一种新型压轴装置的制作方法

1.本实用新型属于电机加工设备技术领域，涉及压轴装置，尤其是一种新型压轴装置。


背景技术：

2.转子是电机的关键部件，转子由转轴和铁芯等零部件组成，在转子的装配工序中，需要将转轴压入转子的铁芯，转子压轴机就是将转轴压入转子的机器。
3.现有的压轴装置在工作过程中，操作工人需要将电机定子和成品电机转轴固定在固定座上之后，再压轴，该工作过程都需要弯腰从箱体内拿取定子和转轴，操作工人较为费力费时，从而导致转子压轴工作效率低。
4.通过检索未发现与本技术相关的专利文献。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种减少人员操作，减小体力劳动提升自动化强度且大大提高压轴效率的新型压轴装置。
6.本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
7.一种新型压轴装置，包括操作柜、压合机构、用于将电机定子逐一传送输出的电机定子送料机构以及用于将电机转轴逐一输送递给的电机转轴递给机构，所述操作柜上中部设置有压合机构，所述压合机构包括下压单元以及受压底座，所述受压底座通过轴承设置于操作柜表面；受压底座的转动轴线与操作柜所在平面垂直；所述受压底座上沿着转动轴的转动的周向上均布间隔设置有多个受压工位，每个受压工位到受压底座的转动轴线的距离相同，所述受压底座的左、右两侧的操作柜上分别设置有电机定子送料机构和电机转轴递给机构，所述下压单元包括下压头，受压底座在转动时设置于其上的每个受压工位均能够经过所述下压头。
8.而且，所述下压单元包括支架，所述支架包括支撑柱以及共同安装在支撑柱上的支撑顶板，所述支撑顶板上安装有液压驱动装置，所述液压驱动装置的伸缩杆固定连接有压合组件，所述压合组件包括压合导板以及导向柱，所述压合导向板上两侧对称固定安装有导向柱，所述压合导向板的下表面中部设置有下压头，对应该下压头位置的压合导向板上表面还同轴与液压驱动装置的伸缩杆同轴固定连接，所述支撑顶板上还设置有导向配合孔，导向柱穿过该导向配合孔，所述支撑顶板与导向柱导向滑动配合。
9.而且，所述受压底座还包括接触压块放置工位以及支撑缓存组件，每个所述受压工位一侧的受压底座上均设置有接触压块放置工位，所述接触压块放置工位用于同轴放置不同规格的电机转轴的接触压块；所述受压底座下表面还同轴制有一环形槽，所述受压底座下部的操作柜表面还设置有多个支撑缓冲组件，每个所述支撑缓冲件包括弹簧、限位滑块以及限位柱，所述限位柱为中空圆柱体，所述限位柱固定设置在操作柜表面，所述限位柱内同轴设置有弹簧，所述弹簧顶端部固定设置有限位滑块，所述限位滑块滑动安装在受压
底座的环形槽中。
10.而且，所述电机定子送料机构包括推送单元、上料单元、夹托单元、托顶单元以及暂存单元，所述操作柜的表面制有出料口，出料口前侧设置暂存机构，对应该出料口位置操作柜内设置有上料单元，所述上料单元包括滑轨、电缸以及托盘，所述滑轨安装在操作柜内的侧壁上，所述上料滑轨上通过电缸安装有托盘，所述托盘用于叠放电机定子，所述出料口处还分别对称设置有夹托单元以及托顶单元，所述夹托单元用于将定子定位夹起，所述托顶单元用于将定子托顶住，所述出料口一侧的操作柜上还设置有推送单元，所述推送单元与托顶单元配合实现电机定子向暂存单元转移。
11.而且，所述夹托单元包括托起气缸、夹取气缸以及夹取弧形板，所述托起气缸的伸缩杆竖直向上，且其上安装有夹取气缸，所述夹取气缸水平输出活塞一侧还设置有夹取弧形板；所述托顶单元包括前进气缸、轴承排座以及排轮，所述前进气缸的活塞为水平设置，其端部垂直安装有轴承排座，所述轴承排座上安装有排轮；所述推送单元包括推送滑轨、推送电缸以及推送板，所述推送滑轨安装在出料口一侧的操作柜表面，所述推送滑轨上滑动安装推动电缸，所述推动电缸靠近出料口一端还水平设置有一推动板，所述推动电缸驱动推动板推动置于排轮上的定子；
