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用于组织识别的装置和方法与流程

2022-04-07 04:40:29 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种用于尤其人体组织的组织识别的医学高频外科手术器械(hf器械、超声波器械、激光器械等),并且涉及一种组织识别方法在优选根据本发明的医学高频外科手术器械(hf器械、超声波器械、激光器械等)中的应用。


背景技术:

2.在高频外科手术(下文中称为hf外科手术)中,高频交流电被引导通过人体或身体部分,以便通过由此引起的发热而有针对性地对组织进行脆化(凝固)或切割(电切)。这样被破坏的组织稍后被周围的健康组织吸收。相对于使用手术刀的传统切割技术的显著优点是,在切割的同时,通过封闭受影响的血管能够在凝固的意义上进行停止出血。为了可靠地封闭血管,应使用所谓的密封和切割器械。所使用的设备也被称为电动手术刀。
3.在用于hf外科手术(高频外科手术)的频率下,身体组织表现为欧姆电阻(阻抗)。比电阻高度依赖于组织类型。肌肉组织和高供血的组织的比电阻相对低。脂肪的比电阻大约是15倍,并且骨的比电阻大约是1000倍。因此,电流的频率、形式和水平必须/应当被协调到被手术的组织类型。
4.目前,单极hf技术最常用于hf外科手术。在此,hf电压源的一个极通过尽可能大面积的对应电极与患者连接,例如通过患者所处的手术台上的触头,通过接触臂带或接触脚带或通过粘接电极。这种对应电极通常被称为中性的电极或中性电极。另一个极连接到外科手术器械上并且该外科器械形成所谓的有源的电极或有源电极。电流从有源电极经由最小电阻路径流到中性电极。在有源电极的紧邻处,电流密度最高,在此,热效应发生得最强。电流密度随着距离的平方而降低。中性电极应当在尽可能面积大地与身体良好地连接,使得将身体内电流密度保持低且不发生烧伤。由于大的面积,中性电极上的皮肤不会明显受热。在安装中性电极时,严格的安全措施被应用。为了不引起燃烧,中性电极(取决于手术区域)的适当位置和良好接触是关键的。
5.在双极hf技术中,与单极技术相反,电流流过身体的一小部分,在该部分中期望外科手术作用(切割或凝固)。两个相对于彼此绝缘的电极(例如,容纳在器械分支中)被直接引导至手术部位,在所述两个电极之间施加有hf电压。电路通过处于其间的组织闭合。热效应发生在电极之间的组织中。
6.凝血夹是已知的。在此,高频接头通常设置在多个手柄/一个手柄上。设有绝缘覆层的螺钉通常用作铰链的轴,借助于所述螺钉也使得两个夹紧臂以其手柄分别可枢转地彼此紧固。
7.利用双极hf血管密封和/或切割系统,血管或组织束可以一般地或在切割期间被有效地和持久地密封。因此,限制了对周围组织的横向热损伤,并且使组织粘附降低到最小。
8.在医学中,有机材料被称为组织,该有机材料包括具有共同的功能或结构的相同类型或不同分化的细胞的组。除了细胞外,细胞外基质(ezm)也属于组织。例如,人体组织的
示例是血管。
9.人体在其化学组成中由大约56%的氧(o)、28%的碳(c)、9%的氢(h)、2%的氮(n)、1.5%的钙、1%的氯(cl)、1%的磷(p)、0.25%的钾(k)、0.2%的硫(s)和较小份额的其他化学物质(所有数据以重量百分比表示)组成。
10.人体的物质组成由约67%的水、16%的蛋白质或蛋白(例如胶原蛋白)、10%的脂质(例如脂肪)、1%的碳水化合物、1%的核酸和5%的各种矿物质(所有数据以重量百分比表示)组成。
11.胶原蛋白是在人类和动物中发现的一组结构蛋白(“形成纤维束的蛋白”),主要来自结缔组织(更准确地说:细胞外基质)。胶原蛋白尤其存在于肌腱、韧带、骨骼和软骨的白色的非弹性纤维中。皮肤层(皮下组织)也由胶原蛋白组成。在人体中,占所有蛋白质总质量超过30%份额的胶原蛋白是最常出现的蛋白。
12.在活的有机体中,脂质主要作为细胞膜中的结构成分、作为能量存储器或作为信号分子被使用。通常,术语“脂肪”作为脂质的同义词使用,但脂肪(甘油三酯)仅表示脂质的亚组。
13.组织中、例如nir区域中的血管中的光学主吸收剂为水和胶原蛋白。血管大多被脂肪包围。
14.在电磁辐射与固体、液体或气体相互作用时,出现不同的效应,如吸收、反射、散射或透射。换言之,如果电磁辐射碰到障碍物,那么电磁辐射要么被吸收(吞下)、散射(从其原始方向偏转)、透射(透过),要么被反射(反弹),也称作反射时的再射。
15.在物理学中,再射被称为漫反射(非定向的)电磁辐射,尤其是光,该电磁辐射穿过表面进入散射介质、与散射介质彼此作用并且再次通过该表面出射。与满足反射定律的常规定向的反射相反。然而,在这两种情况下,反射的使用更为频繁。然后在镜面反射和漫反射之间进行区分。在再射(漫反射)的情况下,光的一部分被吸收并透射。关于表面的再射的量度是再射度。
16.再射光谱法是测量从样品反射的辐射的光谱法的子领域。再射光谱法主要用于光谱检查不透光和不溶的样品。样品的测量的再射光谱由两个份额组成:1)常规反射,其中,辐射从表面镜像反射。常规反射由菲涅尔方程来描述;2)漫反射,其中,辐射在所有方向上各向同性地从样品中射出。这通过辐射穿透样品并在部分吸收和多次散射之后回到表面来实现。
17.水、胶原蛋白和脂肪的各自吸收光谱已经在许多组中测量。在可见光谱范围(vis)和近红外光谱范围(nir)中,吸收系数的值均可用。
18.在现有技术中,通过组织阻抗控制在双极hf技术中的调节过程,该组织阻抗在能量输入过程中主要由于水的损耗而改变。借助欧姆定律根据所测量的电压值和电流值来计算组织的阻抗。由于器械的配置,所求取的阻抗总是整个系统(组织、器械、电缆、发生器)的平均值。
19.血管的密封质量主要取决于调节过程和与之相关的进入组织中的能量输入。在这种情况下,除了器械的过热外,还可能发生周围组织的热损伤。同样地,不足够的能量输入也可能导致融合部位的失效/爆裂,这又可以通过出血察觉到。这种出血经常在实际手术后几小时才会出现,因而根据血管直径,为了阻止出血或者说可靠地将血管封闭,可能需要紧
急手术。
20.因此,从现有技术中已知的是,测量组织温度并且将所测量的温度值用于热过程的调节/控制。为了不使温度测量结果由于电极温度而失真,需要在组织温度传感器和(一个或多个)电极之间具有足够大的距离或热隔离/绝缘。然而,这在测量的组织温度不精确地对应于直接在(一个或多个)电极上的组织温度方面是不利的。


技术实现要素:

21.因此,本发明的任务是,附加于或备选于阻抗的测量,还使得能够优选在线地尽可能精确地测量组织/组织组成和/或待融合组织的温度,以便避免直接在(一个或多个)电极上的组织的损伤并且必要时也防止器械的过热。换言之,本发明的任务是实现良好的凝固。
22.本发明的任务通过权利要求1的特征和权利要求13的特征来解决。
23.本发明涉及一种医学高频外科手术器械,具有
[0024]-至少一个器械分支,
[0025]-至少一个光源(例如led)或光源结构组(例如led和滤波器),光源或光源结构组产生具有特定照明光谱的第一光,所述第一光朝向组织(直接或间接)可发射,以及
