数据传输方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及卫星通信技术，尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着航天技术的飞速发展，卫星成为了实现全球通信覆盖的有效方案之一。由于低轨道卫星的轨道高度相对较低，因此星地链路传输延迟低、速率高并且其传输损耗小，利用低轨道卫星作为物联网通信的网关正在逐渐成为一种趋势。
3.当通过地轨道卫星进行物联网通信时，可以采用如下方式：源端将待发送至目的端的目标信息发送至卫星，卫星将目标信息发送至目的端对应的地球站，再由目的端对应的地球站通过用户数据中心转发至目的端。该种方式需要经过地球站，导致通信时长较大。因此，目前采用点对点的方式进行通信，即源端将待发送至目的端的目标信息发送至卫星，再由卫星转发至目的端，而不需要经过地面站。如此，点对点通信所使用的通信时长较短，在用户中的使用度较高。
4.然而，当同一时间大量用户通过终端设备采用点对点方式向卫星发送目标信息时，就会使得卫星的通信压力较大，进而造成部分目标信息的丢帧，导致数据传输失败。


技术实现要素：

5.本技术提供一种数据传输方法、装置、设备及存储介质，用以解决当同一时间大量用户通过终端设备向卫星发送目标信息，导致卫星的通信压力较大，造成部分目标信息的丢帧，数据传输失败的问题。
6.第一方面，本技术提供一种数据传输方法，应用于卫星，所述方法包括：接收源端终端设备待发送至目的端终端设备的目标信息；所述目标信息包括目的端终端设备对应的分组标识和目的端地址的标志位；所述目的端地址的标志位用于指示所述目标数据是否包括所述目的端终端设备的地址；所述分组标识用于标识所述目的端终端设备对应的分组；所述目的端终端设备对应的分组是根据业务类型或用户群体对终端设备进行分组得到的；若所述目的端地址的标志位指示所述目标数据包括所述目的端地址，则根据预先存储的授权分组的分组标识和所述目的端终端设备对应的分组标识，确定所述目的端终端设备是否为授权的终端设备；若所述目的端终端设备为授权的终端设备，且所述卫星位于所述目的端终端设备的可通信范围内，则将所述目标信息发送至所述目的端终端设备。
7.第二方面，本技术提供一种数据传输方法，应用于地球站，所述方法包括：接收x个授权分组中每个授权分组的分组标识；所述x为大于或等于1的整数；在卫星进入所述地球站的可通信范围内时，将所述x个授权分组中每个授权分组的分组标识发送至卫星。
8.第三方面，本技术提供一种数据传输方法，应用于卫星控制中心，所述方法包括：对m个终端设备按照业务类型或用户群体进行分组，得到z个分组；所述m为大于或等于1的整数；所述z为大于或等于1，且小于或等于m的整数；确定所述z个分组中的x个授权分组；所述x为大于或等于1，且小于或等于z的整数；在卫星进入所述卫星控制中心对应的地球站的
可通信范围内时，将所述x个授权分组中每个授权分组的分组标识通过所述地球站发送至所述卫星。
9.第四方面，本技术提供一种数据传输方法，应用于终端设备，所述方法包括：获取用户通过所述终端设备输入的应急通信的指示信息；所述指示信息包括所述终端设备的标识，所述标识用于表征所述终端设备的身份信息；将所述指示信息发送至地面站；其中，所述地面站用于根据所述终端设备的标识，确定所述终端设备对应的目标分组，以及根据所述终端设备对应的目标分组，生成控制指令并发送至位于所述地面站的可通信范围内的卫星，所述控制指令用于指示非目标分组的终端设备断开向所述卫星发送信息的链路。
10.第五方面，本技术提供一种数据传输装置，应用于卫星，所述装置包括：接收模块，用于接收源端终端设备待发送至目的端终端设备的目标信息；所述目标信息包括目的端终端设备对应的分组标识和目的端地址的标志位；所述目的端地址的标志位用于指示所述目标数据是否包括所述目的端终端设备的地址；所述分组标识用于标识所述目的端终端设备对应的分组；所述目的端终端设备对应的分组是根据业务类型或用户群体对终端设备进行分组得到的；确定模块，用于若所述目的端地址的标志位指示所述目标数据包括所述目的端地址，则根据预先存储的授权分组的分组标识和所述目的端终端设备对应的分组标识，确定所述目的端终端设备是否为授权的终端设备；发送模块，用于若所述目的端终端设备为授权的终端设备，且所述卫星位于所述目的端终端设备的可通信范围内，则将所述目标信息发送至所述目的端终端设备。
11.第六方面，本技术提供一种数据传输装置，应用于地球站，所述装置包括：接收模块，用于接收x个授权分组中每个授权分组的分组标识；所述x为大于或等于1的整数；发送模块，用于在卫星进入所述地球站的可通信范围内时，将所述x个授权分组中每个授权分组的分组标识发送至卫星。
12.第七方面，本技术提供一种数据传输装置，应用于卫星控制中心，所述装置包括：分组模块，用于对m个终端设备按照业务类型或用户群体进行分组，得到z个分组；所述m为大于或等于1的整数；所述z为大于或等于1，且小于或等于m的整数；确定模块，用于确定所述z个分组中的x个授权分组；所述x为大于或等于1，且小于或等于z的整数；发送模块，用于在卫星进入所述卫星控制中心对应的地球站的可通信范围内时，将所述x个授权分组中每个授权分组的分组标识通过所述地球站发送至所述卫星。
13.第八方面，本技术提供一种数据传输装置，应用于终端设备，所述装置包括：获取模块，用于获取用户通过所述终端设备输入的应急通信的指示信息；所述指示信息包括所述终端设备的标识，所述标识用于表征所述终端设备的身份信息；所述终端设备对应的分组为非授权分组；发送模块，用于将所述指示信息发送至地面站；其中，所述地面站用于根据所述终端设备的标识，确定所述终端设备对应的第三目标分组，以及根据所述终端设备对应的第三目标分组，生成控制指令并发送至位于所述地面站的可通信范围内的卫星，所述控制指令用于指示非第三目标分组的终端设备断开向所述卫星发送信息的链路。
