自动化存取枪支装置的制作方法

1.本发明属于自动化生产的技术领域，尤其涉及一种自动化存取枪支装置。


背景技术：

2.随着时代的发展，技术的不断革新，自动化已经渗透在我们生活的方方面面，自动化已逐渐成为反映国家生产力发展的象征。相较于传统生产方式，自动化能极大的提高生产效率，同时更为安全可靠。但是目前我国在枪械仓储方面仍采用较为传统的人工存放方法，单凭人工的方式，会出现由于人为疏漏造成枪械存储不当，从而影响整体的效率，而且这种存储方式可能会影响抢的性能，以至延误军事训练等问题。
3.因此，亟需设计一种自动化存取枪支的装置，以解决人工方式造成枪支存储不当，从而影响整体的效率。


技术实现要素：

4.为解决人工存取造成枪支存储不当的问题，本发明提供了一种自动化存取枪支装置，以实现自动化枪支的存取，提高整体的效率。
5.为实现上述目的，本发明的自动化存取枪支装置的具体技术方案如下：
6.一种自动化存取枪支装置，包括存取舱室，存取舱室上设置有识别组件，存取舱室内设置有传送结构和储物柜，传送结构上设置有可移动的抓取组件，抓取组件将枪支存入储物柜或将枪支从储物柜取出。
7.进一步，存取舱室上设置有舱门，识别组件设置在舱门上，通过识别组件用以控制舱门的开启或关闭。
8.进一步，识别组件包括人脸识别模块，人脸识别模块电连接有控制器，控制器电连接有指纹识别模块和报警模块。
9.进一步，传送结构包括传送带，传送带设置在存取舱室的内部，围绕存取舱室的内壁环行设置。
10.进一步，传送带可移动的设置有agv车体，agv车体在传送带上移动，以移动至储物柜。
11.进一步，agv车体上设置有升降结构，升降结构上设置有伸缩结构，伸缩结构上设置有夹爪结构，通过升降结构和伸缩结构驱动夹爪结构移动至储物柜。
12.进一步，伸缩结构包括弹性元件，弹性元件连接有剪式升降台，弹性元件以使剪式升降台在竖直方向伸缩移动。
13.进一步，升降台上固定设置有伸缩机械臂，伸缩机械臂上设置有夹爪结构。
14.进一步，伸缩机械臂上设置有可伸缩的多级机械臂单体，多级机械臂单体上设置有齿轮齿条，齿轮和齿条啮合传动，以使伸缩机械臂上的多级机械臂单体进行收缩或伸长。
15.进一步，夹爪结构包括气缸，气缸连接有相对设置的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪设置在第二机械爪的上方，设置在上方的第一机械爪长于第二机械爪，第一机械
爪与枪柜槽口对齐，以使其能将枪盒准确送入储物柜中。
16.本发明提供的自动化存取枪支装置的具有以下优点：
17.本发明提供的自动化存取枪支装置是一种基于智慧物流基础而构建的一种自动化存取枪支的仓库，主要包括传送结构，伸缩臂结构，机械手抓取装组件，agv车体运输结构，机器视觉识别结构，能够实现自动化的枪支存取，封闭空间安全保存，提高枪支在不使用的时候保存防护效果。自动化枪支存取，提高枪支存取过程中的效率。机械视觉检测，保证枪械存取的过程安全规范，提高部队的自动化水平，保证部队的军事训练效率。
附图说明
18.图1为本发明自动化存取枪支装置的整体结构示意图；
19.图2为本发明自动化存取枪支装置的抓取组件的结构示意图；
20.图3为本发明自动化存取枪支装置的夹爪结构的结构示意图。
21.图中标记说明：
22.1、舱门；2、视觉结构；3、报警结构；4、agv车体；5、导轨；6、升降结构；7、伸缩结构；8、抓取组件；9、安全门；10、储物柜；11、传送结构；12、储物盒；13、控制室。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.下面参照附图1至图3描述本发明的自动化存取枪支装置。
27.如图1至图3，本发明提供一种自动化存取枪支装置，包括存取舱室，存取舱室上设置有识别组件，存取舱室内设置有传送结构11和储物柜10，传送结构11上设置有可移动的抓取组件8，抓取组件8将枪支存入储物柜10或将枪支从储物柜10取出。本发明提供的自动化存取枪支装置是一种基于智慧物流基础而构建的一种自动化存取枪支的仓库，主要包括传送结构11，伸缩臂结构，机械手抓取装组件，agv车体4运输结构，机器视觉结构2，能够实现自动化的枪支存取，封闭空间安全保存，提高枪支在不使用的时候保存防护效果。自动化
