一种残膜回收自动换辊装置的制作方法

1.本发明涉及农业工程领域，尤其是一种对残膜回收机自动换辊的方法，及相应的自动换辊装置。


背景技术：

2.农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别对于棉花的种植，但是农用地膜须及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。目前市场上地膜回收机械多种多样，其中滚筒式的拾膜装置的地膜回收机械适用较广，但是现有的残膜回收机需要人工换辊，影响设备的作业效率。且地间作业工况复杂，人工换辊费时费力，显著降低了残膜回收机的工作效率，提高了作业成本，无法适应使用者需求。为此，亟需对残膜回收机做出优化，增添自动换辊装置以提高其田间作业的机械化程度。此外，现有的滚筒式拾膜装置还存在回收的残膜中夹杂的泥土、砂石较多且不易清除，影响残膜的二次利用的问题。


技术实现要素：

3.本申请的目的在于提出一种残膜回收机自动换辊的方法，克服了上述现有技术的不足，能有效解决现有的残膜回收机需要人工换辊的问题，本申请还进一步解决了回收的残膜中夹杂的泥土、砂石较多且不易清除，影响残膜的二次利用的问题。
4.本申请的方法包括以下过程：设计一款固定于机架的曲线导轨，一次性将多个辊投入导轨入口，其沿着导轨运动，起膜铲起膜后，偏心钉齿滚筒主动旋转，呈一定周期的挑起地膜，并将残膜带向辊处，工作辊卷起残膜，随着工作辊的直径增大，当其超过设定值时，辊子沿导轨左侧滑落至收集箱中，此时待工作辊进入导轨工作部位进行工作，完成自动换辊作业，这个设定值由曲线导轨的曲率确定。 本设计还在偏心钉齿滚筒上错位添加橡胶垫使其既能增大与工作辊的摩擦力，又能保证待工作辊不会干扰工作辊的正常工作。
5.一种自动换辊方法，包括以下过程：在机架上设计一款曲线导轨，一次性将多个辊投入导轨上，其沿着固定在机架上的导轨运动，起膜铲起膜后，带钉齿的偏心钉齿滚筒旋转，呈一定周期的挑起残膜，并卷起残膜将其带至工作辊处，工作辊卷起残膜，随着工作辊直径增大，辊子轴心随轨道上移，达到一定程度沿导轨左侧滑落至收集装置中，此时待工作辊进入导轨工作部位进行工作，本设计还在偏心钉齿滚筒上错位添加橡胶套筒，使其既能增大钉齿滚筒与工作辊的摩擦力，又能保证待工作辊不会干扰工作辊的正常工作。
6.进一步地，本申请整机包括机架、偏心钉齿滚筒、钉齿辊、曲线导轨、限深轮和起膜铲，钉齿辊约束于曲线导轨上方，机架右侧壁上设有入口，可一次放入若干钉齿辊；机架左侧壁设有挡杆，对完成卷膜的辊进行收集。
7.进一步地，机架两侧上设有曲线导轨，一次性将多个钉齿辊放入导轨入口处，链轮带动偏心钉齿滚筒转动，将残膜收集到工作辊上。当残膜回收机工作时，工作辊会将右侧的待工作辊沿导轨推回，随着工作辊的直径增大，当其超过设定值时，辊子沿导轨左侧滑落至收集箱中，此时待工作辊进入导轨工作部位进行工作，完成自动换辊作业，这个设定值由曲
线导轨的曲率确定。
8.进一步地，钉齿滚筒采用偏心式，呈一定周期的挑起地膜，在偏心钉齿滚筒上错位添加内嵌橡胶的套筒，使其既能增大与工作辊的摩擦力，又能保证待工作辊不会干扰工作辊的正常工作。
9.进一步地，通过限深轮进行限深，起膜铲入土2-3cm将地膜和土壤铲起，偏心钉齿滚筒的钉齿呈周期性的挑起地膜，钉齿辊卷起并收集残膜。
10.与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过对曲线导轨的设计，偏心滚筒和曲线导轨的配合，对现有的残膜回收机改进。在工作辊与待工作辊不会相互干扰的前提下，对直径到达一定值的钉齿辊自动换辊，原理和操作简单，自动换辊效果好、可靠性高，且无需复杂装置；同时通过采用本装置还可以解决回收的残膜中夹杂的泥土、砂石较多且不易清除，影响残膜的二次利用的问题，非常具有实用性。
附图说明