14.第九方面，本技术提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现第一方面所述的方法。
15.第十方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的方
法。
16.第十一方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
17.本技术提供的数据传输方法、装置、设备及存储介质，通过接收源端终端设备待发送至目的端终端设备的目标信息；目标信息包括目的端终端设备对应的分组标识和目的端地址的标志位；目的端地址的标志位用于指示目标数据是否包括目的端终端设备的地址；分组标识用于标识目的端终端设备对应的分组；目的端终端设备对应的分组是根据业务类型或用户群体对终端设备进行分组得到的；若目的端地址的标志位指示目标数据包括目的端地址，则根据预先存储的授权分组的分组标识和目的端终端设备对应的分组标识，确定目的端终端设备是否为授权的终端设备；若目的端终端设备为授权的终端设备，且卫星位于目的端终端设备的可通信范围内，则将目标信息发送至目的端终端设备。由于根据预先存储的授权分组的分组标识和目的端终端设备对应的分组标识，确定目的端终端设备是否为授权的终端设备；若目的端终端设备为授权的终端设备，且卫星位于目的端终端设备的可通信范围内，则将目标信息发送至目的端终端设备，因此，当同一时间大量用户通过终端设备采用点对点方式向卫星发送目标信息时，将授权分组的目标信息进行转发，而限制非授权分组的终端设备id目标信息，如此，能够限制同一时刻点对点的通信的数量，从而避免了卫星的下发队列拥堵，降低卫星的通信压力，减少目标信息的丢帧现象。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
19.图1为本技术实施例提供的应用场景图；
20.图2为本技术实施例提供的数据传输方法的流程图一
21.图3为本技术实施例提供的数据传输方法的流程图二；
22.图4为本技术实施例提供的数据传输方法的流程图三；
23.图5为本技术实施例提供的数据传输方法的流程图四；
24.图6为本技术实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
25.图7为本技术实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
26.图8为本技术实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
27.图9为本技术实施例提供的数据传输装置的结构示意图；
28.图10为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
29.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
30.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
31.术语解释：
32.星间链路，是指由太空中多个卫星所构建的一种通信网络，能够将多颗卫星进行互联。
33.卫星控制中心，是指挥卫星工作的枢纽，同时也是卫星的地面指挥部。卫星控制中心用多台计算机指挥和监控卫星的运行，并向卫星发出各种指令，安排卫星工作程序，控制卫星运行姿态，指挥传感器工作及信息的传输，以及控制星载仪器与地面接收站的工作配合等。
34.地球站，是卫星通信系统的一部分，包括天线、上行线设备、下行线设备等；其中，通过人工或自动控制的跟踪系统控制天线的方位和俯仰角，使天线随时对准通信卫星。上行线设备是地球站发送信息的系统；下行线设备则是地球站接收信息的系统。
35.随着航天技术的飞速发展，卫星成为了实现全球通信覆盖的有效方案之一。因为其具有全球覆盖的特性，所以在构建了地面网络的地区可以协调地面网络一起进行工作，而对于没有构建地面网络的地区，或者高动态终端(发送频率较高的移动终端)，卫星网络同样也可以为其提供服务。同时低轨道卫星的轨道高度相对较低，因此星地链路传输延迟低、速率高并且其传输损耗小，利用低轨道卫星作为物联网通信的网关正在逐渐成为一种趋势。下面通过具体的示例对卫星通信进行详细介绍：
36.图1为本技术实施例提供的应用场景图。如图1所示，该应用场景包括：多个星间链路11、地球站12、卫星控制中心13、终端设备14、用户数据中心15；
37.其中，多个星间链路11中每个星间链路包括n个卫星，n个卫星均位于同一轨道，n为大于或等于2的整数。
38.地球站12，可以与卫星通信连接；用于在卫星进入地球站12的可通信范围内时，向卫星发送遥控信息，遥控信息包括非法分组的分组标识和授权分组的分组标识。可选的，遥控信息还可以包括非授权分组的分组标识。
39.卫星控制中心13，与地球站12通信连接，用户可以通过卫星控制中心13对多个终端设备按照业务类型或用户群体进行分组，得到z个分组；并确定z个分组中的x个授权分组；其中，z为大于或等于1的整数，x为大于或等于1，且小于或等于z的整数；以及在卫星进入地球站12的可通信范围内时，根据x个授权分组的分组标识生成第一遥控信息，并发送至卫星。
40.可选的，用户在通过卫星控制中心13对多个终端设备按照业务类型或用户群体进行分组，得到z个分组之后，还可以确定z个分组中的y个非法分组；其中，z为大于或等于1的整数，y为大于或等于1，且小于或等于z的整数；以及在卫星进入地球站12的可通信范围内时，根据y个非法分组的分组标识生成第二遥控信息，并发送至卫星。
41.终端设备14，可以作为发送端，即源端，也可以作为目的端，即接收端。当终端设备作为源端(以下称为源端终端设备)时，当卫星进入源端终端设备的可通信范围内时，源端终端设备可以向卫星发送信息。
