一种扫描光源的传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及大棚养殖技术领域，尤其涉及一种扫描光源的传动装置。


背景技术：

2.动植物的生长很大程度上收到光照的影响，大棚养殖技术是一种比较常见的技术，它具有较好的保温性能，在大棚内通过人工控制光照来保证动植物养殖过程中接收到适宜的光照，从而可以实现农作物一年四季的持续产出及动物的优质培育。在大棚养殖中受自然光的限制，无法保证动植物能够接收到足量的光照，为了能够加快动植物的生长，需要采用补光装置以弥补不足的光照。
3.cn 207196160 u公开了一种移动式led植物补光灯，包括移动底板、控制器、升降电机、led灯，所述移动底板上端安装有保护箱，所述保护箱上端安装有支撑柱；所述支撑柱外侧中部安装有所述控制器，所述控制器上安装有无线通讯器；所述保护箱内部安装有所述升降电机；所述电机轴端安装有升降丝杠，所述升降丝杠上安装有升降螺母，所述升降螺母上端安装有升降杆；所述升降杆端部安装有安装基板，所述安装基板底部安装有所述led灯，所述安装基板上端安装有散热扇。该实用新型公开的一种移动式led植物补光灯，能够根据植物分布进行移动布置，使补光灯照射覆盖更合理，同时能够根据植物高度对装置进行升降调节，保证补光效果。但该专利的技术方案中补光灯在地面上移动以保证在不同位置进行照明，但地面上的移动可能会遇到多种障碍以影响补光灯的顺利移动，且在地面上伸出的光源辐射范围较小，需要增加成本以增加光源数量，从而才能提高光照的辐射范围。
4.cn 111174153 a公开了一种运动式植物补光装置，包括补光单元及导轨单元，补光单元包括移动支架、设置于移动支架上的补光灯安装架及若干设置于补光灯安装架上的植物补光灯；导轨单元包括固定支架、与固定支架连接的导轨；移动支架与导轨活动连接；移动支架具有分别位于导轨两侧的侧支脚，侧支脚的末端转动连接有行走轮，行走轮与导轨抵接；其中一个行走轮连接有驱动装置。如此使得所需的植物光照灯的数量减少、减少成本、植物光照调节灵活且方便。该专利的技术方案中连接于移动支架的光源随着行走轮在导轨上的移动而只能在一个水平的维度上进行移动，不能满足不同的光照需求，从而降低了补光装置的灵活性。同时该专利的技术方案未对减速箱进行改进优化，使得在长期使用过程中可能会引起传动效率降低而不易维修的情况发生。
5.此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的是补光灯的移动和传动等问题，以通过设置构架部、移动部、升降部、转动部的方式实现光源的多维度运动，并保证补光灯在
移动过程中传动的高效性和灵活性，从而实现养殖区域在对应的时刻能够接收到适当的光照以保证动植物的生长。
7.本实用新型公开了一种扫描光源的传动装置，其包括用于至少在水平方向上移动的移动部，用于对移动部提供支撑的构架部，用于至少在竖直方向上升降的升降部和用于至少沿轴线旋转的转动部。
8.转动部能够与光源连接。
9.构架部的滑动单元能够与移动部的滑轮活动连接，滑轮设于移动单元上并通过传动单元与驱动单元连接，移动单元的一侧能够通过升降部连接于转动部。
10.传动单元至少包括由蜗轮组件和蜗杆组件啮合而成的减速机，蜗杆组件可由第一蜗杆和第二蜗杆拼接而成。
11.构架部包括固定单元，固定单元的一侧开设有能够与滑动单元的第一滑动端卡合连接的安装槽。安装槽的结构尺寸与第一滑动端结构匹配。
12.滑动单元的第二滑动端与第一滑动端之间通过连接柱连接。
13.第二滑动端的相对两侧能够分别连接于滑轮和从动轮，以使得移动单元能够以卡合的方式活动连接于第二滑动端。
14.滑轮一端能够与连接柱转动连接，滑轮接触于第二滑动端的一侧能够设置有滚珠。
15.滑轮能够通过导杆与减速机的蜗轮组件连接，减速机的蜗杆组件能够与驱动单元连接。
16.优选地，第一蜗杆连接于驱动单元。
17.蜗杆组件能够由第一蜗杆和第二蜗杆能够基于第一蜗杆的蜗杆轴同轴安装。
18.第一蜗杆与第二蜗杆的相向端面之间能够沿周向间隔布设弹簧张紧组件。
19.第二蜗杆能够开设有与蜗杆轴结构匹配的蜗杆通孔，蜗杆轴能够穿过通孔以使得第一蜗杆与第二蜗杆连接。
