一种曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置的制作方法

1.本实用新型公开一种曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置，属于环卫清洗工具技术领域。


背景技术：

2.健康的生活需要卫生的环境，用扫帚打扫地面是众所周知的维护环境卫生的一种方式，但是，用扫帚打扫地面会将灰尘扬起，污染空气，不利于打扫卫生的工作人员的健康，也不利于过往行人的健康，尤其是城市的街道，过往行人多，周边商家多，并且，地面上的缝隙和细小凹坑里的灰尘，用扫帚也打扫不出来，而藏在这些缝隙和细小凹坑里的灰尘，却能被人的脚步和车轮带出来，所以，用扫帚打扫地面不能彻底清洁。由此，诞生了多种多样的清洗装置，用水冲洗地面，可以避免扬起灰尘，清洗装置一般安装在环卫车辆上，环卫车辆上配置有水箱，清洗装置的喷杆与水箱通过水管连接。
3.对于地面上某一处积污严重的情况，还诞生了定点清洗装置，可以对积污点定点冲洗，反复冲洗，以彻底清洁。现有定点清洗装置一般包括横摆机构和竖摆机构，横摆机构的输出端与喷杆连接，竖摆机构的输出端也与喷杆连接，横摆机构使喷杆左右摆动，竖摆机构使喷杆上下摆动。但是，现有的定点清洗装置的竖摆机构与喷杆的连接处位于喷杆的喷口与喷杆的转轴之间，这样就使得竖摆机构施加给喷杆的力的力臂偏小，进而导致喷杆受到的扭矩偏小，当电机选型动力偏小时，喷杆不能克服水管的拉扯力量，不能摆动到极限位置，当电机选型动力过大时，又容易拉扯损坏水管。