42.当终端设备作为目的端(以下称为目的端终端设备)时，卫星周期性地向外发送广播信息，广播信息包括卫星的运行参数。当卫星进入目的端终端设备的可通信范围内时，且目的端终端设备接收到卫星的广播信息时，可以根据卫星的运行参数计算卫星与目的端终
端设备的可通信时长，并将可通信时长发送至卫星。卫星根据可通信时长，能够确定目的端终端设备是否在卫星的通信覆盖范围内。如此，卫星可以确定是否能够将待发送至目的端终端设备的信息转发至目的端终端设备。
43.相关技术中，当同一时间大量用户通过终端设备采用点对点方式向卫星发送信息时，就会导致卫星的通信压力较大，造成部分信息的丢帧，进而造成数据传输失败。举例来说，源端终端设备向目的端发送的待传输数据，主要包括采集业务类数据和通信业务类数据，采集业务类数据对时效性要求较低，而通信业务类数据对时效性要求较高。采集业务类数据一般为周期性传输，当某一区域存在较多采集类业务时，大量的采集业务类数据将会同时发送至卫星，导致卫星接收饱和，当有其他通信需求时，例如通信类业务需求，卫星则无法保障通信类业务数据的接收，导致通信类业务数据的丢帧。
44.另外，地球站将每个非法终端设备的标识发送至卫星，卫星将每个非法终端设备的标识存储，并根据存储的每个非法终端设备的标识，确定源端终端设备是否为非法终端设备，这将导致卫星的存储压力较大。
45.针对上述技术问题，本技术的发明人提出如下技术构思：通过对与卫星进行通信的终端设备进行分组，并且对每个分组进行授权，从而使得卫星对授权的分组的终端设备提供点对点通信，进而到达限制同一时刻点对点通信的终端设备，解决当同一时间大量用户通过终端设备采用点对点方式向卫星发送目标信息时，就会导致卫星的通信压力较大，造成部分目标信息的丢帧，数据传输失败。
46.具体的，是通过将授权分组的分组标识预先存储在卫星上，并根据卫星上预先存储的授权分组的分组标识，和待发送至目的端终端设备的分组标识，确定目的端终端设备是否为授权的终端设备，以及在确定出目的端终端设备为授权的终端设备，且卫星位于目的端终端设备的可通信范围内时，则将目标信息发送至目的端终端设备。
47.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
48.图2为本技术实施例提供的数据传输方法的流程图一。如图2所示，该数据传输方法，包括：
49.s201、卫星接收源端终端设备待发送至目的端终端设备的目标信息。
50.其中，目标信息包括目的端终端设备对应的分组标识和目的端地址的标志位；目的端地址的标志位用于指示目标数据是否包括目的端终端设备的地址；分组标识用于标识目的端终端设备的身份；目的端终端设备对应的分组是根据业务类型或用户群体对终端设备进行分组得到的。
51.本实施例中，源端终端设备是指源端对应的终端设备，即发送端。目的端终端设备是指目的端对应的终端设备，即接收端。举例来说，终端设备a向终端设备b发送信息，则终端设备a为源端，终端设备b为目的端，而当终端设备b向终端设备a发送信息时，则终端设备b为源端，终端设备a为目的端。
52.本实施例中的卫星可以是如图1所示的星间链路中的任一卫星。
53.s202、若目的端地址的标志位指示目标数据包括目的端地址，则卫星根据预先存储的授权分组的分组标识和目的端终端设备对应的分组标识，确定目的端终端设备是否为
授权的终端设备。
54.可选的，根据预先存储的授权分组的分组标识和目的端终端设备对应的分组标识，确定目的端终端设备是否为授权的终端设备，包括：若预先存储的授权分组的分组标识中包括目的端终端设备对应的分组标识，则确定目的端终端设备为授权的终端设备；若预先存储的授权分组的分组标识中不包括目的端终端设备对应的分组标识，则确定目的端终端设备为未授权的终端设备。
55.本实施例中，目的端地址的标志位指示目标数据包括目的端地址，表示目标数据是发送至目的端终端设备的信息。
56.在本步骤s202之前，还包括如下步骤：
57.步骤a1、卫星接收x个授权分组中每个授权分组的分组标识。
58.其中，用户通过卫星控制中心可以根据业务类型或用户群体对m个终端设备进行分组，得到多个分组；多个分组中每个分组对应有分组标识；并在卫星进入地球站的可通信范围内时，通过地球站将第一遥控信息发送至卫星。第一遥控信息包括x个授权分组中每个授权分组的分组标识；其中，x个授权分组中每个授权分组的分组标识可以是x个授权分组中每个授权分组的编号。
59.相应地，卫星控制中心和地球站需要执行以下步骤：
60.a11、卫星控制中心对m个终端设备按照业务类型或用户群体进行分组，得到z个分组；m为大于或等于1的整数；z为大于或等于1，且小于或等于m的整数；
61.a12、卫星控制中心确定z个分组中的x个授权分组；x为大于或等于1，且小于或等于z的整数；
62.a13、卫星控制中心在卫星进入卫星控制中心对应的地球站的可通信范围内时，将x个授权分组中每个授权分组的分组标识发送至地球站。
63.a14、地球站接收x个授权分组中每个授权分组的分组标识。
64.a15、地球站在卫星进入地球站的可通信范围内时，将x个授权分组中每个授权分组的分组标识发送至卫星。
65.以多个分组中其中一个分组为例，若该分组为授权分组，则该分组中各个终端设备均为授权的终端设备；若该分组为非授权分组，则该分组中各个终端设备均为非授权的终端设备。
66.步骤a2、将x个授权分组中每个授权分组的分组标识进行存储。
67.当卫星接收到地球站发送的第一遥控信息时，对第一遥控信息进行解析，得到x个授权分组中每个授权分组的分组标识，并将x个授权分组中每个授权分组的分组标识存储在卫星的存储单元中。
68.之后，卫星接收到源端终端设备待发送至目的端终端设备的目标信息时，就可以根据存储的x个授权分组中每个授权分组的分组标识，以及目的端终端设备的分组标识，确定目的端终端设备是否授权。
69.s203、若目的端终端设备为授权的终端设备，则确定卫星是否位于目的端终端设备的可通信范围内。
70.具体的，卫星是否位于目的端终端设备的可通信范围内，包括：确定是否接收到目的端终端设备发送的注册信息，注册信息用于表示目的端终端设备与卫星的可通信时长。