11.图1示出本发明实施例提供的一种自动换辊装置的结构示意图。
12.图示中：1.偏心钉齿滚筒；2.机架；3.链轮；4.起膜铲；5.限深轮；6.三点悬挂机架；7.挡杆；8.曲线导轨；9.钉齿辊；10.橡胶套筒。
13.具体实施方式：下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对发明的保护范围有任何的限制作用。
14.如图1所示，一种自动换辊装置，包括钉齿滚筒总成、曲线导轨、起膜铲和机架，整体采用牵引式，钉齿滚筒包括偏心钉齿滚筒1和橡胶套筒10。
15.在拖拉机的牵引下，由起膜铲4配合限深轮5完成起膜，偏心钉齿滚筒1在链轮3的带动下顺时针旋转，偏心钉齿滚筒1上的橡胶套筒10增大与地膜之间的摩擦将地膜带向钉齿辊9处通过摩擦力脱膜，随着钉齿辊9上残膜越卷越多、直径不断增大，沿着曲线导轨8向挡杆7处运动，完成自动换辊作业。
16.本发明的有益效果在于，其方法原理简单，且在回收地膜的同时实现换辊，能解决人工换辊的难题，非常具有实用性。
17.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用以限制本发明，应当指出，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动换辊方法，包括以下过程：在机架上设计一款曲线导轨，一次性将多个辊投入导轨上，其沿着固定在机架上的导轨运动，起膜铲起膜后，带钉齿的偏心钉齿滚筒旋转，呈一定周期的挑起残膜，并卷起残膜将其带至工作辊处，工作辊卷起残膜，随着工作辊直径越来越大，辊子轴心随轨道上移，达到一定程度沿 导轨左侧滑落至收集装置中，此时待工作辊进入导轨工作部位进行工作，本设计还在偏心钉齿滚筒上错位添加橡胶使其既能增大与工作辊的摩擦力，又能保证待工作辊不会干扰工作辊的正常工作。2.一种自动换辊装置，其特征在于：包括机架、偏心钉齿滚筒、钉齿辊、曲线导轨、限深轮和起膜铲，钉齿辊约束在曲线导轨处，机架右侧壁上设有入口；机架左侧壁设有收集装置，对卷够残膜的辊进行收集。3.如权利要求2所述的一种自动换辊装置，其特征在于：机架两侧上设有曲线导轨，一次性将多个辊子放入导轨入口处，链轮带动偏心钉齿滚筒转动，将残膜收集到工作辊上。4.当残膜回收机工作时，工作辊会将右侧的待工作辊沿导轨推回，随着工作辊的直径越来越大，轴心随轨道上移，直径超过设定值时，辊子沿导轨左侧滑落至收集箱中，此时待工作辊进入导轨工作部位进行工作，完成自动换辊作业，这个设定值由曲线导轨确定。5.如权利要求2所述的一种自动换辊装置，其特征在于：钉齿滚筒采用偏心式，呈一定周期的挑起地膜，在偏心钉齿滚筒上错位添加内嵌橡胶的套筒，使其既能增大与工作辊的摩擦力，又能保证待工作辊不会干扰工作辊的正常工作。6.如权利要求2所述的一种自动换辊装置，其特征在于：通过限深轮进行限深，起膜铲入土2-3cm将土壤和地膜一同铲起，偏心钉齿滚筒的钉齿呈周期性挑起并卷起残膜，钉齿辊将残膜回收。

技术总结
本发明公开了一种自动换辊方法，包括以下过程：一次性将多个辊子投入设计好的曲线导轨入口，在拖拉机的牵引下，由起膜铲配合限深轮配合完成起膜，偏心钉齿滚筒在链轮的带动下旋转，通过偏心钉齿滚筒和钉齿辊摩擦脱膜，最终沿着曲线导轨向挡杆处运动，完成自动换辊作业。通过对曲线导轨的设计，偏心滚筒和曲线导轨的配合，对现有的残膜回收机改进。在工作辊与待工作辊不会相互干扰的前提下，对直径到达一定值的钉齿辊自动换辊，原理和操作简单，自动换辊效果好、可靠性高，且无需复杂装置；同时通过采用本装置还可以解决回收的残膜中夹杂的泥土、砂石较多且不易清除，影响残膜的二次利用的问题，非常具有实用性。非常具有实用性。非常具有实用性。


技术研发人员：罗昕 陈智磊 刘策
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/4/5