[0026]-至少一个传感器,所述传感器被设置和适配成检测具有(与照明光谱可能不同的)再射光谱的第二光,所述第二光由于被光源的光施加而从组织反射,以及
[0027]-将第二光根据所述第二光的再射光谱转换为检测器信号,其中,
[0028]-计算单元(1144)被设置和构造成,
[0029]-从所述至少一个传感器接收所述检测器信号,
[0030]-借助计算单元(1144)在假设组织中存在的各个组织成分的所估计的体积份额的情况下,基于用于描述组织中的光射出的解决方案、优选地基于辐射传输理论及其近似来计算理论再射光谱,
[0031]-借助计算单元(1144)例如通过非线性回归、神经网络或查找表将理论再射光谱与所测量的再射光谱适配,并且
[0032]-通过最小化算法从再射光谱计算组织成分的至少一个体积份额,利用该最小化算法通过改变存在于组织中的各个组织成分的体积份额,借助计算单元(1144)将理论上计算的再射光谱配合(适配)到所测量的再射光谱上。
[0033]-本发明还涉及一种组织识别方法用于尤其优选在热方法/过程期间控制具有至少一个器械分支的医学高频外科手术器械、尤其密封和切割器械的用途,具有以下步骤(优选以以下顺序):
[0034]-产生具有优选在vis/nir范围中的照明光谱/激励光谱的第一光,该第一光借助至少一个光源/照明部朝组织的方向可发射,
[0035]-通过至少一个检测器,优选传感器,从组织接收具有再射光谱的入射光的再射,或者换句话说,通过至少一个传感器/检测器测量来自组织的通过再射所入射的第一光而获得/接收的具有再射光谱的第二光,
[0036]-借助至少一个传感器/检测器将所测量的再射光谱转换为检测器信号,优选电信号/数据信号,
[0037]-将检测器信号发送到计算单元,优选cpu,
[0038]-借助计算单元,优选在假定在组织中存在的各个组织成分的估计的体积份额的情况下,基于用于描述在组织中的光传播的解决方案/算法,优选基于辐射传输理论及其近似,计算理论再射光谱,
[0039]-借助计算单元,优选通过回归、神经网络或查询表,使理论再射光谱与所测量的再射光谱适配/拟合,
[0040]-或者换言之,经由最小化算法通过改变存在于组织中的各个组织成分的体积份额来计算组织成分的至少一个体积份额,利用所述最小化算法将计算的理论再射光谱优选通过回归、神经网络或查询表借助计算单元(1144)配合或适配到所测量的再射光谱上,并且
[0041]-通过最小化算法,通过改变存在于组织中的各个组织成分的体积份额,计算组织成分的至少一个体积份额,利用所述最小化算法将理论计算的再射光谱优选通过回归、神经网络或查询表借助计算单元配合(适配)到所测量的再射光谱上。
[0042]
热过程优选地是通过能量输出在组织中产生热效应的任何过程。这也包括借助高频、超声波、激光和/或温度进行的过程。借助高频、超声、激光和/或温度器械(例如借助热咀嚼)进行的过程也包括在下方,或者包括所有通过能量输出在组织中产生热效应的医学器械。照明光谱或激励光谱优选理解为光源的光谱(或波长范围)。
[0043]
因此,本发明的核心在于,如果假定组织的散射光谱为已知的,或者在至少两个参数变化的情况下,在至少一个参数变化的情况下通过将所计算的再射光谱适配/拟合到所测量的再射光谱上来确定组织成分,所述参数中的至少一个参数实现了对组织散射的直接或间接推断,并且其他参数实现了对组织的成分、优选其体积份额的直接或间接推断(组织成分和参数之间的因果关联)。
[0044]
优选的组织成分是水、脂肪和/或胶原蛋白。从由拟合所获得的参数可以求取,哪些组织成分以哪个体积份额存在于组织中,因为为拟合计算的组织的吸收光谱通过在组织中已知的特征成分组合。换言之已知的是,在组织中存在水、胶原蛋白和脂肪,从而可以借助其特征吸收光谱、将所测量的吸收光谱组合为各个组织成分的各个特征吸收光谱的叠加。
[0045]
因此,可以借助于拟合算法来计算各个组织成分以哪个体积份额存在。
[0046]
又换而言之,可以借助计算单元求取在组织中各个组织成分以哪个体积份额存在。这意味着,从理论计算的再射光谱与所测量的再射光谱(该再射光谱由计算单元从检测器的信号中计算)的拟合中与组织的散射特性无关地求取组织的吸收光谱。
[0047]
各个组织成分、优选水、脂肪和胶原蛋白的吸收光谱存储在计算单元中的存储介质上。
[0048]
由此可以从由检测器测量的再射光谱、通过计算单元计算的吸收光谱通过各个组织成分的吸收谱谱与体积份额的线性组合作为前因子来计算组织成分的体积份额,由此cpu可以求取组织组成,即各个成分的百分比体积份额。
[0049]
优选地,借助计算单元,根据计算的组织成分和/或计算的温度和/或计算的组织阻抗,电极的电流、电压和/或频率响应于所求取的组织组成和/或(基于检测器信号)计算的温度和/或计算的组织阻抗由计算单元可控制和/或可调节。
[0050]
优选地,该组织识别方法还具有步骤:借助计算单元从吸收光谱计算至少一个吸
收最大值,借助计算单元通过比较吸收最大值与至少一个参考来计算组织中的温度,在计算单元中、优选在计算单元中的存储介质中存储优选用于水和/或脂肪和/或胶原蛋白的以在确定的温度下的吸收最大值形式的至少一个参考。
[0051]
优选地,组织组成/组织成分是对医学器械和/或凝固方法和/或hf密封的品质的重要预测参量。
[0052]
尤其胶原蛋白成分是重要的参数。
[0053]
优选地,根据组织成分来适配过程引导是特别重要的。为了确定组织成分,优选记录再射的多个光谱/一个光谱,如在温度测量的情况下。也就是说,通过照明部将可见光谱范围和红外光谱范围内的宽带辐射入射到组织中,并且优选在入射位置的一定距离处对从组织反向散射/再射的辐射进行光谱检测。这样测量的再射光谱取决于不同组织构成/组织成分的散射特性和吸收特性,通过考虑散射特性和吸收特性的算法/计算方法,可以适配吸收性的组织成分的体积份额,使得通过叠加纯组织成分的各个吸收光谱来产生吸收光谱,利用该吸收光谱,结合理论上合适的散射特性,可以计算与所测量的再射光谱一致的再射光谱。以这种方式,可以在该方法/密封过程之前和/或期间确定天然组织/所测量的组织的水、脂肪和胶原蛋白含量。
[0054]
在使用温度相关的光谱时,也可以在过程期间例如通过水的蒸发来跟踪组织组成的变化。
[0055]
以这种方式,可以在密封期间检测组织中的水/水含量的减少并用作调节/控制和/或关断参数。以这种方式也可以区分不同的织物类型。
[0056]
组织的组织部分具有典型的吸收特性曲线。因此,水在室温下例如具有在大约1470nm处的吸收最大值,而胶原蛋白在室温下具有在大约1500nm处的吸收最大值,并且脂肪在室温下分别具有在1210nm处和在大约1400nm处的吸收最大值。优选地,水的吸收最大值在1470nm /-20nm处,特别优选在1470nm /-10nm处,特别优选在1470nm /-5nm处。优选地,胶原蛋白的吸收最大值在1500nm /-20nm处,特别优选在1500nm /-10nm处,特别优选在1500nm /-5nm处。优选地,脂肪的吸收最大值在1210和1400nm /-20nm处,特别优选在1210和1400nm /-10nm处,特别优选在1210和1400nm /-5nm处。
[0057]
优选地,该组织识别方法还具有步骤:
[0058]-在计算单元中、优选在计算单元中的存储介质中存储优选用于水和/或脂肪和/或胶原蛋白的在确定的温度下的吸收最大值形式的至少一个参考。
[0059]
优选地,可以借助计算单元根据作为参考的水的特征性吸收光谱来求取在组织中存在哪个温度。在计算单元或存储介质上存储的是,水在确定的温度下具有确定的吸收最大值(例如在室温下是1470nm)。通过比较吸收最大值与预先存储的值的偏移和/或利用与在存储的表格中的多个预设的对应的值进行比较可以求取,在吸收最大值的哪个波长中在组织的水中存在哪个温度。水的特征性吸收光谱可以最简单地被求取,因为身体中的组织成分是已知的并且在组织中最强地存在约67%的水。基于测量的吸收光谱,可计算/求取水的光谱吸收最大值的偏移。根据吸收最大值的大约0.5nm/k的该偏移,可以确定温度。上述内容类似地可应用于脂肪和/或胶原蛋白和/或组织的其他成分。
[0060]
除了水外,用于测量吸收光谱的上述步骤也可以类似地用于脂肪、胶原蛋白或其他组织成分。因此,从由检测器采集并且由计算单元求取的吸收光谱中,可以确定组织中的
水、脂肪和胶原蛋白的各个吸收光谱。
[0061]
优选地,该组织识别方法还具有步骤:
[0062]-将所述照明部和所述检测器应用于所述组织。有利地,检测器和照明部因此与组织直接接触。
[0063]
优选地,该组织识别方法还具有步骤:
[0064]-借助计算单元基于所计算的温度和/或组织阻抗来控制和/或调节和/或关断装置、优选医学器械。
[0065]
优选地,控制和/或调节和/或关断在达到预先确定的温度时进行,优选在大于85摄氏度且小于110摄氏度的温度下进行,特别优选在大于95摄氏度且小于100摄氏度的温度下进行。组织的凝固在大于85摄氏度且小于110摄氏度的温度下,特别优选地在大于95摄氏度且小于100摄氏度的温度下,优选恒定温度下实现最佳结果。
[0066]
优选地,所有步骤在线/实时地发生。这意味着,医学器械的控制和/或调节和/或关断在线地、优选实时地进行。换言之,在线测量地、优选实时地测量组织的吸收光谱,由此能够在线地、即实时地计算组织中的温度。然后,温度优选在线地、优选实时地参与对医学器械、优选切割和密封装置的至少一个电极/超声振荡单元/激光源的控制/调节。
[0067]
优选地,在密封过程期间执行用于温度测量的组织识别方法,特别优选地在医学器械中的组织中。
[0068]
优选地,检测器被设置和适配成,检测在1000nm至1700nm的nir范围中、特别优选在1400nm至1600nm的范围中的再射,优选再射光谱。
[0069]
优选地,在医学器械中,至少一个照明部和至少一个检测器间隔开。
[0070]
优选地,该用于测量组织温度的方法被应用在医学器械中。
[0071]
优选地,温度测量装置具有存储介质,在所述存储介质上存储有下述步骤中的至少一个步骤(在多个步骤的情况下优选以该顺序):
[0072]-在计算单元中、优选在计算单元中的存储介质中存储优选用于水和/或脂肪和/或胶原蛋白的在确定的温度下的吸收最大值形式的至少一个参考。
[0073]-将所述照明部和所述检测器应用于所述组织。有利地,检测器和照明部因此与组织直接接触。
[0074]-借助于至少一个照明部将具有优选在vis/nir范围中的照明光谱的光发射到组织中,
[0075]-通过至少一个检测器,优选传感器,从组织接收具有再射光谱的光的再射,
[0076]-借助检测器将再射光谱转换为检测器信号,优选电信号/数据信号,
[0077]-将检测器信号发送到计算单元,优选cpu,
[0078]-借助计算单元从检测器信号中计算再射光谱,
[0079]-借助计算单元通过照明光谱与再射光谱的比较来计算组织的吸收光谱,
[0080]-借助计算单元从吸收光谱中计算至少一个吸收最大值,
[0081]-借助计算单元通过比较吸收最大值与至少一个、优选存储在计算单元中的参考来计算组织中的温度,并且
[0082]-借助计算单元基于所计算的温度和/或组织阻抗来控制和/或调节和/或关断装置、优选医学器械。
[0083]
换言之,在密封过程期间的温度测量中,由检测器在线检测在1000nm至1700nm的nir范围中的再射光谱。可以使用吸收最大值的位置的由接收的光谱可得出的偏移,以便以对于应用足够的精度推断出包含在器械中的组织的温度,随着温度升高,吸收峰的位置朝向更短的波长偏移。在此,该偏移大约为0.5nm/k。如果组织进一步冷却,则吸收峰在更长波长的方向上再次偏移。因为在要密封的组织中的主吸收剂在大约1470nm的波长范围中是水,所以如此确定的温度反映了在组织的水含量中的温度。该温度测量方法的特别的优点是,由此可以测量组织中的实际温度,因为nir辐射由于散射能够经过组织层的整个厚度。相反,在使用热电偶进行密封期间测量温度时,仅测量接触面的温度。电极的温度和热容量是用于在该方法中确定组织温度的干扰参量。这导致延迟时间和真实组织温度的恶化。因此,该方法不反映组织温度,而是代表与热电偶接触的环境的温度。利用光学温度确定,可以获得用于控制密封过程的重要参数。此外,所求取的温度可以作为关断/调节/控制标准/过程参数或用于过程调节/过程控制。
[0084]
已经表明,优选确定波长的光(例如vis-nir范围中的白光)由身体组织再射,其中,由身体组织反射的光的光谱与温度有关地变化。因此可能的是,用于照射身体组织的照明部/照明输出以及用于检测从身体组织反射的光的检测器/检测器输入直接引向(一个或多个)电极,并且因此通过所采集的反射光的绕行及其光谱分布来确定与(一个或多个)电极直接相邻(在(一个或多个)电极之间)的组织温度。
[0085]
因此,在优选实施方式中,(hf结构类型的)医学器械具有
[0086]-至少一个器械分支,该器械分支形成用于密封和/或切割组织的至少一个可通电电极,或者被布置在用于密封和/或切割组织的所述至少一个可通电电极中或上,其中,所述电极的通电通过计算单元可控制和/或可调节,并且
[0087]-至少一个温度测量装置,具有至少一个照明部和至少一个光检测器,所述照明部和光检测器分别(交替地)被构造或布置在至少一个器械分支中或上或者在两个器械分支中或上的相对位置中并且与计算单元电连接。换句话说,照明部和检测器交替地布置在器械分支上,其中,在相对的器械分支上,照明部与照明部相对并且检测器与检测器相对。
[0088]
根据一个方面,多个检测器交替地构造或布置在两个相对的器械分支上并且与计算单元电连接。换言之,这意味着照明部和检测器在器械分支上交替地布置,其中,在相对的器械分支上,照明部与照明部相对并且检测器与检测器相对,以减少或避免由在相对侧面上引入的光导致的在各个检测器上的测量失真。
[0089]
医学器械是外科手术器械、单极器械、双极器械、电外科手术器械、外科手术夹钳、外科手术夹、外科手术钳、外科手术剪、手术刀等。特别优选地,医学器械是密封和切割器械,该密封和切割器械被设置和适配成借助hf技术切割并同时密封组织。单极器械具有的优点是,由于单极器械被单壳地形成(仅单个器械分支),所以实现了紧凑的结构形式并且因此在其制造中成本较低。双极器械(两个相对器械分支)具有的优点是,可更好地实现分辨分析,并且双极器械在复制的实现中更可变。
[0090]