71.可选的，卫星周期性地向外发送广播信息，广播信息包括卫星的运行参数，例如高度、偏心仰角等，目的终端设备接收到广播信息后，根据卫星的运行参数确定目的终端设备与卫星的可通信时长。并将确定的与卫星的可通信时长发送至卫星。之后，卫星根据接收到的终端设备发送的可通信时长，即可确定当前终端设备是否位于卫星的通信覆盖范围内。
72.可选的，卫星周期性地向外发送广播信息，广播信息包括当前时刻星间链路是否可用，卫星是否能够与地球站通信。终端设备根据接收到的广播信息，判断卫星的运行状态，包括当前时刻星间链路是否可用，卫星是否能够与地球站通信，并且根据卫星的运行状态选择目标信息的发送方式。例如，当前时刻目标卫星不能与地球站通信，则用户可以通过终端设备选择是否需要通过目标卫星将目标信息发送。
73.在一种可选的实施方式中，若目的端终端设备为非授权的终端设备，则不对目标信息进行转发，例如将目标信息丢弃。
74.s204、若卫星位于目的端终端设备的可通信范围内，则将目标信息发送至目的端终端设备。
75.在一种可选的实施方式中，若目的端终端设备为授权的终端设备，且卫星位于目的端终端设备的可通信范围内，则通过点对点的通信方式将目标信息发送至目的端终端设备。
76.在另一种可选的实施方式中，若目的端终端设备为授权的终端设备，且卫星位于目的端终端设备的可通信范围内，则将目标信息通过地球站发送至目的端终端设备。当通过地球站将目标信息发送至目的端终端设备时，是将目标信息首先发送至地球站，再通过地球站转发至用户数据中心，进而由用户数据中心将目标信息转发至目的端终端设备。
77.本实施例通过接收源端终端设备待发送至目的端终端设备的目标信息；目标信息包括目的端终端设备对应的分组标识和目的端地址的标志位；目的端地址的标志位用于指示目标数据是否包括目的端终端设备的地址；分组标识用于标识目的端终端设备对应的分组；目的端终端设备对应的分组是根据业务类型或用户群体对终端设备进行分组得到的；若目的端地址的标志位指示目标数据包括目的端地址，则根据预先存储的授权分组的分组标识和目的端终端设备对应的分组标识，确定目的端终端设备是否为授权的终端设备；若目的端终端设备为授权的终端设备，且卫星位于目的端终端设备的可通信范围内，则将目标信息发送至目的端终端设备。由于根据预先存储的授权分组的分组标识和目的端终端设备对应的分组标识，确定目的端终端设备是否为授权的终端设备；若目的端终端设备为授权的终端设备，且卫星位于目的端终端设备的可通信范围内，则将目标信息发送至目的端终端设备。因此，当同一时间大量用户通过终端设备采用点对点方式向卫星发送目标信息时，将授权分组的目标信息进行转发，而限制非授权分组的终端设备的目标信息。如此，能够限制同一时刻点对点的通信的数量，从而避免了卫星的下发队列拥堵，降低卫星的通信压力，减少目标信息的丢帧现象。
78.图3为本技术实施例提供的数据传输方法的流程图二。如图3所示，针对目标信息中还包括的待传输数据时，该数据传输方法，包括如下步骤：
79.s301、若卫星未位于目的端终端设备的可通信范围内，则确定待传输数据是否为目标类型数据。
80.本实施例中，目标类型数据是指对时效性要求较高的数据，或者是需实时处理的
数据(实时性数据)。可选的，目标类型数据包括通信业务类数据，比如短信息、语音信息、视频业务数据等。
81.为了保证目标类型数据的实时性，则可以采用s302对目标类型数据进行处理。
82.s302、若待传输数据为目标类型数据，则将目标信息通过与卫星位于相同轨道上的n个卫星进行转发；n为大于或等于2的整数。
83.应当理解的是，在s302中，若待发送至目的端终端设备的目标信息中不包括目的卫星的标识，则将目标信息通过与卫星位于相同轨道上的n个卫星进行转发；若待发送至目的端终端设备的目标信息中包括目的卫星的标识时，则需要等待目的卫星进入地球站的可通信范围内时，将目标信息通过目的卫星发送至目的端终端设备。
84.s303、若通过与卫星位于相同轨道上的n个卫星将目标信息未转发成功，则将目标信息发送至位于卫星的通信覆盖范围内的目标地球站。
85.其中，目标地球站用于根据目标信息确定目标卫星，并在目标地球站位于目标卫星的通信覆盖范围内时，将目标信息通过目标卫星转发至目的端终端设备；目标卫星是与目的端终端设备距离最近的卫星。
86.举例来说，n取值为3，即同一轨道上包括3颗卫星，分别记为卫星1、卫星2和卫星3，3颗卫星组成三角形状，若源端终端设备位于卫星1的通信覆盖范围内，且向卫星1发送待发送至目的端终端设备的目标类型数据，而目的端终端设备未位于卫星1的通信覆盖范围内，则卫星1可以将目标类型数据转发至卫星2，若卫星2判断出目的端终端设备位于卫星2的通信覆盖范围内，则将目标类型数据转发至目的端终端设备。若卫星2判断出目的端终端设备未位于卫星2的通信覆盖范围内，则卫星2将目标信息继续转发至卫星3，由卫星3判断目的端终端设备是否位于卫星3的通信覆盖范围内，若卫星3判断出目的端终端设备位于卫星3的通信覆盖范围内，则将目标类型数据转发至目的端终端设备。若卫星3判断出目的端终端设备未位于卫星3的通信覆盖范围内，则卫星3将目标类型数据转发至卫星1，卫星1将目标类型数据转发至位于卫星1的通信覆盖范围内的地球站，并由位于卫星1的通信覆盖范围内的地球站根据目标类型数据计算出目标卫星，即计算出距离目的端终端设备距离最近的卫星，并在地球站位于目标卫星的通信覆盖范围内时，将目标类型数据发送至目标卫星，并由目标卫星将目标类型数据发送至目的端终端设备。
87.应当理解，这里的目标卫星可以是与n个卫星中的任一卫星，也可以是与n个卫星位于不同轨道上的其他卫星。
88.在上述举例中，卫星1、卫星2和卫星3将目标类型数据转发至目的端终端设备，包括：将目标类型数据转发至目的端终端设备对应的地球站，并通过目的端终端设备对应的地球站将目标类型数据发送至用户数据中心，再由用户数据中心将目标类型数据发送至目的端终端设备。或者卫星直接将目标类型数据转发至目的端终端设备。