12.而且，所述暂存单元包括挡板、安装板、从动轮、转轴以及皮带，所述安装板对称安装在操作柜上，两个安装板一侧之间共同连接安装有转轴，且安装板另一侧均安装有从动轮，所述从动轮与转轴之间安装有皮带，远离出料口一侧的安装板上还安装有第一挡板；所述第一挡板上还设置有第一传感器，用于检测暂存机构的皮带上是否有定子的存在，所述安装板之间的距离与定子的直径相适配。
13.而且，所述电机转轴递给机构包括传送带、输料通道、进料通道、前推单元、定位单元以及接收单元，所述接收单元包括接收架，所述接收架上安装有接收气缸，所述接收气缸的伸缩杆端部安装有弧形接收板，所述弧形接收板的弧形结构与电机转轴表面相适配，所述接收组件两侧分别对称安装有前推单元和定位单元，所述进料通道安装在前推单元上部，且进料通道通过输料通道与传送带相连，所述前推单元、定位单元以及接收单元相配合实现电机转轴递给。
14.而且，所述进料通道包括进料支架，所述进料支架上部竖直设置有进料滑道，所述进料滑道两端制有与电机转轴两端形状匹配的限位滑槽，可滑动容纳电机转轴，所述进料滑道下部的进料支架内部两侧通过弹簧对称设置有用于限位挡住进料滑道内电机转轴的挡门；所述前推单元包括前推支架、前推气缸、前推杆以及前夹头，所述前推支架上安装有前推气缸，所述前推气缸输出端同轴固装有前推杆，所述前推杆端部同轴固装有前夹头，所述前夹头的中部制有弧形夹槽，所述前夹头的高度与置于进料滑道内最下部的电机转轴的高度相同；
15.而且，所述定位单元包括定位底座、定位气缸、定位夹头以及定位夹持杆，所述定位底座安装机架上，对应前夹头位置的定位底座上安装有定位夹头，所述定位夹头中部制有弧形夹槽，所述定位底座另一侧还安装有定位气缸，所述定位气缸端部同轴安装有定位夹持杆，所述定位夹持杆滑动安装在定位夹头的弧形夹槽中；所述弧形接收板靠近定位单元一侧的上端还向上制有一第二挡板。
16.本实用新型的优点和积极效果是：
17.本实用新型在压合机构的左右两侧的操作柜上分别还设置有用于将电机定子逐一传送输出的电机定子送料机构以及用于将电机转轴逐一输送递给的电机转轴递给机构，操作人员只需站在对应压合机构位置的操作柜前进行装卸即可，大大降低了操作人的劳动力，且多工位受压底座的设置，操作人员可以在其余的受压工位上固定转子，而且在将压轴完成的转子取下时也不影响下压机构对其余受压工位上的转子进行压轴，充分利用了转子在压轴时的时间，大大提高了压轴的工作效率。
18.本实用新型的电机定子送料机构，结构合理、操作方便，采用上料单元、夹托单元、托顶单元配合来代替人工弯腰拿取，推送单元、暂存单元以及托顶单元的排轮配合实现定子的自动转移，有效降低了工人劳动强度，提高了拿取工作效率。
19.本实用新型的电机转轴递给机构，结构合理、操作方便，采用传送带、输料通道、进料通道、前推单元配合来代替人工弯腰拿取，前推单元、定位单元以及接收单元配合实现电机转轴的递给，有效降低了工人劳动强度，提高了拿取工作效率同时大大提高了转子压轴的生产传送整体工作效率。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为电机定子送料机构结构放大图；
22.图3为电机转轴递给机构结构放大图。
具体实施方式
23.下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