技术实现要素：

4.针对上述提到的现有技术中的竖摆机构施加给喷杆的力的力臂偏小的问题，本实用新型提出了一种曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置，将竖摆机构的输出端与喷杆的转轴连接，增大了竖摆机构施加给喷杆的力的力臂。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置，所述清洗装置包括安装架、喷杆、横摆机构和竖摆机构，所述横摆机构安装在所述安装架上，所述安装架上安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴能够在所述安装架中转动，所述竖摆机构与所述横摆机构通过所述第一驱动轴连接，所述竖摆机构内安装有第二驱动轴，所述竖摆机构与所述喷杆通过第二驱动轴连接。
6.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
7.为了实现所述横摆机构左右摆动的功能，所述横摆机构包括有第一电机、第一横摆臂、第二横摆臂、第三横摆臂、第一转轴和第二转轴，所述第一电机包括有第一电机轴，所述第一电机轴与所述第一横摆臂的一端固定连接在一起，所述第一横摆臂的另一端与所述第二横摆臂的一端通过所述第一转轴连接，所述第二横摆臂的另一端与所述第三横摆臂的一端通过所述第二转轴连接，所述第三横摆臂的另一端与所述第一驱动轴固定连接在一起。
8.为了实现所述竖摆机构上下摆动的功能，所述竖摆机构包括有第二电机、第一竖摆臂、第二竖摆臂、第三竖摆臂、第三转轴和第四转轴，所述第二电机包括有第二电机轴，所述第二电机轴与所述第一竖摆臂的一端固定连接在一起，所述第一竖摆臂的另一端与所述第二竖摆臂的一端通过所述第三转轴连接，所述第二竖摆臂的另一端与所述第三竖摆臂的一端通过所述第四转轴连接，所述第三竖摆臂的另一端与所述第二驱动轴的一端固定连接在一起，所述第二驱动轴的另一端与所述喷杆固定连接在一起。
9.为了方便横摆机构和竖摆机构与安装架的安装，所述安装架包括有安装座和底架，所述底架安装在所述安装座上，所述横摆机构安装在所述底架上，所述第一驱动轴安装在所述底架的端部。
10.为了方便竖摆机构的安装，所述清洗装置还包括有摆动座，所述竖摆机构安装在所述摆动座上，所述摆动座的一个侧壁上设置有喷杆开口，所述喷杆插装在所述喷杆开口内，所述摆动座的底部与所述第一驱动轴固定安装在一起。
11.为了方便所述喷杆与所述第二驱动轴的安装，所述竖摆机构还包括有连轴套，所述连轴套与所述喷杆固定安装在一起，所述连轴套内部设置有安装腔，所述第二驱动轴插装在所述安装腔内。
12.为了将所述连轴套与所述喷杆固定安装在一起，所述连轴套的中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔中安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述第二驱动轴相抵接。
13.为了给所述喷杆提供足够的向下摆动空间，所述摆动座的顶部设置有避空位，所述避空位对应于所述喷杆开口设置。
14.为了避免水分进入所述第一电机，所述第一电机外侧安装有电机罩。
15.本实用新型的方位描述，其判定的背景是，安装有曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置的车辆正常停放在平整的地面上，且曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置完好正常使用时。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型增大了竖摆机构施加给喷杆的力的力臂，利于电机选型合适，避免动力过大时导致喷杆拉扯损坏水管，避免动力偏小时导致喷杆不能摆动到极限位置，提高了控制精度，喷杆可以在设计好的角度范围内往复摆动，提高了清洗效果且能延长设备的使用寿命。
17.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置较优实施例的横摆机构的安装示意图；
19.图2为本实用新型的一种曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置较优实施例的竖摆机构的安装的示意图；
20.图3为本实用新型的一种曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置较优实施例的横摆机构的结构组成的示意图；
21.图4为本实用新型的一种曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置较优实施例的竖摆机构的结构组成的示意图。
22.附图标记：1—安装座，2—底架，21—顶板，22—侧板，221—第一螺栓，3—喷杆，31—焊接位，4—横摆机构，41—电机罩，411—第一电机轴，412—第二螺栓，42—第一横摆
臂，43—第一转轴，44—第二横摆臂，45—第三横摆臂，46—第一驱动轴，47—第二转轴，5—竖摆机构，51—第二电机，511—第二电机轴，512—第三螺栓，52—第一竖摆臂，53—第三转轴，54—第二竖摆臂，55—第四转轴，56—第三竖摆臂，57—第二驱动轴，58—锁紧螺栓，59—连轴套，6—摆动座，61—喷杆开口，62—避空位，63—支撑板。
具体实施方式
23.本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
24.本实用新型为一种曲柄摆杆式防损坏定点清洗装置，较优实施例可参照图1至图4所示，包括安装架、喷杆3、横摆机构4和竖摆机构5。安装架用于安装横摆机构4。横摆机构4用于让喷杆3左右摆动，竖摆机构5用于让喷杆3上下摆动。
25.安装架包括有底架2和安装座1，底架2用第一螺栓221固定安装在安装座1上。本实施例中，安装座1设置在环卫车辆上。横摆机构4安装在底架2上，竖摆机构5安装在摆动座6上。