89.本实施例通过在与卫星位于相同轨道上的n个卫星将目标信息未转发成功时，将目标信息发送至位于卫星的通信覆盖范围内的目标地球站。且目标地球站用于根据目标信息确定目标卫星，并在目标地球站位于目标卫星的通信覆盖范围内时，将目标信息通过目标卫星转发至目的端终端设备；目标卫星是与目的端终端设备距离最近的卫星。使得卫星无需进行复杂的路径运算，只需要将目标信息在同轨道中进行星间转发，并且当转发次数超过同轨最大卫星数量时，发送给地球站，由地球站计算最佳路径，减少了星上的计算压
力。另外，能够限制同一时刻使用星间链路的通信的目标信息的数量，从而避免星间链路的拥堵，减少目标信息的丢帧现象。
90.请继续参阅图3，在上述方法实施例的基础上，该数据传输方法，还包括如下步骤：
91.s304、若待传输数据为非目标类型数据，则将目标信息存储在卫星中，并在卫星位于目的端终端设备的可通信范围内时，将目标信息发送至目的端终端设备。
92.本实施例中，非目标类型数据是指对时效性要求较低的数据，或者是不需要实时处理的数据(实时性数据)。
93.可选的，非目标类型数据包括采集业务类数据，比如传感器采集得到的传感器数据，例如温度数据、湿度数据等。
94.举例来说，若n取值为3，即同一轨道上包括3颗卫星，分别记为卫星1、卫星2和卫星3，3颗卫星组成三角形状，若源端终端设备位于卫星1的通信覆盖范围内，且向卫星1发送待发送至目的端终端设备的非目标类型数据，而目的端终端设备未位于卫星1的通信覆盖范围内，则可以将非目标类型数据存储在卫星1的存储单元中，当卫星1入境，即位于目的端终端设备的可通信范围内，则将目标信息1通过目的端终端设备发送至目的端终端设备。
95.s305、若目的端地址的标志位指示目标数据不包括目的端地址，则根据源端终端设备对应的分组的分组标识，将目标信息发送至源端终端设备对应的地球站。
96.其中，若目的端地址的标志位指示目标数据不包括目的端地址，则表示目标数据是发送至目的端终端设备对应的地球站的信息。
97.本实施例中，可以理解为每个地球站与上传至卫星的授权分组的分组标识具有对应关系，则根据授权分组的标识可以确定目的端终端设备对应的地球站。
98.当遇到突发情况需要保证其中一个组最大化通信时，可以通过卫星广播控制指令使其他组终端静默发送，即使其他组的终端设备断开向卫星发送信息的链路。具体实现方式如下述实施例：
99.图4为本技术实施例提供的数据传输方法的流程图三。如图4所示，该数据传输方法，包括如下步骤：
100.s401、卫星接收地面站发送的对第一目标分组的终端设备进行控制的控制指令。
101.其中，控制指令包括第一目标分组的分组标识，控制指令用于指示第一目标分组的终端设备断开向卫星发送信息的链路；第一目标分组所需的带宽大于或等于卫星的剩余带宽，卫星的剩余带宽等于卫星的总带宽减去源端终端设备对应的分组所使用的带宽。
102.s402、卫星广播控制指令，以使第一目标分组对应的终端设备断开向卫星发送信息的链路。
103.举例来说，当前存在a分组的终端设备，a分组与卫星进行通信，而b分组，即第一目标分组也与卫星进行通信，而卫星对a分组提供带宽后的剩余带宽不足以提供给b分组，且b分组与卫星通信，影响a分组与卫星的通信，则可以通过将b分组断开向卫星发送信息的链路，从而保障a分组的通信。
104.其中，卫星是周期性地广播控制指令。相应地，第一目标分组的终端设备接收卫星发送的控制指令；控制指令包括第一目标分组的分组标识，控制指令用于指示第一目标分组的终端设备断开向卫星发送信息的链路；第一目标分组所需的带宽大于或等于所述卫星的剩余带宽，卫星的剩余带宽等于卫星的总带宽减去源端终端设备对应的分组所使用的带
宽；根据控制指令，断开向卫星发送信息的链路。
105.在上述实施例的基础上，还可以包括如下步骤：若在第二目标分组的通信时间段接收到控制指令，且卫星的剩余带宽小于或等于预设带宽时，则广播所述控制指令，以使第二目标分组对应的终端设备断开向卫星发送信息的链路；控制指令是根据第三目标分组发送的应急通信的指示信息生成的，且用于指示非第三目标分组的源端终端设备断开向卫星发送信息的链路；第二目标分组为授权的分组，第三目标分组为非授权的分组。
106.举例来说，每个授权分组具有对应的通信时间端，当前时间段为授权分组a与卫星的通信时间段，而此时非授权分组的终端设备监测到发生了地震或者火灾等突发情况，非授权分组需要传输大量的地震或者火灾的信息，且授权分组与卫星通信的剩余带宽不能够满足非授权分组所需的带宽，则此时可以将授权分组的终端设备的发送功能关闭，以保障非授权分组的应急通信。
107.图5为本技术实施例提供的数据传输方法的流程图四。如图5所示，该数据传输方法，包括如下步骤：
108.步骤s501、根据预先存储的非法分组标识和源端终端设备对应的分组标识，确定源端终端设备是否为合法终端设备。
109.具体的，若预先存储的非法分组标识中包括源端终端设备对应的分组标识，则确定源端终端设备为非法终端设备，若预先存储的非法分组标识中不包括源端终端设备对应的分组标识，则确定源端终端设备为合法终端设备。
110.步骤s502、若源端终端设备为非法终端设备，则将目标信息丢弃。
111.步骤s503、若源端终端设备为合法终端设备，则确定目标数据是否包括目的端的地址。
112.在步骤b1之前，还包括如下步骤：
113.步骤c1、卫星接收y个非法分组中每个非法分组的分组标识。
114.具体的，用户通过卫星控制中心可以根据业务类型或用户群体对m个终端设备进行分组，得到多个分组，且多个分组中每个分组对应有分组标识，当卫星进入地球站的可通信范围内时，通过地球站将第二遥控信息发送至卫星，第二遥控信息包括y个非法分组中每个非法分组的分组标识；其中，y个非法分组中每个非法分组的分组标识可以是y个非法分组中每个非法分组的编号。m为大于或等于1的整数；y为大于或等于1，且小于或等于m的整数；