24.一种新型压轴装置，包括操作柜5、压合机构、用于将电机定子6逐一传送输出的电机定子送料机构1以及用于将电机转轴7逐一输送递给的电机转轴递给机构4，所述操作柜上中部设置有压合机构，所述压合机构包括下压单元3以及受压底座2，所述受压底座包括旋转底座2-1，所述旋转底座通过轴承设置于操作柜表面；受压底座的转动轴线与操作柜所在平面垂直；所述受压底座上沿着转动轴的转动的周向上均布间隔设置有多个受压工位2-2，每个受压工位到受压底座的转动轴线的距离相同，所述受压底座的左、右两侧的操作柜上分别设置有电机定子送料机构和电机转轴递给机构，所述下压单元包括下压头3-4，受压底座在转动时设置于其上的每个受压工位均能够经过所述下压头，所述电机定子送料机构和电机转轴递给机构为在未压轴的其他受压工位上安装转子。
25.所述下压单元包括支架，所述支架包括支撑柱以及共同安装在支撑柱上的支撑顶板3-5，所述支撑顶板上安装有液压驱动装置3-1，所述液压驱动装置的伸缩杆竖直向下，且固定连接有压合组件，所述压合组件在液压驱动装置的驱动下进行下压动作；所述压合组件包括压合导板3-3以及导向柱.3-2，所述压合导向板上两侧对称固定安装有导向柱，所述压合导向板的下表面中部设置有下压头，对应该下压头位置的压合导向板上表面还同轴与液压驱动装置的伸缩杆同轴固定连接，所述支撑顶板上还设置有导向配合孔，导向柱穿过该导向配合孔，所述支撑顶板与导向柱导向滑动配合，所述导向板的设置可以增强压合组件在压轴时的精确度，避免其运动时发生偏移；
26.所述受压底座还包括接触压块放置工位2-3以及支撑缓存组件(图中未示出)，每个所述受压工位一侧的受压底座上均设置有接触压块放置工位，所述接触压块放置工位用于同轴放置不同规格的电机转轴的接触压块，使得电机转轴接触压块放置有秩序，且不会倾倒，大大方便了接触压块同轴安装在电机转轴上，所述接触压块为一中空的套筒结构，利用这个接触压块，大大提高了对转子的电机转轴的保护，从而提高了转子的质量；
27.所述受压底座下表面还同轴制有一环形槽，所述受压底座下部的操作柜表面还设置有多个支撑缓冲组件，每个所述支撑缓冲件包括弹簧、限位滑块以及限位柱，所述限位柱为中空圆柱体，所述限位柱固定设置在操作柜表面，所述限位柱内同轴设置有弹簧，所述弹簧顶端部固定设置有限位滑块，所述限位滑块滑动安装在受压底座的环形槽中，所述受压底座在转动时设置于其上的受压工位均能够经过下压机构的下压头，且所述支撑缓冲件对受压底座实现限位旋转及受压支撑缓冲；
28.所述电机定子送料机构包括推送单元1-4、上料单元1-1、夹托单元、托顶单1-3元以及暂存单元1-2，所述操作柜的柜台表面一侧制有出料口，另一侧设置暂存单元，对应该出料口位置操作柜内设置有上料单元，所述上料单元包括滑轨1-1-2、电缸1-1-1以及托盘1-1-3，所述滑轨安装在操作柜内的侧壁上，所述上料滑轨上通过电缸安装有托盘，所述托盘用于叠放电机定子，所述出料口处还分别对称设置有夹托单元以及托顶单元，所述夹托单元用于将定子定位夹起，所述托顶单元用于将定子托顶住，所述出料口一侧的操作柜上还设置有推送单元，所述推送单元与托顶单元配合实现电机定子向暂存单元转移；
29.所述夹托单元包括托起气缸1-5-2、夹取气缸以及夹取弧形板1-5-1，所述托起气缸的伸缩杆竖直向上，且其上安装有夹取气缸，所述夹取气缸水平输出活塞一侧还设置有夹取弧形板；所述托顶单元包括前进气缸、轴承排座1-3-1、顶板1-3-2以及排轮1-3-3，所述前进气缸的活塞为水平设置，其端部垂直安装有轴承排座，所述轴承排座靠近出料口一侧安装有排轮，所述排轮为橡胶轮；所述轴承排座顶部还制有顶板；所述所述推送单元包括推送滑轨1-4-3、推送电缸1-4-2以及推送板1-4-1，所述推送滑轨安装在出料口一侧的操作柜表面，所述推送滑轨上滑动安装推动电缸，所述推动电缸靠近出料口一端还水平设置有一推动板，所述推动电缸驱动推动板推动置于排轮上的定子；所述暂存单元包括挡板1-2-4、安装板1-2-1、从动轮、转轴1-2-3以及皮带1-2-2，所述安装板对称安装在操作柜上，两个安装板一侧之间共同连接安装有转轴，且安装板另一侧均安装有从动轮，所述从动轮与转轴之间安装有皮带，远离出料口一侧的安装板上还安装有第一挡板，用于限位挡住传送过来的电机定子；所述挡板上还设置有第一传感器，用于检测暂存机构的皮带上是否有定子的存在，所述安装板之间的距离与定子的直径相适配；