优选地,至少一个器械分支可理解为医学器械的部分端部,其远端部分是可以与组织接触的器械分支主体或组织接合区段(分支主体),并且其近端部分被构造成操纵区段或抓握区段。进一步优选地,至少一个器械分支是颌部分支。至少一个器械分支的器械分支主体可以被构造为用于密封组织的电极,优选地,器械分支主体在此是一体式的/由导电金
属或石墨制成的单个部件。备选地,电极可以构造/布置/嵌入在器械分支中和/或处和/或上,优选在这种情况下所述器械分支主体在此由绝缘体或电绝缘材料制成。
[0091]
优选地,医学器械具有两个相对的器械分支,所述器械分支优选可以相对于彼此运动/枢转,在其端部上布置/构造有可以与组织接触的彼此面向的侧面/钳口/区域/器械分支端部/器械分支主体。器械分支端部/器械分支主体本身可以被构造成用于密封组织的电极,优选地,器械分支端部/器械分支主体在此由导电金属或石墨制成且彼此绝缘。然而,电极还可以构造/布置/嵌入在器械分支端部/器械分支主体中和/或上,优选地,器械分支端部/器械分支主体在此分别由绝缘体或电绝缘材料制成或由金属制成且相对于电极绝缘。
[0092]
优选地,至少一个电极通过计算单元可控制和/或可调节。更准确地说,施加到电极上的电流的电流强度、电压、相位和/或频率是可控制的或可调节的。
[0093]
优选地,温度测量装置是光学温度测量装置/温度计,其具有照明部形式的光学发射器和光检测器形式的光学接收器。
[0094]
优选地,照明部应理解为至少一个光源/激发光源,并且备选地附加地理解为其他光学构件,例如光通道,该光通道具有光波导/反射镜/透镜/反射内壁/散射介质等。进一步优选地,光源可以被理解为白光源/led(在vis范围和/或ir范围和/或uv范围中)、氘灯(uv范围)和/或卤素灯(vis范围)。换言之,在器械分支处/中/上的光可以直接借助于光源在入射位置/在至少一个入射口处产生,或通过借助于光波导/反射镜/透镜/光通道/散射介质等将光从光源引导到器械分支的接触面的入射位置/光进入开口/光入射口上,该接触面被设置和适配成与组织接触。进一步优选地,照明部的光以相对于对应器械分支或电极的组织接触面的特定角度入射,即照明部在器械分支中/处/上具有成角度/倾斜设置的出射口和/或光辐射。又换言之,光源本身倾斜地/成角度地布置在器械分支上/处/中或者具有相对于组织接触面或光出射面倾斜/成角度的表面。备选地,光学元件、例如反射镜和/或光波导可以倾斜地布置在器械分支的接触表面(该面被设置和适配成与组织接触)上/处/中并且将光从光源引导到入射位置或接触面。
[0095]
白光源,即在整个vis范围内发射电磁辐射的光源具有如下优点,即,可以从待照明组织获得更多信息,由此组织识别和/或多变量数据分析是可能的。此外,存在执行多个不同测量的可能性。例如,在器械分支上可以布置有具有白光源的至少一个照明部和至少一个检测器,所述检测器被设置和适配成优选地使用不同的传感器(si传感器、ingaas传感器等)来测量光谱范围。
[0096]
具有较小光谱带宽的光源具有的优点是,简单地进行实现,这种光源是成本有利的,利用这种光源可以实现高的时间扫描,并且可以实现彼此的和/或与检测器的大于2mm的距离,因为在确定的光谱范围上的较高的强度是可能的。
[0097]
优选地,检测器或光检测器应理解为至少一个传感器/光电二极管和/或光电倍增器(pmt)和必要时其他光学构件,例如光通道,该光通道可以具有光波导/反射镜/透镜/反射内壁/散射介质等。换言之,来自安装在器械分支中/处/上的检测器/检测器部件的光可以在反射位置处直接借助器械分支处/中/上的检测器等的布置在那里的传感器测量,或者经由光通道(该光通道可以具有光波导/反射镜/透镜/反射内壁/散射介质等)将光从器械分支的接触面/光入射口引导到远离器械分支的接触面或甚至远离器械分支布置的传感器
等。进一步优选地,从照明部开始,光的入射以相对于对应器械分支或电极的组织接触面的特定角度(0
°
《角度≤90
°
)发生。进一步优选地,在器械分支中/处/上的检测器具有与接触面同样成角度的/倾斜设置的入射口。又换言之,检测器本身倾斜地/成角度地布置在器械分支上/处/中或者具有相对于组织接触面倾斜/成角度的表面。备选地,光学元件、例如反射镜和/或光波导可以倾斜地布置在器械分支的接触表面(该面被设置和适配成与组织接触)上/处/中并且将反射光引导至远程传感器等。在入射之后从身体组织再射的光优选地在至少两个通道中光谱分辨地(借助于光谱仪、棱镜或不同的滤波器)并且然后由至少两个传感器等检测,所述两个传感器据此将至少两个信号发送至计算单元/cpu,该计算单元/cpu将该至少两个信号转换成温度值。
[0098]
用于密封组织的电极优选由金属、导电陶瓷、金属化陶瓷、石墨或金属化石墨制成。电极还优选地构造有表面,该表面被设置和适配成反射电磁辐射。
[0099]
计算单元优选地具有处理器和存储介质。存储介质被设置和适配成存储用于执行温度测量和/或电极的电流的控制和/或调节的步骤。
[0100]
计算单元借助于第一电信号控制照明部/照明部的光源(持续时间、强度、波长等),并且检测器直接在待测量/处理的组织(在器械分支之间)处检测(仅)由身体组织散射/反射的光或再射,并且将所求取的数据作为第二电信号发送到计算单元。计算单元现在借助存储介质上的算法来计算组织的从各个第二电信号中可导出的温度。基于由此计算的组织的温度,在线/实时计算施加到至少一个电极上的电流应具有哪个电流强度、电压和/或频率。
[0101]
附加地在一种实施方式中也可以由计算单元求取组织的电阻(组织阻抗)并且一起包括到计算中。换句话说,可以求取电极/超声极处/之间的组织的组织阻抗,使得施加到(一个或多个)电极或us转换器上的电流的电流强度、电压和/或频率可以响应于所求取的组织阻抗并且结合(光学)温度测量装置的第二信号由计算单元控制或调节。
[0102]
优选地,计算单元与根据本发明的(光学)温度测量装置连接,使得施加在至少一个电极上的电流的电流强度、电压和/或频率能够响应于由计算单元/cpu计算的温度而优选自动地和/或通过预设的算法来改变。
[0103]
优选地,来自检测器的第二电信号对应于表示在检测器处检测到的光的波长和强度的光谱。基于该光谱,计算/求取水的光谱吸收最大值的偏移。根据吸收最大值的大约0.5nm/k的该偏移,可以确定温度。因为水的吸收光谱是特征性的,所以也可以在没有参考测量和/或用参考测量的情况下求取偏移。
[0104]
优选地,计算单元如此被配置成,使得计算单元具有以下步骤中的至少一个步骤,或者在计算单元中的存储介质上存储以下步骤中的至少一个步骤(优选地以以下顺序):
[0105]-通过计算单元以第一电信号、优选以具有确定的电流强度和/或确定的电压和/或确定的频率的电流来操控照明部,
[0106]-在紧邻电极的特定区域中或者在两个相对的电极之间将所述照明部的电磁辐射(优选白光)发射到所述组织中,
[0107]-(借助检测器)测量来自身体组织的电磁辐射的再射/漫反射,
[0108]-借助第二电信号将测量结果从检测器发送到计算单元,
[0109]-将所述第二电信号转换到组织温度值,
[0110]-优选地,求取优选在两个电极之间的组织阻抗,以及