115.以多个分组中其中一个分组为例，若该分组为合法分组，则该分组中各个终端设备为合法的终端设备；若该分组为非法分组，则该分组中各个终端设备为非法的终端设备。
116.相应地，卫星控制中心和地球站需要执行如下步骤：
117.步骤c11、卫星控制中心对m个终端设备按照业务类型或用户群体进行分组，得到z个分组；m为大于或等于1的整数；z为大于或等于1，且小于或等于m的整数。
118.步骤c12、卫星控制中心确定z个分组中的y个非法分组；y为大于或等于1，且小于或等于z的整数。
119.步骤c13、在卫星进入卫星控制中心对应的地球站的可通信范围内时，卫星控制中心将y个非法分组中每个非法分组的分组标识发送至地球站。
120.步骤c15、地球站接收y个非法分组中每个非法分组的分组标识；y为大于或等于1
的整数。
121.步骤c16、地球站在卫星进入地球站的可通信范围内时，将y个非法分组中每个非法分组的分组标识发送至卫星。
122.步骤c2、卫星将y个非法分组中每个非法分组的分组标识进行存储。
123.当卫星接收到地球站发送的第二遥控信息时，对第二遥控信息进行解析的，得到y个非法分组中每个非法分组的分组标识，并将y个非法分组中每个非法分组的分组标识存储在卫星的存储单元中。
124.之后，卫星接收到源端终端设备待发送至目的端终端设备的目标信息时，就可以根据存储的y个非法分组中每个非法分组的分组标识，以及源端终端设备的分组标识，确定源端终端设备是否合法。
125.作为一种可选的实施方式，当卫星位于地球站的可通信范围内时，地球站可以根据x个授权分组中每个授权分组的分组标识，和y个非法分组中每个非法分组的分组标识生成遥控信息，遥控信息中包括x个授权分组中每个授权分组的分组标识，和y个非法分组中每个非法分组的分组标识，并将遥控信息发送至卫星。
126.本实施例通过源端终端设备的分组标识确定源端终端设备是否为非法终端设备，相较于卫星将每个非法终端设备的标识存储，并根据存储的每个非法终端设备的标识，确定源端终端设备是否为非法终端设备的方案，能够减少卫星的存储压力。
127.在上述实施例的基础上，用户还可以通过卫星控制中心对x个授权分组中每个授权分组设置通信时间段，并在卫星进入卫星控制中心对应的地球站的可通信范围内时，将x个授权分组中每个授权分组的通信时间段发送至卫星。相应地，在卫星进入卫星控制中心对应的地球站的可通信范围内时，通过卫星控制中心对应的地球站将x个授权分组中每个授权分组的通信时间段发送至卫星。
128.相应地，地球站接收x个授权分组中每个授权分组的通信时间段，通信时间段用于表示每个分组中的终端设备与卫星的可通信时间；并在卫星进入地球站的可通信范围内时，将x个授权分组中每个授权分组的通信时间段发送至所述卫星。
129.相应地，卫星接收x个授权分组中每个授权分组的通信时间段并进行存储。
130.本实施例通过对每个授权分组设置通信时间段，使得每个授权分组中的终端设备在各自的通信时间段进行通信，能够在限制同一时刻点对点的通信和星间链路的通信的终端设备的数量的同时，提高接入卫星的终端设备的数量，提高卫星通信的利用率。
131.在上述实施例的基础上，终端设备还可以获取用户通过终端设备输入的应急通信的指示信息；指示信息包括终端设备的标识，终端设备的标识用于表征终端设备的身份信息；终端设备对应的分组为非授权分组；终端设备将指示信息发送至地面站；其中，地面站用于根据终端设备的标识，确定终端设备对应的第三目标分组，以及根据终端设备对应的第三目标分组，生成控制指令并发送至位于地面站的可通信范围内的卫星，控制指令用于指示非第三目标分组的终端设备断开向卫星发送信息的链路。
132.相应地，卫星控制中心执行如下步骤：接收应急通信的指示信息；指示信息包括应急通信的终端设备的标识；根据应急通信的终端设备的标识，确定应急通信的终端设备对应的第三目标分组；根据第三目标分组的分组标识，生成控制指令；控制指令用于指示非第三目标分组的终端设备断开向卫星发送信息的链路；在卫星进入卫星控制中心对应的地球
站的可通信范围内时，将控制指令通过地球站发送至卫星。相应地，地球站将控制指令发送至位于地球站的可通信范围内的卫星。
133.本实施例中，应急通信的终端设备可以是授权的终端设备，也可以是非授权的终端设备。当应急通信的终端设备为授权的终端设备时，若当前时间段不是应急通信的终端设备的通信时间段，则应急通信的终端设备可以通过地球站向卫星发送控制指令，卫星进而将控制指令广播出去，从而使占用卫星通信带宽的其他分组的终端设备关闭发送功能。
134.在上述实施例的基础上，为了应对非授权的终端设备面对突发情况需要通过卫星进行通信的情形，本技术还可以提出如下实施方式：
135.在一种可选的实施方式中，若目的端终端设备为非授权的终端设备，且目标信息为应急类信息，则在卫星位于目的端终端设备的可通信范围内时，将目标信息发送至目的端终端设备。
136.在另一种可选的实施方式中，若目的端终端设备为非授权的终端设备，且目标信息为应急类信息，则在卫星未位于目的端终端设备的可通信范围内时，将目标信息通过与卫星位于相同轨道上的n个卫星进行转发；n为大于或等于2的整数。
137.进一步地，若通过与卫星位于相同轨道上的n个卫星将应急类信息未转发成功，则将应急类信息发送至位于卫星的通信覆盖范围内的目标地球站；使目标地球站根据应急类信息确定目标卫星，并在目标地球站位于目标卫星的通信覆盖范围内时，将目标信息通过目标卫星转发至目的端终端设备；目标卫星是与目的端终端设备距离最近的卫星。
138.在上述方法实施例的基础上，图6为本技术实施例提供的数据传输装置的结构示意图。如图6所示，该数据传输装置，包括：接收模块601、确定模块602和发送模块603；
139.其中，接收模块601，用于接收源端终端设备待发送至目的端终端设备的目标信息；所述目标信息包括目的端终端设备对应的分组标识和目的端地址的标志位；所述目的端地址的标志位用于指示所述目标数据是否包括所述目的端终端设备的地址；所述分组标识用于标识所述目的端终端设备对应的分组；所述目的端终端设备对应的分组是根据业务类型或用户群体对终端设备进行分组得到的；