30.所述电机转轴递给机构包括传送带4-1、输料通道4-2、进料通道4-3、前推单元4-4、定位单元4-6以及接收单元4-5，所述机架上安装有接收单元，所述接收单元包括接收架4-5-1，所述接收架上安装有接收气缸4-5-2，所述接收气缸的伸缩杆端部安装有弧形接收板4-5-3，所述弧形接收板的弧形结构与电机转轴表面相适配，所述接收组件两侧分别对称安装有前推单元和定位单元，所述进料通道安装在前推单元上部，且进料通道通过输料通道与传送带相连，所述前推单元、定位单元以及接收单元相配合实现电机转轴递给；
31.所述进料通道包括进料支架，所述进料支架上部竖直设置有进料滑道，所述进料滑道两端制有与电机转轴两端形状匹配的限位滑槽，可滑动容纳电机转轴，所述进料滑道
下部的进料支架内部两侧通过弹簧对称设置有用于限位挡住进料滑道内电机转轴的挡门4-3-1；所述前推单元包括前推支架4-4-2、前推气缸4-4-1、前推杆4-4-3以及前夹头4-4-4，所述前推支架上安装有前推气缸，所述前推气缸输出端同轴固装有前推杆，所述前推杆端部同轴固装有前夹头，所述前夹头的中部制有弧形夹槽，所述前夹头的高度与置于进料滑道内最下部的电机转轴的高度相同；所述定位单元包括定位底座4-6-4、定位气缸4-6-3、定位夹头4-6-2以及定位夹持杆4-6-1，所述定位底座安装机架上，对应前夹头位置的定位底座上安装有定位夹头，所述定位夹头中部制有弧形夹槽，所述定位底座另一侧还安装有定位气缸，所述定位气缸端部同轴安装有定位夹持杆，所述定位夹持杆滑动安装在定位夹头的弧形夹槽中；所述弧形接收板靠近定位单元一侧的上端还向上制有一第二挡板，该挡板便于电机转轴转接时不易掉落；
32.本实用新型工作过程：
33.工人首先将叠放的电机定子放在托盘上，同时将电机转轴铺设在输送带上，然后启动电缸，电缸带动定子上升，当定子上升至出料口位置时，上部的夹托单元的夹取气缸向定子伸出夹住定子，然后启动夹托单元的托起气缸将定子上抬，此时电缸下降，托顶单元的前进气缸驱动轴承排座伸出至定子下表面对定子起到支撑，推送单元的推送电缸将定子推向暂存单元，并且通过暂存单元的配合实现更好的传递；同时输送带将电机转轴从水平传输到输料通道的送料斜坡从而按顺序进入到进料通道中，完成进料，所述进料滑道下部的进料支架内部两侧通过弹簧对称设置有挡门，挡门用于限位挡住进料滑道内的电机转轴；对电机转轴进行位置的限定，前推杆通过前推气缸的推动下向进料通道一侧前进，并且通过前夹头夹住电机转轴一侧，同时定位夹持杆在定位气缸的推动下顶住电机转轴的另一侧，通过前推气缸与定位气缸的配合，将电机转轴推出进料通道，最终夹持定位在接收单元正上方，然后启动接收气缸，将弧形接收板上抬，当弧形接收板一侧的挡板与定位组件的定位夹头的弧形夹槽下端等高时，定位气缸驱使定位夹持杆回缩，电机转轴由于重力落入该弧形接收板上，完成递给；而步进电机带动旋转底盘转动，当一个转子固定在受压工位上，然后旋转到下压头下部，下压机构的液压驱动装置启动，进行压轴动作，而操作人员可以在其余的受压工位上固定转子即(先拿取暂存单元上的电机定，将电机定子同轴安装在受压工位上，然后拿取弧形接收板上的电机转轴，在电机定子上同轴插入电机转轴，然后从接触压块放置工位上将接触压块拿出同轴插在电机转轴上)，而且在将压轴完成的转子取下时即(现将套装在电机转轴上的接触压块拿出放置在接触压块放置工位，然后取下转子)也不影响下压单元对其余受压工位上的转子进行压轴，充分利用了转子在压轴时的时间，大大提高了压轴的工作效率。
34.尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。