[0111]-借助计算单元、优选借助存储介质上的预编程的算法来处理组织温度值和优选所求取的组织阻抗,以确定用于施加到(一个或多个)电极上的电流的新的电流强度、电压和/或频率,以达到或接近高于95摄氏度并且优选同时低于100摄氏度的组织的温度。
[0112]
在实施方式中,与光源连通的光通道可以在至少一个光源的至少一个端部处被供馈并且至少一个其他端部可以在器械分支中终止。换言之,来自至少一个光源的光可以经由光波导等被引导至处于器械分支处/上/中的至少一个出口。备选地,至少一个光源(例如led)可以直接处于/布置在器械分支上/处/中。
[0113]
在实施方式中,与检测器连通的光通道可以在至少一个端部上具有至少一个传感器并且在器械分支中的至少一个其他端部上终止。换言之,来自处于器械分支上/中的至少一个入口的光/再射可以经由反射光通道/光波导等被引导到至少一个传感器/光电二极管/光电倍增器等。备选地,至少一个传感器/光电二极管/光电倍增器可以处于/布置在器械分支上/处/中。
[0114]
优选地,照明部和检测器可以共享光通道的端部。换句话说,光源的射路和传感器/光电二极管/光电倍增器的射路可以共享光通道,使得两者经由单个光学开口与身体组织处于光学接触中,该单个光学开口同时在器械分支上/处/中形成光的入口和出口。
[0115]
优选地,多个检测器和多个照明部布置在至少一个器械分支上。在此,检测器或照明部可以分别以预设的样式分别布置在器械分支上。该样式优选是线形的。备选地,至少一个检测器和/或照明部可以布置在第一器械分支上,并且至少一个检测器和/或照明部可以布置在第二器械分支上,优选布置在相对的器械分支的彼此面对的侧面上。换言之,在该实施方式中,对于双极器械来说,来自照明器件的光可以被引入组织中,并且在相对的侧面上,检测器可以测量由组织再射的光。
[0116]
优选地,至少一个照明部和至少一个检测器之间的距离在0和5mm之间,特别优选在0和1mm之间,因为在那里再射的强度非常高。
[0117]
优选地,每个照明部的至少一个器械分支具有多个检测器,特别优选地,检测器布置在距离照明部的相同和/或不同的距离处。换言之,从一个照明部到第二检测器的距离可以大于到第一检测器的距离。
[0118]
优选地,照明部具有离散的光源,优选具有限定的带宽,特别优选具有小于100nm的带宽。
[0119]
优选地,(光学的)温度测量装置布置在器械分支的平面上,该平面比电极的接触面更低。换言之,电极和/或与组织接触的器械分支的接触面形成平面。该平面在接触方向上比布置有至少一个照明部和/或至少一个检测器的平面更高(更靠近组织)。
[0120]
优选地,(光学)温度测量装置使得能够实时/在线确定在密封过程/密封期间的温度。在线确定对于密封的品质特别重要。测量在此代表组织中的温度/组织温度并且不具有延迟时间或者由于测量装置的热容量、例如由于由金属制成的电极的热容量而使所测量的温度失真。对被容纳的/接触的组织中的水敏感的光学温度测量的优点在于,该温度测量装置不具有显著的热容量。
[0121]
优选地,再射测量可以在器械分支中或在密封和切割器械的钳口部分中执行,而和组织与该器械分支接触的位置无关。换言之,温度测量装置在器械分支的表面上在被设
置和适配成与组织接触的区域中分布地布置,优选均匀地分布。如上所述,至少一个器械分支可以具有优选地沿着电极和/或在电极中的多个激励路径和检测路径/照明路径或检测路径。
[0122]
如上所述,附加于或备选于测量阻抗,还应当测量温度。优选在两个相对的器械分支之间并且具体地优选在组织的通电/加热的(时间)过程中,直接测量待融合的组织中的温度。由此可以直接/在线检测组织状态的改变并且由此也对其作出反应。通过由另外的控制参数/调节参数扩展算法,可以更好地评估到组织中的能量输入并且由此更好地控制/调节组织的融合。此外,采用根据本发明的温度测量装置也可以测量组织的其他特性,例如组织中的水份额/水含量。
[0123]
优选地,电极在被设置和适配成与组织接触的面上具有至少一个第一电极表面。电极优选地处于器械分支的器械分支主体上(在钳口部分中)或者由器械分支形成。在电极和/或器械分支中,优选地引入至少一个光源/至少一个光导/至少一个光学构件(分色镜/分束器/反射镜)和/或具有至少一个传感器且必要时具有光导的至少一个光检测器(或其一部分)。光电二极管或光电倍增器也可以理解为传感器。电极优选具有至少一个光出射口,光源的光从光出射口出发/穿过光出射口从电极表面射出和/或进入组织中。电极优选具有至少一个光入射口,通过该光入射口,光(仅)从组织中辐射/再射/反射到电极表面中/通过电极表面辐射/再射/反射到传感器中(再射)。电极优选地具有至少一个通道,该通道被设置和适配成借助于至少一个电缆/电线将数据传导到至少一个计算单元,或借助于至少一个散射介质/至少一个光波导/至少一个镜像表面将光传导到远程传感器,远程传感器又借助于至少一个电缆/电线将数据传导到至少一个计算单元。如果本发明具有一个以上电极表面或一个以上器械分支,则电极表面/器械分支优选平行地彼此间隔开。电极表面/器械分支之间的空间优选地被设置和适配成可插入地容纳切割装置,例如刀片、手术刀、hf手术刀等,所述切割装置被设置和适配成分离/切割组织。因此,在组织的切口的至少两个侧面上形成电极表面/支路表面,以便借助hf技术凝结组织。
[0124]
在传感器之前优选布置有窄带滤波器。光通道可以在电极和/或器械分支中形成。换言之,光通道可以引导光穿过器械分支和/或至少一个电极。所有实施方式可以彼此组合。
[0125]
下面借助于优选的实施例参照附图对本发明进行更详细解释。
附图说明
[0126]
图1示出了根据第一实施方式的器械分支的区域。
[0127]
图2示出了器械分支的第一照明和检测布置。
[0128]
图3示出了器械分支的第二照明和检测布置。
[0129]
图4示出了器械分支的第三照明和检测布置。
[0130]
图5示出了根据第二实施方式的器械分支的区域。
[0131]
图6示出了在根据第二实施方式的器械分支的区域中的光引导。
[0132]
图7示出了根据第三实施方式的器械分支的区域。
[0133]
图8示出了在根据第三实施方式的器械分支的区域中的光引导。
[0134]
图9示出了根据第四实施方式的器械分支的区域。
[0135]
图10示出了在根据第四实施方式的器械分支的区域中的光引导。
[0136]
图11示出了根据第五实施方式的器械分支的区域。
[0137]
图12示出了在根据第五实施方式的器械分支的区域中的光引导。
[0138]
图13示出了根据第六实施方式的器械分支的区域。
[0139]
图14示出了在根据第六实施方式的器械分支的区域中的光引导。
[0140]
图15示出了根据第七实施方式的器械分支的区域。
[0141]
图16示出了在根据第六实施方式的器械分支的区域中的光引导。
[0142]
图17示出了根据第八实施方式的器械分支的区域。
[0143]
图18示出了在根据第八实施方式的器械分支的区域中的光引导。
[0144]
图19示出了根据第九实施方式的器械分支的区域。
[0145]
图20示出了在根据第九实施方式的器械分支的区域中的光引导。
[0146]
图21示出了根据第十实施方式的器械分支的区域。
[0147]
图22示出了在根据第十实施方式的器械分支的区域中的光引导。
