一种无人机自动充电平台、系统及方法与流程

技术特征：
1.一种无人机自动充电平台，其特征是，包括外壳(1)，外壳(1)上表面设有n行n列的充电槽，所述充电槽沿外壳由外之内半径变小，所述充电槽的槽底设有通孔，所述通孔正下方设有充电触杆(2)，所述充电触杆(2)与设置在外壳(1)内的总线(5)接触连接，所述总线(5)电连接有电流检测模块和充电模块，所述电流检测模块和充电模块分别与mcu模块电连接，所述电流检测模块用于检测总线电流流向并反馈至mcu模块，所述mcu模块用于控制充电模块对总线进行正反向充电。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征是，所述充电槽为由外向内凹陷的四棱锥型槽。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征是，所述充电槽为由外向内凹陷的圆锥型槽。4.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征是，所述外壳(1)内设有固定板(4)，所述固定板(4)对应充电槽的槽底的通孔设有若干穿孔，所述充电触杆(2)包括接触圆板(6)和设置在接触圆板(6)中心的接触杆，所述接触杆滑动连接于穿孔内，所述接触杆的末端与总线(5)接触连接，所述接触杆上套设有弹簧(7)，所述弹簧的一端固定在接触圆板(6)上，所述弹簧(7)的另一端固定在固定板(4)上。5.根据权利要求4所述的一种无人机自动充电平台，其特征是，所述接触杆的末端为半球体。6.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征是，所述外壳(1)上设有指示灯(8)，所述指示灯(8)与mcu模块电连接。7.一种无人机自动充电系统，采用权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征是，包括至少设有3条脚架(3)的无人机，所述无人机的其中2个脚架(3)末端设有金属插片，2个金属插片作为充电正负极，通过设置在脚架(3)内的导线连接到无人机的电源，所述无人机停靠在自动充电平台时，所有的脚架(3)均落在充电槽内。8.一种无人机自动充电方法，采用权利要求1所述的一种无人机自动充电系统，其特征是，包括以下步骤：s1，无人机降落至自动充电平台，无人机的脚架(3)滑落到充电槽底，并在重力作用下按压充电触杆(2)；s2，若干充电触杆(2)按压至总线(5)上，此时无人机的电源通过金属插片与总线(5)接触形成回路，电流检测模块检测总线电流流向；s3，mcu模块根据电流流向判断无人机的脚架(3)对应的正负极，根据对应的正负极，控制充电模块对总线进行正反向充电。

技术总结
本发明提出一种无人机自动充电平台、系统及方法，平台包括外壳，外壳上表面设有N行N列的充电槽，所述充电槽沿外壳由外之内半径变小，所述充电槽的槽底设有通孔，所述通孔正下方设有充电触杆，所述充电触杆与设置在外壳内的总线接触连接，所述总线电连接有电流检测模块和充电模块，所述电流检测模块和充电模块分别与MCU模块电连接，所述电流检测模块用于检测总线电流流向并反馈至MCU模块，所述MCU模块用于控制充电模块对总线进行正反向充电。本发明使无人机可以顺利降落在任意点位，不需要人为摆放机器于固定位置，提高自主性；并且平台可实现自动研判，准确定位充电点并安全通断电，实现高可靠充电性能。实现高可靠充电性能。实现高可靠充电性能。


技术研发人员：杨辉 盛莉 吴云飞 周祺超 林翔 朱雨薪
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司江山市供电公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/4/6