140.确定模块602，用于若所述目的端地址的标志位指示所述目标数据包括所述目的端地址，则根据预先存储的授权分组的分组标识和所述目的端终端设备对应的分组标识，确定所述目的端终端设备是否为授权的终端设备；
141.发送模块603，用于若所述目的端终端设备为授权的终端设备，且所述卫星位于所述目的端终端设备的可通信范围内，则将所述目标信息发送至所述目的端终端设备。
142.在一些实施例中，所述确定模块602，还用于若所述目的端终端设备为授权的终端设备，且所述卫星未位于所述目的端终端设备的可通信范围内，则确定所述待传输数据是否为目标类型数据；所述发送模块603，还用于若所述待传输数据为目标类型数据，则将所述目标信息通过与所述卫星位于相同轨道上的n个卫星进行转发；所述n为大于或等于2的整数。
143.在一些实施例中，发送模块603，还用于若通过与所述卫星位于相同轨道上的n个卫星将所述目标信息未转发成功，则将所述目标信息发送至位于所述卫星的通信覆盖范围内的目标地球站；其中，所述目标地球站用于根据所述目标信息确定目标卫星，并在所述目标地球站位于所述目标卫星的通信覆盖范围内时，将所述目标信息通过所述目标卫星转发
至所述目的端终端设备；所述目标卫星是与所述目的端终端设备距离最近的卫星。
144.在一些实施例中，发送模块603，还用于若所述待传输数据为非目标类型数据，则将所述目标信息存储在所述卫星中，并在所述卫星位于所述目的端终端设备的可通信范围内时，将所述目标信息发送至所述目的端终端设备。
145.在一些实施例中，该装置还包括：接收模块601，还用于接收地面站发送的对第一目标分组的终端设备进行控制的控制指令；所述控制指令包括所述第一目标分组的分组标识，所述控制指令用于指示所述第一目标分组的终端设备断开向所述卫星发送信息的链路；所述第一目标分组所需的带宽大于或等于所述卫星的剩余带宽，所述卫星的剩余带宽等于所述卫星的总带宽减去所述源端终端设备对应的分组所使用的带宽；发送模块603，还用于广播所述控制指令，以使所述第一目标分组对应的终端设备断开向所述卫星发送信息的链路。
146.在一些实施例中，发送模块603，还用于若所述目的端地址的标志位指示所述目标数据不包括所述目的端地址，则根据所述源端终端设备对应的分组的分组标识，将所述目标信息发送至所述源端终端设备对应的地球站。
147.在一些实施例中，该装置还包括：存储模块604；接收模块601，还用于接收x个授权分组中每个授权分组的分组标识；所述x个授权分组是对m个终端设备按照业务类型或用户群体进行分组得到的多个分组中授权的分组；所述m为大于或等于1的整数；所述x为大于或等于1，且小于或等于m的整数；存储模块604，用于将所述x个授权分组中每个授权分组的分组标识进行存储。
148.在一些实施例中，所述确定模块602，还用于根据预先存储的非法分组标识和源端终端设备对应的分组标识，确定所述源端终端设备是否为合法终端设备；若所述源端终端设备为非法终端设备，则将所述目标信息丢弃；若所述源端终端设备为合法终端设备，则确定所述目标数据是否包括所述目的端的地址。
149.在一些实施例中，接收模块601，还用于接收y个非法分组中每个非法分组的分组标识；所述y个非法分组是对m个终端设备按照业务类型或用户群体进行分组得到的多个分组中非法的分组；所述m为大于或等于1的整数；所述x为大于或等于1，且小于或等于m的整数；存储模块604，还用于将所述y个非法分组中每个非法分组的分组标识进行存储。
150.在一些实施例中，发送模块603，还用于若在第二目标分组的通信时间段接收到控制指令，且所述卫星的剩余带宽小于或等于预设带宽时，则广播所述控制指令，以使所述第二目标分组对应的终端设备断开向所述卫星发送信息的链路；所述控制指令是根据第三目标分组发送的应急通信的指示信息生成的，且用于指示所述非第三目标分组的源端终端设备断开向所述卫星发送信息的链路；所述第二目标分组为授权的分组，所述第三目标分组为非授权的分组。
151.在上述方法实施例的基础上，图7为本技术实施例提供的数据传输装置的结构示意图。如图7所示，该数据传输装置，包括：接收模块701、发送模块702；接收模块701，用于接收x个授权分组中每个授权分组的分组标识；所述x为大于或等于1的整数；发送模块702，用于在卫星进入所述地球站的可通信范围内时，将所述x个授权分组中每个授权分组的分组标识发送至卫星。
152.在一些实施例中，接收模块701，还用于接收y个非法分组中每个非法分组的分组
标识；所述y为大于或等于1的整数；发送模块702，还用于在卫星进入所述地球站的可通信范围内时，将所述y个非法分组中每个非法分组的分组标识发送至卫星。
153.在一些实施例中，该装置还包括：确定模块703；接收模块701，还用于接收卫星发送的目标信息的转发请求；确定模块703，用于根据所述目标信息确定目标卫星；所述目标卫星是与所述目标信息的目的端终端设备距离最近的卫星；发送模块702，还用于在所述目标卫星进入所述地球站的可通信范围内时，将所述目标信息发送至所述目标卫星。
154.在一些实施例中，该装置还包括：生成模块704；接收模块701，还用于接收应急通信的指示信息；所述指示信息包括应急通信的目标分组的分组标识；生成模块704，用于根据所述目标分组的分组标识，生成控制指令；所述控制指令用于指示非目标分组的源端终端设备断开向所述卫星发送信息的链路；发送模块702，还用于在卫星进入所述地球站的可通信范围内时，将所述控制指令发送至所述卫星。
155.在一些实施例中，接收模块701，还用于接收所述x个授权分组中每个授权分组的通信时间段，所述通信时间段用于表示每个所述分组中的终端设备与卫星的可通信时间；发送模块702，还用于在卫星进入所述地球站的可通信范围内时，将所述x个授权分组中每个授权分组的通信时间段发送至所述卫星。