[0148]
图23示出了根据前述实施方式的双极器械分支。
[0149]
图24示出了在双极hf器械上的相对的检测器和照明部。
[0150]
图25示出了根据本发明的医学装置的示意图。
[0151]
图26示出了根据本发明的医学高频外科手术器械的示例。
具体实施方式
[0152]
图1示出根据第一实施方式的器械分支1的区域。器械分支1具有至少一个电极2,所述电极以绝缘方式嵌入器械分支1中。电极2在被设置和适配成与身体组织接触的分支侧上具有第一电极表面4和第二电极表面6。(一个或多个)电极2尤其处于器械分支1的器械分支主体8中/上,器械分支主体是可操纵的器械钳口部分的一半。光源(led)10和光检测器或传感器12分别交替地引入电极2中或器械分支1/器械分支主体8中。电极2或器械分支1/器械分支主体8具有光出射口14,光源10的光通过所述光出射口从电极表面4和/或6或分支接触面辐射到组织中。电极2或器械分支1/器械分支主体8还具有光入射口16,来自组织的光通过所述光入射口被再射到电极表面4和/或6中/通过该电极表面或通过分支接触面再射到传感器12中。电极2或器械分支1/器械分支主体8具有至少一个(纵向)通道18,所述通道被设置和适配成借助于电缆(未更详细示出)将数据/信号从传感器12传导至计算单元(未更详细示出)。
[0153]
图2示出器械分支1的照明和检测布置的第一变型方案。本技术的每个实施方式可以具有第一照明和检测布置。图2的照明和检测布置的上行被布置/嵌入在图1的第二电极/分支表面6处/中。图2的照明和检测布置的下行被布置/嵌入在图1的第一电极/分支表面4处/中。在所述行中分别交替地布置有检测器/传感器12和照明部/光源10。在此,暗点是检测器/传感器12,并且亮点是照明部/光源10。窄带(光)滤波器(未示出)优选地布置在检测器/传感器12的前面。更优选地,光电构件(传感器12和照明部10)安装在处于电极下方/分支的组织接触面下方的电路板上。
[0154]
图3示出器械分支的照明和检测布置的第二变型方案。本技术的每个实施方式可以具有照明和检测布置的第二变型方案。在此,暗点是传感器12并且亮点是光源10。照明和
检测布置的第二变型方案被设计成使得四个传感器12分别围绕光源10布置在距光源10的相同距离中,其中,光源10分别与另外的直接相邻的光源共享两个传感器12。换句话说,所述/每个光源10处于假想的矩形的中点,传感器12定位在该假想的矩形的角点处。
[0155]
图4示出器械分支的照明和检测布置的第三变型方案。本技术的每个实施方式可以具有照明和检测布置的第三变型方案。在此,暗点是传感器12并且亮点是光源10。照明和检测布置的第三变型方案与照明和检测布置的第一变型方案相同,区别在于第二电极/分支表面的照明和检测布置的行开始于第一电极/分支表面的照明和检测布置的行终止的位置。
[0156]
图5示出根据第二实施方式的器械分支101的区域。器械分支101具有电极102。电极102在被设置和适配成与组织接触的(分支)面上具有第一电极表面104和第二电极表面106。在这方面,第二实施方式的分支对应于第一实施方式的分支。电极102尤其处于器械分支101的远端器械分支主体108上,远端器械分支主体是器械钳口部分的一部分。从器械分支主体108的组织接触面远离的光源110和传感器112(未更详细示出)被引入到器械分支101中,例如在器械分支101的操纵区段或抓握区段中。电极102/器械分支主体108具有光出射口114,光源的光被引导通过所述光出射口并且来自电极表面104和/或106或器械分支主体108的组织接触面的光从光出射口发射/进入组织。电极102/器械分支主体108具有光入射口116,来自组织的光通过所述光入射口发射/进入到电极表面104和/或106或器械分支主体108的组织接触面/通过电极表面和/或或器械分支主体的组织接触面进入光通道120中,该光通道在传感器中终止。从光源到光出射口114的光也通过优选其他光通道120被引导。光通道120被填充有空气或其他气体或者具有真空。光通道120穿过器械分支主体108和/或电极102。优选地,圆柱形光通道120具有内部通道表面(呈中空圆柱形),内部通道表面又具有电磁波(光波)反射特性。因此,在通道内侧上的通道表面被设置和适配成能够实现全反射。
[0157]
图6示出在光通道120中的根据第二实施方式的器械分支/器械分支主体的区域中的光引导。来自光源的入射光在光通道120的内表面上被全反射并且因此可以被引导通过光通道120。通过在光通道120的内侧上的全反射,光也能够被引导穿过弯曲的区域/至少一个弧等。在这种情况下,光通道120沿着分支主体108被引导,以便然后以大致90
°
的弧到达分支主体108的组织接触面(或者相对于组织接触面的其他角度),在那里光通道120打开。
[0158]
图7示出根据第三实施方式的器械分支201的区域。器械分支201具有器械分支主体208,器械分支主体形成器械钳口部分的一部分,器械钳口部分是电极或者电极202绝缘地嵌入器械钳口部分中,如图7中所示。电极202在被设置和适配成与组织接触的分支面上具有第一电极表面204和第二电极表面206。因此,电极202处于器械分支201的器械分支主体208上/中。光源210和传感器212被远离组织接触面地引入到器械分支201中,例如在器械分支201的操纵区段或抓握区段中(未更详细示出)。电极202或器械分支主体208分别具有光出射口214,未示出的光源的光被引导通过所述光出射口并且来自电极表面204和/或206或组织接触面的光从所述光出射口发射/进入到组织。电极202或器械分支主体208具有光入射口216,来自组织的光通过所述光入射口发射/进入到电极表面204和/或206或器械分支主体208的组织接触面/通过电极表面和/或或器械分支主体的组织接触面进入光通道220中,光通道在传感器中终止。从光源到光入射口216的光也通过优选其他光通道220被引
导。光通道220被填充有空气或其他气体或者具有真空。光通道220穿过器械分支主体208和/或电极202。光源的光垂直于优选圆柱形的光通道220的开口/垂直于圆柱形的光通道220的纵向方向导入/射入。因此,光笔直/直线地在光通道220中被引导。为了光的转向,在光通道220中使用至少一个反射镜和/或棱镜,以便以期望的角度偏转/引导光。通道220可采取任何几何形状,例如圆柱形、长方体形等。
[0159]
图8示出在光通道220中的根据第三实施方式的器械分支的区域中的光引导。来自光源的入射光直线/定向/平行地被馈入到光通道220中。通过借助于光通道220中的至少一个反射镜的引导,光也能够经由成角度的腿(beiche)/角等被引导。
[0160]