20.第二蜗杆与蜗杆轴之间设有胀紧套组件。
21.滑轮能够与移动框架活动连接，移动框架的一侧能够与升降部的平台单元连接。
22.平台单元相对于连接有移动框架的另一侧连接有升降单元。
23.升降单元包括若干活动连接的升降杆组件。
24.优选地，升降杆组件至少包括第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆能够在相接处进行相对转动。
25.第一升降杆的一端能够连接于平台单元，第二升降杆的一端能够连接于转动部的转轴。
26.转轴与能够安装有若干光源的转动主体活动连接。
27.本实用新型的优点在于：
28.1、本实用新型的扫描光源的传动装置通过设置移动部、升降部和转动部，以使得光源能够在多个自由度的方向上运动，从而能够保证光源能够以适当的位置和角度发射光线，以满足不同动植物的需求；
29.2、本实用新型的扫描光源的传动装置在移动部的传动单元中对减速机进行了改进优化，以使得由第一蜗杆与第二蜗杆构成的蜗杆组件在与齿形结构匹配的蜗轮组件啮合
时能够调节齿侧间隙，从而降低了传动时的摩擦损耗及噪声，同时提高了传动单元乃至传动装置的传动精度及使用寿命；
30.3、本实用新型的扫描光源的传动装置在升降部的升降单元中设置有若干活动连接的升降杆，以通过升降杆之间的相对转动实现竖直方向上的移动，其中，各升降杆的结构尺寸相匹配以使得升降单元在处于收拢状态时可以尽可能地减小占用空间，从而避免传动装置过大的体积可能在天气晴朗时遮挡自然光的射入。
附图说明
31.图1为扫描光源的传动装置在一种优选实施例中的结构示意图；
32.图2为传动单元的减速机在一种优选实施例中的结构示意图。
33.附图标记列表
34.100：构架部；110：滑动单元；111：连接柱；112：第一滑动端；113：第二滑动端；120：固定单元；121：安装槽；122：固定主体；130：螺钉；200：移动部；210：移动单元；211：滑轮；212：从动轮；213：滚珠；214：移动框架；220：传动单元；221：减速机；222：蜗轮组件；223：蜗杆组件；224：第一蜗杆；225：第二蜗杆；226：蜗杆轴；227：弹簧张紧组件；228：胀紧套组件；230：驱动单元；300：升降部；310：平台单元；320：升降单元；321：第一升降杆；322：第二升降杆；400：转动部；410：转轴；420：转动主体；500：光源。
具体实施方式
35.下面结合附图进行详细说明。
36.本实用新型公开了一种扫描光源500的传动装置，其包括用于对传动装置提供支撑的构架部100，用于至少在水平方向上移动的移动部200，用于至少在竖直方向上升降的升降部300和用于至少沿轴线旋转的转动部400，其中，转动部400能够与光源500连接。如图1所示为扫描光源500的传动装置在一种优选实施例中的结构示意图。
37.根据一种优选实施方式，构架部100包括滑动单元110和固定单元120，其中，在大棚的限定空间内固定单元120的固定主体122能够悬空于养殖区域的上方。固定主体122的一侧能够开设有安装槽121，以通过安装槽121与滑动单元110的第一滑动端112活动连接。进一步地，固定主体122上对应于安装槽121的位置可开设有至少一个安装通孔，以使得在第一滑动端112卡合于安装槽121内时，螺钉130的至少部分区域能够穿过安装通孔进入安装槽121内并与位于安装槽121内的第一滑动端112接触，随着螺钉130的深入能够使得第一滑动端112与固定主体122紧密贴合，以保证滑动单元110与固定单元120的稳定连接。
38.根据一种优选实施方式，滑动单元110的第一滑动端112可通过连接柱111与第二滑动端113相连。优选地，滑动单元110的截面形状为“工”字形结构，以使得第二滑动端113存在两个相对的端面，其中，第一端面能够与连接柱111相连，相对于设置有连接柱111的另一端面为第二端面。第二滑动端113能够与移动部200的移动单元210活动连接，其中，移动单元210至少包括滑轮211。优选地，滑轮211设置于第一端面上，且滑轮211的一侧能够与连接柱111贴合，以使得滑轮211在绕滑轮211转动轴线旋转时能够沿连接柱111的水平延伸方向移动。进一步地，在滑轮211与第一端面之间可设置有滚珠213，以通过滚珠213减小滑轮211与第一端面之间的摩擦力。移动单元210还可包括设置于第二端面上的从动轮212，以通