26.底架2由钢板弯制而成，底架2包括有顶板21和侧板22，顶板21和侧板22的横截面呈倒“l”形，即，顶板21与侧板22为一体成型。顶板21的一个端部设置有竖直方向的第一安装孔，第一安装孔中安装有第一驱动轴46，第一驱动轴46与第一安装孔为间隙配合，使得第一驱动轴46能够在第一安装孔中转动，即第一驱动轴46能够相对于顶板21转动。第一驱动轴46的上端露出于第一安装孔，第一驱动轴46的上端位于顶板21的上表面的上方，第一驱动轴46的下端露出于第一安装孔，第一驱动轴46的下端位于顶板21的下表面的下方。
27.为了实现横摆机构4左右摆动的功能，横摆机构4包括有第一电机、第一横摆臂42、第二横摆臂44、第三横摆臂45、第一转轴43和第二转轴47。为了避免水分进入第一电机，第一电机外侧安装有电机罩41。第一电机与顶板21通过第二螺栓412固定安装在一起，第一电机位于顶板21的上表面。第一电机包括有第一电机轴411，第一电机轴411与第一横摆臂42的一端通过键连接，第一横摆臂42的另一端与第二横摆臂44的一端通过第一转轴43连接，第二横摆臂44的另一端与第三横摆臂45的一端通过第二转轴47连接，第三横摆臂45的另一端与第一驱动轴46的下端通过键连接。第一电机轴411位于第一横摆臂42下方的段上设置有插销孔，插销孔中插装有开口销。第一驱动轴46位于第三横摆臂45下方的段上也设置有插销孔，插销孔中插装有开口销。开口销起锁定作用。
28.为了实现竖摆机构5上下摆动的功能，竖摆机构5包括有第二电机51、第一竖摆臂52、第二竖摆臂54、第三竖摆臂56、第三转轴53、第四转轴55和第二驱动轴57，第二电机51包括有第二电机轴511。第二电机轴511与第一竖摆臂52的一端通过键连接，第一竖摆臂52的另一端与第二竖摆臂54的一端通过第三转轴53连接，第二竖摆臂54的另一端与第三竖摆臂56的一端通过第四转轴55连接，第三竖摆臂56的另一端与第二驱动轴57的一端通过键连接。第二电机轴511位于第一竖摆臂52外侧的段上设置有插销孔，插销孔中插装有开口销。第二驱动轴57位于第三竖摆臂56外侧的段上也设置有插销孔，插销孔中插装有开口销。
29.为了与第一驱动轴46相对应，以便安装第一横摆臂42、第二横摆臂44和第三横摆臂45，使第一横摆臂42、第二横摆臂44和第三横摆臂45位于顶板21的下方，顶板21的另一个端部设置有竖直方向的第二安装孔，第一电机轴411插装在第二安装孔中，第二安装孔与第
一电机轴411为间隙配合，使得第一电机轴411能够在第二安装孔中转动，即第一电机轴411能够相对于顶板21转动。
30.清洗装置包含摆动座6的目的是为了方便安装竖摆机构5，为此，采用如下措施：将摆动座6的底部与第一驱动轴46的上端通过键连接，从而将摆动座6与第一驱动轴46固定安装在一起，使得摆动座6可以绕第一驱动轴46在底架2上转动，即，摆动座6可以随横摆机构4左右摆动，为了使摆动座6带动喷杆3转动，摆动座6的一个侧壁上设置有喷杆开口61，喷杆3插装在喷杆开口61内；摆动座6下部设置有第二电机51的安装位，第二电机51与摆动座6的侧壁通过第三螺栓512固定安装在一起，摆动座6侧壁的下部设置有第三安装孔，第二电机轴511插装在第三安装孔内，第二电机轴511与第三安装孔为间隙配合，第二电机轴511端部露出于第三安装孔以便连接第一竖摆臂52；摆动座6侧壁的上部还设置有安装第二驱动轴57的第四安装孔，第二驱动轴57插装在第四安装孔内，第二驱动轴57与第四安装孔为间隙配合，第三安装孔与第四安装孔位于摆动座6的同一侧；摆动座6内部还设置有支撑板63，支撑板63的上部设置有第五安装孔，第五安装孔对应于第四安装孔设置，第二驱动轴57还插装在第五安装孔内，第二驱动轴57与第五安装孔为间隙配合，这样就实现了第二驱动轴57可以在第四安装孔和第五安装孔内转动的功能。
31.为了方便喷杆3与第二驱动轴57的安装，竖摆机构5还包括有连轴套59，连轴套59与喷杆3焊接在一起，连轴套59内部设置有安装腔，第二驱动轴57插装在安装腔内，连轴套59的中部设置有螺纹孔，螺纹孔中安装有锁紧螺栓58，锁紧螺栓58与第二驱动轴57相抵接。为了方便连轴套59与喷杆3的焊接，本实施例中，喷杆3设置有焊接位31，连轴套59位于焊接位31内，可以增加连轴套59与喷杆3的焊接面积，具体实施时，连轴套59与喷杆3也可以采用卡装或者螺钉安装的方式。
32.为了给喷杆3提供向下摆动的足够空间，摆动座6的顶部设置有避空位62，避空位62对应于喷杆开口61设置。
33.为了方便第一转轴43、第二转轴47、第三转轴53和第四转轴55的安装，第一横摆臂42、第二横摆臂44、第三横摆臂45、第一竖摆臂52、第二竖摆臂54和第三竖摆臂56的端部均设置有转轴孔。为了避免第一转轴43、第二转轴47、第三转轴53和第四转轴55脱落，第一转轴43、第二转轴47、第三转轴53和第四转轴55均包括有限位段和插装段，限位段的外径大于转轴孔的内径，插装段插装在转轴孔内，插装段与转轴孔为间隙配合，限位段位于转轴孔的外部，插装段上设置有插销孔，插销孔中安装有开口销。
34.本实施例中，为了方便安装，第一电机轴411与第一横摆臂42的端部通过键连接，第二电机轴511与第一竖摆臂52的端部通过键连接，第三横摆臂45的端部与第一驱动轴46通过键连接，第三竖摆臂56的端部与第二驱动轴57通过键连接，具体实施时，也可以采用焊接的方式固定，或者，也可以卡接的方式固定。
35.本实施例中，设置有左摆、右摆、上摆和下摆四个控制开关，左摆和右摆控制开关通过电路连接到横摆机构4的第一电机，上摆和下摆控制开关通过电路连接到竖摆机构5的第二电机51。接通左摆控制开关时，第一电机通过驱动第一横摆臂42、第二横摆臂44、第三横摆臂45和摆动座6，使喷杆3左摆，当第三横摆臂45摆过极限位置时，喷杆3自动转换为右摆，喷杆3在设计好的左右有限角度范围内往复摆动，从而避免过度左摆对清洗装置零部件拉扯导致的损坏。接通右摆控制开关时，原理相同。接通上摆控制开关时，第二电机51通过
驱动第一竖摆臂52、第二竖摆臂54和第三竖摆臂56，使喷杆3上摆，当第三竖摆臂56摆过极限位置时，喷杆3自动转换为下摆，喷杆3在设计好的上下有限角度范围内往复摆动，从而避免过度上摆对清洗装置零部件拉扯导致的损坏。接通下摆控制开关时，原理相同。
36.综上，本实用新型增大了竖摆机构施加给喷杆的力的力臂，利于电机选型合适，提高了控制精度，喷杆可以在设计好的角度范围内往复摆动，提高了清洗效果且能延长设备的使用寿命。