图9示出根据第四实施方式的器械分支301的区域。器械分支301具有电极302,电极被容纳在器械分支主体308中,器械分支主体构造组织接触面。电极302在被设置和适配成与组织接触的面上具有第一电极表面304和第二电极表面306。电极302因此处于器械分支301的器械分支主体308中/上。光源和传感器远离器械分支主体308的组织接触面被引入器械分支301中,例如在器械分支301的操纵区段或抓握区段中(未更详细示出)。电极302或器械分支主体308具有光出射口314,未示出的光源的光被引导通过所述光出射口并且来自电极表面304和/或306或器械分支主体308的光从光出射口发射/进入组织。电极302或器械分支主体308具有光入射口(未示出),来自组织的光通过所述光入射口发射/进入到电极表面304和/或306中/通过电极表面或器械分支主体308的接触面进入光通道320中,光通道在传感器中终止。从光源到光出射口314的光也通过优选的其他光通道(未示出)引导。光通道320用散射块材料322填充。光通道320穿过器械分支主体308和/或电极302。在该实施方式中,至少两个光通道320以行/线平行地布置在电极302和/或器械分支主体308中,使得分别具有光入射口314和光出射口(未示出)的行被分别引入到电极表面304和306中。在未示出的实施方式中,第四实施方式的块材料本身可以是光源,即块材料可以发光。
[0161]
图10示出在光通道320中的根据第四实施方式的器械分支的区域中的光引导。来自光源的入射光被馈入到光通道320中,更具体地,馈送到光通道320中的散射和/或发光的块材料322。通过块材料322中的光的散射,光辐射到组织中并且再射光被具有相同结构的另外的光通道(未示出)引导/散射到传感器。
[0162]
图11示出根据第五实施方式的器械分支401的区域。器械分支401具有电极402,在此情况下,电极绝缘地嵌入器械分支主体408中。电极402在器械分支主体408的被设置和适配成与组织接触的面上具有第一电极表面404和第二电极表面406。电极402因此处于器械分支401的器械分支主体408中/上。从器械分支主体408的组织接触面远离的光源410和传感器412被引入到器械分支401中,例如在器械分支401的操纵区段或抓握区段中(未更详细示出)。电极402或器械分支主体408分别具有光出射口414,未示出的光源的光被引导通过所述光出射口并且来自电极表面404和/或406或组织接触面的光从所述光出射口发射/进入到组织。电极402或器械分支主体408具有光入射口(未示出),通过所述光入射口,来自组织的光通过所述光入射口发射/进入到电极表面404和/或406中/通过电极表面或通过组织接触面进入光通道420中,光通道在传感器中终止。从光源到光出射口414的光也通过优选的其他光通道(未示出)引导。光通道420用结构化的块材料422填充。光通道420穿过器械分支主体408和/或电极402。在该实施方式中,至少两个光通道420以行/线平行地布置在电极402和/或器械分支主体408中,使得分别具有光入射口414和光出射口(未示出)的行被分别
引入到电极表面404和406中。在未示出的实施方式中,第五实施方式的块材料本身可以是光源,即块材料可以发光。
[0163]
图12示出在光通道420中的根据第五实施方式的器械分支的区域中的光引导。来自光源的入射光被馈入到光通道420中,更具体地,被馈入到光通道420中的结构化的块材料422中。通过在块材料422中使用的结构,光辐射到组织中并且再射光被具有相同结构的另外的光通道(未示出)引导/散射到传感器。
[0164]
图13示出根据第六实施方式的器械分支501的区域。器械分支501具有电极502,其中,在该实施方式中,器械分支主体501和电极502在其结构和布置方面对应于前述实施例。光源510和传感器512被引入器械分支主体508中(未更详细示出)。电极502/器械分支主体具有光出射口514,光源的光被引导通过所述光出射口并且光从所述光出射口辐射/进入组织。电极502/器械分支主体具有光入射口(未示出),来自组织的光穿过所述光入射口发射/进入光通道520,所述光通道在传感器中终止。从光源到光入射口514的光被引导通过至少一个光通道520。在这个实施方式中,在电极502中并且因此在器械分支主体501中构造单个光通道520。具有光出射口514和光入射口(未示出)的行引入电极502或器械分支主体中。在光通道520中,形成至少一个镜像/反射的倾斜/成角度的平面524。平面524可以通过抛光电极或器械分支主体或通过在光通道520中引入反射镜来制造。光通道520穿过器械分支主体。在电极502/器械分支主体的表面中引入具有光出射口514和光入射口(未示出)的至少一个行。备选地或附加地,这种类型的单个光通道520可以用于激励和记录反射光,并且具有相应的滤波器。这意味着,在光源后面安装有对应于再射波长范围的滤波器,但其余光被引导到组织中并且由该组织和/或相邻的开口接收并且经由同一反射平面524被引导回传感器。
[0165]
图14示出在光通道520中的根据第六实施方式的器械分支501的区域中的光引导。来自光源的入射光被馈入到光通道520中,并且在成角度的镜像平面524处以预先确定的角度(优选以0
°
和90
°
之间的角度)偏转。通过反射镜/镜像表面/镜像平面524,光辐射到组织中并且再射光被具有相同结构的另外的光通道(未示出)引导到传感器。
[0166]
图15示出根据第七实施方式的器械分支601的区域。器械分支601具有由器械分支主体608容纳的电极602。电极602在器械分支主体608的被设置和适配成与组织接触的面上具有第一电极表面604和第二电极表面606。光源610和传感器612被引入器械分支主体608中(未更详细示出)。器械分支主体608具有光出射口614,光源610的光被引导通过光出射口并且从组织接触面发射/进入组织。器械分支主体608还具有光入射口616(未更详细示出),通过所述光入射口,来自组织的光辐射/进入到器械分支主体608的组织接触面/通过该组织接触面辐射/进入光通道620中,所述光通道在传感器中终止。从光源到光出射口614的光也通过第二光通道(未示出)引导。在光通道620中引入至少一个部分透光的平面626,所述平面透射电磁辐射的一部分,即对于光的一部分是可穿透的并且反射光的一部分。优选地,部分透光的平面是部分透光的反射镜并且进一步优选地,在光通道中依次布置有多个部分透光的平面626。
[0167]
图16示出在光通道620中的根据第七实施方式的器械分支601的区域中的光引导。来自光源的入射光被馈入到光通道620中。来自光源的入射光直线/定向/平行地被馈入到光通道620中。通过在光通道620中借助于至少一个部分透光的反射镜626引导,光在成角度
的区域/角度等上被引导/反射/镜像。穿过部分透光的反射镜626的光入射到以与该反射镜相同的角度布置的另外的部分透光的反射镜626上,等等。通过部分透光的反射镜/镜像表面/镜像平面626,光辐射到组织中并且再射光被具有相同结构的另外的光通道(未示出)引导到传感器。
[0168]
图17示出根据第八实施方式的器械分支701的区域。器械分支701具有电极702。电极702处于器械分支701的器械分支主体708上。与器械分支主体708远离的光源710和传感器712优选在外部引入到器械分支701中,例如器械分支701的操纵区段或抓握区段中(未更详细示出)。器械分支主体708具有至少一个光通道720,光源的光被引导通过光通道并且光从光通道发射/进入组织。器械分支主体708具有至少一个另外的光通道720,通过该另外的光通道将来自组织的光引导到传感器。在该实施方式中,光通道720由诸如玻璃纤维的光波导形成。