过滑轮211和从动轮212分别与第二滑动端113的两个端面贴合的方式使得移动单元210与滑动单元110活动连接，其中，滑轮211和从动轮212均可连接于移动框架214，以使得移动框架214能够相对地为滑轮211和从动轮212提供相向作用力，从而保证移动单元210与滑动单元110能够稳定地卡合且活动地连接。
39.根据一种优选实施方式，滑轮211通过传动单元220与驱动单元230连接，以使得驱动单元230提供的动力能够传递至滑轮211并带动滑轮211转动。优选地，驱动单元230可以是电机，传动单元220可至少包括减速机221和导杆。如图2所示为传动单元220的减速机221在一种优选实施例中的结构示意图。减速机221可至少包括蜗轮组件222与蜗杆组件223，通过蜗轮组件222的蜗轮齿与蜗杆组件223的蜗杆齿的啮合实现减速机221的传动作用。优选地，蜗杆组件223可由第一蜗杆224与第二蜗杆225同轴安装而成，其中，第一蜗杆224设有蜗杆轴226，第二蜗杆225设有与蜗杆轴226结构匹配的蜗杆通孔，以使得通过蜗杆轴226穿过蜗杆通孔的方式使得第一蜗杆224与第二蜗杆225连接以构成蜗杆组件223。进一步地，第一蜗杆224与二蜗杆的相向端面之间能够沿周向间隔布设弹簧张紧组件227，第二蜗杆225与蜗杆轴226之间可设有胀紧套组件228，以通过弹簧张紧组件227调节第一蜗杆224与第二蜗杆225之间的轴向距离，并通过胀紧套组件228使得第一蜗杆224与第二蜗杆225稳固地连接，从而使得可通过调节齿侧间隙的方式保证蜗轮齿与蜗杆齿的始终啮合，从而实现无侧隙传动，不但保证了传动的正常工作和良好的润滑，还消除了传动的回程误差，使传动平稳，提高了传动精度。优选地，蜗轮组件222与蜗杆组件223采用二次包络形成，以使得加工而成的蜗轮齿的齿形能够匹配于蜗杆齿的齿形，从而保证蜗轮组件222与蜗杆组件223的顺利啮合，以构成噪音小、传动效率高、发热量低、摩擦功耗小的减速机221。
40.根据一种优选实施方式，连接有滑轮211和从动轮212的移动框架214的一侧能够与平台单元310连接，以使得移动部200与升降部300相连，从而使得移动框架214随着滑轮211在滑动单元110上移动时能够带动升降部300在同一自由度上移动，其中，移动单元210优选为在水平方向的第一自由度上移动。平台单元310在相对于连接有移动框架214的另一侧通过升降单元320与转动部400连接，其中，升降单元320可包括若干升降杆，以通过若干升降杆之间的相对转动实现转动部400在竖直方向的第二自由度上移动。优选地，升降单元320至少包括与平台单元310活动连接的第一升降杆321和与转动部400活动连接的第二升降杆322，其中，第一升降杆321与第二升降杆322之间可通过其他升降杆连接。优选地，当升降单元320仅设置第一升降杆321和第二升降杆322时，以第一升降杆321与第二升降杆322铰接的方式使得第一升降杆321与第二升降杆322之间能够进行相对转动。进一步地，第二升降杆322的结构尺寸与第一升降杆321结构匹配，以使得升降单元320在处于收拢状态时第二升降杆322能够与第一升降杆321重叠以减小占用空间。
41.根据一种优选实施方式，第二升降杆322可通过转轴410与转动部400的转动主体420活动连接，以使得转动主体420能够绕转轴410在第三自由度上旋转，从而保证设置于转动主体420一侧上的光源500能够以适当的角度照射于养殖区域。同时，在移动部200和升降部300的作用下，转动主体420还能够带动光源500在水平方向的第一自由度和竖直方向的第二自由度上移动，以保证光源500能够在适当的位置照射于养殖区域。优选地，若干光源500可在转动主体420上间隔排布。
42.需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型
公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。