枪支存取，提高枪支存取过程中的效率。机械视觉检测，保证枪械存取的过程安全规范，提高部队的自动化水平，保证部队的军事训练效率。
28.进一步，存取舱室上设置有舱门1，识别组件设置在舱门1上，通过识别组件用以控制舱门1的开启或关闭。存取时，士兵需要经过机器视觉系统核验身份，验证通过时，舱门1打开，进行存放或取出枪支。
29.进一步，识别组件包括人脸识别模块，人脸识别模块电连接有控制器，控制器电连接有指纹识别模块和报警结构3。人脸识别模块和指纹识别模块是并行关系，进行枪支存取的时候需同时通过指纹识别和人脸识别检测，验证通过后，旋转舱门1打开，若多次验证未通过将会触发灯光报警，强行破坏舱门1将触发蜂鸣器报警，从而保证枪支存取的安全。
30.进一步，传送结构11包括传送带，传送带设置在存取舱室的内部，围绕存取舱室的内壁环行设置。传送带可移动的设置有agv车体4，agv车体4在传送带上移动，以移动至储物柜10。agv车体4在导轨5上运行，小车体上放置的有剪式升降台，剪式升降台由气缸顶升作为动力装置，伸缩臂前端固定有夹爪结构，由此夹爪结构便可通过导轨5、升降台和伸缩臂配合实现xyz三方向的运动，最后由机械爪将储物柜10抓取，完成出入库操作。
31.进一步，agv车体4上设置有升降结构6，升降结构6上设置有伸缩结构7，伸缩结构7上设置有夹爪结构，通过升降结构6和伸缩结构7驱动夹爪结构移动至储物柜10。伸缩结构7包括弹性元件，弹性元件连接有剪式升降台，弹性元件以使剪式升降台在竖直方向伸缩移动。升降台上固定设置有伸缩机械臂，伸缩机械臂上设置有夹爪结构。
32.进一步，伸缩机械臂上设置有可伸缩的多级机械臂单体，多级机械臂单体上设置有齿轮齿条，齿轮和齿条啮合传动，以使伸缩机械臂上的多级机械臂单体进行收缩或伸长。
33.进一步，夹爪结构包括气缸，气缸连接有相对设置的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪设置在第二机械爪的上方，设置在上方的第一机械爪长于第二机械爪，第一机械爪与枪柜槽口对齐，以使其能将枪盒准确送入储物柜10中。储物柜10中设置有多个储物盒12，储物盒12用于存放枪支。机械爪采用气缸传动，其抓取部分设计了与能与枪盒外部推手紧密配合的槽口，确保其实现精准抓取。机械爪分为上下两部分，上半部分稍长，可与枪柜槽口对齐，确保其能将枪盒准确送入枪柜中。下半部分强度较高，以保证抓取后运输过程中的稳定。
34.进一步，伸缩臂固定在升降台平台上，伸缩臂采用齿轮齿条联动的方式，动力源为第一节机械臂中的正反转电动马达，其余三节机械臂上都装有齿轮齿条配合，伸缩臂与其末端机械爪配合，收到指令后，伸缩臂伸出，将机械爪送到传送带上的枪支盒，实现抓取后，传送带两边agv车体4和升降台同时运动，到指定坐标，伸缩臂第二次伸长将盒子送入储枪柜中。
35.进一步，存取舱室还设置有安全门9，保证在机器出现故障之时或其他紧急情况发生时，手动打开的应急通道。存取舱室内还设置有控制室13，控制室13是对整个流程进行监控，保证枪支在存取的过程中无意外产生。
36.本发明提供的自动化存取枪支装置的具体实施过程为：存放枪支者通过人脸识别和指纹录入进行身份确认，待确认成功后旋转门打开，收入枪支，其内部摄像头对枪支进行检查，无误后绿色指示灯亮起，显示存放枪支成功，同时旋转门关闭，枪支以及人员信息存档。若枪支信息不合格，红色指示灯亮起，同时蜂鸣警报器响起，旋转门依旧打不开，提示不
合格，直到枪支信息合格为止。当枪支通过旋转门，枪支的存取地址由电脑反馈到传送带的控制系统，传送带根据指示开始启动，将枪支运输到指定位置。伸缩臂固定在升降台平台上，伸缩臂采用齿轮齿条联动的方式，动力源为第一节机械臂中的正反转电动马达，其余三节机械臂上都装有齿轮齿条配合，伸缩臂与其末端机械爪配合，枪支到达指定位置，伸缩臂接收指令，伸缩臂伸出，将机械爪送到传送带上的枪支盒，实现抓取后，传送带两边agv车体4和升降台同时运动，到指定坐标，伸缩臂第二次伸长将盒子送入储枪柜中。机械爪采用气缸传动，其抓取部分设计了与能与枪盒外部推手紧密配合的槽口，确保其实现精准抓取。机械爪分为上下两部分，上半部分稍长，可与枪柜槽口对齐，确保其能将枪盒准确送入枪柜中。下半部分强度较高，以保证抓取后运输过程中的稳定。
37.另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。