[0169]
图18示出在光通道720中的根据第八实施方式的器械分支的区域中的光引导。来自光源的入射光在光通道720的内表面上被全反射并且因此可以被引导通过光通道720。通过在光通道720的内侧上的全反射,光也能够被引导穿过弯曲的区域/至少一个弧等。
[0170]
图19示出根据第九实施方式的器械分支801的区域。器械分支801具有电极802。电极802在其器械分支主体的被设置和适配成与组织接触的组织接触面上具有第一电极表面804和第二电极表面806。光源810和传感器812被引入器械分支主体808中(未更详细示出)。器械分支主体808还包括光出射口814,光源的光被引导通过所述光出射口并且辐射/进入组织。器械分支主体还具有光入射口816,来自组织的光穿过该光入射口进入器械分支主体/通过器械分支主体进入光通道820,光通道在传感器中终止。从光源到光出射口814的光被引导通过同一光通道。换言之,光出射口814可以用作光入射口816,反之亦然。在光通道820中引入至少两个部分透光的平面626,所述平面透射电磁辐射的一部分,即对于光的一部分是可穿透的并且反射光的一部分。优选地,部分透明的平面是部分透明的反射镜,并且进一步优选地,多个部分透明的平面626被彼此接续地布置在光通道中。通过在该实施方式中的该布置,部分透明的反射镜分别配设给光出射口814或光入射口816。
[0171]
图20示出在光通道820中的根据第九实施方式的器械分支801的区域中的光引导。来自光源的入射光被馈入到光通道820中。来自光源的入射光直线/定向/平行地被馈入到光通道820中。通过在光通道820中借助于至少两个部分透光的反射镜826引导,光在成角度的区域/角度等上被引导/反射/镜像。穿过部分透光的反射镜826的光入射到以与该反射镜相同的角度布置的至少一个另外的部分透光的反射镜826上,等等。通过部分透光的反射镜/镜像表面/镜像平面826,光辐射到组织中并且再射的光由相同的光通道820但是通过相邻的开口传导/引导至传感器。又换言之,开口同时是用于相邻开口的光出射口和光入射口。
[0172]
图21示出根据第十实施方式的器械分支901的区域。
[0173]
器械分支901具有电极902,其中,在该实施方式中,器械分支主体和电极就其结构和布置而言对应于前述实施例。因此,与器械分支主体的组织接触面远离的光源910和传感器912被引入到器械分支901中,例如器械分支901的操纵区段或抓握区段中(未更详细示出)。器械分支主体908具有光出射口914,光源的光被引导通过光出射口并且光从光出射口发射/进入组织。器械分支主体还具有光入射口916,来自组织的光穿过所述光入射口辐射/
射出到光通道920中,所述光通道在传感器中终止。从光源到光出射口914的光被引导通过至少一个光通道920。从光入射口916到传感器的光被引导通过至少一个另外的(相同结构类型的)光通道920。因此,在该实施方式中,至少两个光通道920构造在器械分支主体908中。一个或多个光出射口914和一个或多个光入射口916交替地引入到器械分支主体中。在光通道920中,形成至少一个镜像/反射的倾斜/成角度的平面924。
[0174]
图22示出在光通道920中的根据第十实施方式的器械分支901的区域中的光引导。来自光源的入射光被馈入到光通道920中,并且在成角度的镜像平面924处以预先确定的角度(优选以0
°
和90
°
之间的角度)偏转。通过反射镜/镜像表面/镜像平面924,光辐射到组织中并且再射光被具有相同结构的另外的光通道920引导到传感器。
[0175]
图23示出根据前述实施方式的双极器械分支。实施方式一至十被设置和适配成使用在双极医学hf器械中,其中,两个器械分支主体优选地相对于彼此可枢转地支承并且在这两个器械分支主体之间限定组织容纳间隙。
[0176]
图24示出在双极hf器械上的相对的检测器和照明部。在此,照明部的光出射口1014和检测器的光入射口1016分别布置在相对的器械分支/器械分支主体上。
[0177]
图25示出根据本发明的医学装置1100的示意图。光源1110为此被设置和适配成发射光。传感器1112为此被设置和适配成检测光。光源通过光出射口1114发射光。传感器1112经由光入射口1116接收光。光源1110和传感器1112与处于通道1118内的数据线路1130和1132连接。通道1118在器械分支主体1128中构造,该器械分支主体也绝缘地容纳电极。容纳有电极1134的器械分支主体与容纳有相对电极1136的器械分支主体夹紧组织1138。电极1134和电极1136与线路1140和1142连接。数据线路1130和1132以及线路1140和1142与具有存储介质1146的计算单元1144连接。
[0178]
图26示出根据本发明的医学高频外科手术器械1000的示例,该医学高频外科手术器械具有第一器械分支1001和第二器械分支1002。在第一器械分支1001的远端部处形成器械分支主体1008,并且在第一器械分支1001的近端部处形成操纵或抓握区段1009。
[0179]
附图标记列表
[0180]
1、101、201、301、401、501、601、701、801、901、1001、1002 器械分支
[0181]
2、102、202、302、402、502、602、702、802、902 电极
[0182]
4、104、204、304、404、604、804、904 第一电极表面
[0183]
6、106、206、306、406、606、806、906 第二电极表面
[0184]
8、108、208、308、408、508、608、708、808、908、1008、1128 器械分支主体
[0185]
10、110、210、310、410、510、610、710、810、910、1110 光源
[0186]
12、112、212、312、412、512、612、712、812、912、1112 传感器
[0187]
14、114、214、314、414、514、614、714、814、914、1014、1114 光入射口
[0188]
16、116、216、616、716、816、916、1016、1116 光出射口
[0189]
18、1118 通道
[0190]
120、220、320、420、520、620、720、820、920 光通道
[0191]
322、422 块材料
[0192]
524、924 镜像的倾斜平面
[0193]
626、826 部分透明的平面
[0194]
1028 双极器械分支
[0195]
1100 医学装置
[0196]
1130、1132、1140、1142 线路
[0197]
1134 第一电极
[0198]
1136 第二电极
[0199]
1138 组织
[0200]
1144 计算单元
[0201]
1146 存储介质
[0202]
1000 医学高频外科手术器械
[0203]
1009 确认或抓握区段。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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