.本发明可根据需要灵活移动至任意检测区域，进行设备检测和远程视频工作指导，真正实际台区全方位监测。
21.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
22.下面结合附图对发明做进一步的说明：
23.图1为本发明一种配网台区智能巡视装置的正面视图；
24.图2为本发明一种配网台区智能巡视装置的背面视图；
25.图3为本发明一种配网台区智能巡视装置的侧面视图；
26.图4为本发明一种配网台区智能巡视装置的内部模块分类示意图；
27.图5为本发明内部控制逻辑示意图；
28.上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
29.1、摄像头；2、led补光灯；3、光伏发电板；4、触摸显示屏；5、菜单控制按钮；6、电源按钮；7、usb接口；8、图像处理和加密模块；9、图像采集模块；10、主控模块；11、存储模块；12、北斗定位模块；13、数据转换模块；14、锂电池供电模块；15、杆塔数据库模块。
【具体实施方式】
30.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员
在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
31.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
32.本发明设计一种配网台区智能巡视装置，该装置紧密围绕低压线路台账，核实公变台账、线路杆塔、用户基本档案信息，尤其是线路、杆塔、用户关系以及相关设备的经纬度信息，辅助后期台区经理的现场工作定位和高效工作开展。利用移动终端的扫码、拍照等小工具，减少操作人员输入的同时，也大大提高信息传输的准确度和精确定位；同时拍照取证，辅助后端人员直观浏览，更有效和现场工作人员互动，提高排障效率。
33.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
34.如图1至图5所示，一种配网台区智能巡视装置，包括装置外壳，所述装置外壳的正面设有摄像头1和led补光灯2，所述装置外壳的背面设有触摸显示屏4、菜单控制按钮5、电源按钮6；所述装置外壳的内部设有电路板，所述电路板上集成有图像处理和加密模块8、图像采集模块9、主控模块10、存储模块11、北斗定位模块12、数据转换模块13、杆塔数据库模块15以及为整个装置供电的锂电池供电模块14。用户长按电源按钮实现开关机，触摸屏操作实现图像数据查看。
35.其中，摄像头采用像素3000万的高清摄像头，led补光灯解决弱光环境下拍摄问题。由于电源采用内置锂电池，能够保证装置长期、稳定的供电，确保设备稳定运行。存储模块内置1tb的数据存储，根据所存储数据类型不同，至少能够存储超过500000张照片。北斗定位模块设有北斗接收器，提供精确导航功能。
36.其中，装置外壳上开设有usb接口7，电路板连接usb接口。该usb接口或者作为充电口进行充电，或者加密u盘插入，并在触摸屏上输入加密信息后，由加密模块允许进行数据导出和拷贝。由于只允许加密u盘拷贝，防止数据泄露。
37.进一步的，usb接口由一个双层的金属盖板封盖，能够有效实现防水防尘，打开金属盖板，看到usb接口。装置整体防护等级为ip67，能够完全防止外物及灰尘侵入，在常温常压下，本装置采用防雨型材料制作，适用范围广，完全能适应雨天拍摄。
38.进一步的，所述装置外壳的正面还设有可对锂电池模块进行充电的光伏发电板。保证长时间的无充电场景使用。
39.本发明通过设计一种配网台区智能巡视装置。通过巡视装置的后台管理系统，通过接口获取设备台账、线路信息(线径、杆塔编号、档距等)、户表信息(表箱位置、用户信息、户名、联系方式等)。通过台账的经纬度分析，转换为符合高德地图格式兼容的经纬度。通过地图的开发sdk，实现sdk中的高精度定位功能与导航功能。通过用户当前的位置分析附近的设备拓扑关系与层级内容，组织线路端到端的数据结构，方便用户查看与搜索。通过台区的拓扑关系，在实际的地图卫星图上，绘制出关联设备的线路拓扑，设备拓扑，以及更多的设备从属关系。
40.参考附图5，主要运行逻辑如下：杆塔数据信息提前通过装置连接电脑客户端输入或者批量导入，本装置内置北斗定位模块12和杆塔数据库模块15，能够实现导航定位功能以及确定电线杆塔位置。当巡检人员根据本装置的导航提示到达现场后，如果发现导航的位置不对或者杆塔图片信息不对，可以使用本装置的摄像头1采集图像信息，装置将图像信息传输至图像处理和加密模块8，该模块通过对北斗时定位模块12和杆塔数据库模块15进
行数据信息对比，通过地理位置信息与数据库对比，进行电线杆塔位置的数据更新，或者直接通过菜单控制按钮5进行手动输入更改数据，对改数据进行信息自动标注标签，包括杆塔编号、地理位置、巡检时间等标签，自动进行分类，分类完毕后按分类进入存储模块11进行数据存储，数据存储完毕后进行数据转换，根据操作需求导出jpg、excel、pdf等数据，最后经过usb接口7批量导出需要的图像数据，直接在前端完成数据采集、标注和分类的操作，减轻巡检人员工作量。
41.以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。