156.在上述方法实施例的基础上，图8为本技术实施例提供的数据传输装置的结构示意图。如图8所示，该数据传输装置，包括：分组模块801，用于对m个终端设备按照业务类型或用户群体进行分组，得到z个分组；所述m为大于或等于1的整数；所述z为大于或等于1，且小于或等于m的整数；确定模块802，用于确定所述z个分组中的x个授权分组；所述x为大于或等于1，且小于或等于z的整数；发送模块803，用于在卫星进入所述卫星控制中心对应的地球站的可通信范围内时，将所述x个授权分组中每个授权分组的分组标识通过所述地球站发送至所述卫星。
157.在一些实施例中，确定模块802，还用于确定所述z个分组中的y个非法分组；所述y为大于或等于1，且小于或等于z的整数；发送模块803，还用于在卫星进入所述卫星控制中心对应的地球站的可通信范围内时，将所述y个非法分组中每个非法分组的分组标识通过所述地球站发送至所述卫星。
158.在一些实施例中，该装置还包括：设置模块804，用于设置所述x个授权分组中每个授权分组的通信时间段，所述通信时间段用于表示每个所述分组中的终端设备与卫星的可通信时间；发送模块803，还用于在卫星进入所述卫星控制中心对应的地球站的可通信范围内时，将所述x个授权分组中每个授权分组的通信时间段通过所述地球站发送至所述卫星。
159.在一些实施例中，该装置还包括：接收模块805，用于接收应急通信的指示信息；所述指示信息包括应急通信的终端设备的标识；确定模块802，还用于根据所述应急通信的终端设备的标识，确定所述应急通信的终端设备对应的第三目标分组；生成模块806，用于根据所述第三目标分组的分组标识，生成控制指令；所述控制指令用于指示所述非第三目标分组的终端设备断开向所述卫星发送信息的链路；发送模块803，还用于在卫星进入所述卫星控制中心对应的地球站的可通信范围内时，将所述控制指令通过所述地球站发送至所述卫星。
160.在上述方法实施例的基础上，图9为本技术实施例提供的数据传输装置的结构示意图。如图9所示，该数据传输装置，包括：获取模块901，用于获取用户通过所述终端设备输
入的应急通信的指示信息；所述指示信息包括所述终端设备的标识，所述标识用于表征所述终端设备的身份信息；所述终端设备对应的分组为非授权分组；发送模块902，用于将所述指示信息发送至地面站；其中，所述地面站用于根据所述终端设备的标识，确定所述终端设备对应的第三目标分组，以及根据所述终端设备对应的第三目标分组，生成控制指令并发送至位于所述地面站的可通信范围内的卫星，所述控制指令用于指示非第三目标分组的终端设备断开向所述卫星发送信息的链路。
161.在一些实施例中，该装置还包括：所述获取模块901，还用于接收卫星发送的控制指令；所述控制指令包括所述第一目标分组的分组标识，所述控制指令用于指示所述第一目标分组的终端设备断开向所述卫星发送信息的链路；所述第一目标分组所需的带宽大于或等于所述卫星的剩余带宽，所述卫星的剩余带宽等于所述卫星的总带宽减去所述源端终端设备对应的分组所使用的带宽；断开模块903，用于根据所述控制指令，断开向所述卫星发送信息的链路。
162.本技术实施例提供的数据传输装置，可用于执行上述实施例中数据传输方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
163.需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块602可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块602的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
164.图10为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。如图10所示，该电子设备可以包括：收发器101、处理器102、存储器103。
165.处理器102执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器102执行上述实施例中的方案。处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器cpu、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器dsp、专用集成电路asic、现场可编程门阵列fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
166.存储器103通过系统总线与处理器102连接并完成相互间的通信，存储器103用于存储计算机程序指令。
167.收发器101可以用于获取待运行任务和待运行任务的配置信息。
168.系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。收发器用于实现数据库访问装置与其他计算机(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)。
169.本技术实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中数据传输方法的技术方案。
170.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例数据传输方法的技术方案。
171.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现上述实施例中数据传输方法的技术方案。
172.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
173.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。