一种装配式建筑外墙板施工防护结构的制作方法

1.本技术涉及装配式建筑领域，具体而言，涉及一种装配式建筑外墙板施工防护结构。


背景技术：

2.装配式建筑外墙板在施工安装过程中需要操作人工搭建脚手架或者搭建吊篮作为外墙板施工安装的防护结构。
3.但是采用脚手架会带来施工进度减慢施工强度提升的缺点，而为了规避脚手架施工的缺点更多会选择采用吊篮的方式对外墙面进行装配式施工，可吊篮结构较为固定，不便于适应墙面施工的宽度进行调节，如果需要对更宽墙面进行外墙板施工的时候，还需要再选择搭建合适的吊篮与前者所采用的吊篮结构进行配合，这样降低了吊篮整体搭建使用的便利性，同时由于吊篮通常采用钢丝绳进行固定，稳固性较差，在外部环境的改变下容易与墙面碰撞，使得吊篮与墙面发生摩擦损坏墙面，降低外墙板施工后的效果，且使用吊篮安全性也较差，在吊篮晃动的时候还容易造成危险事故的发生。
4.如何实用新型一种装配式建筑外墙板施工防护结构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本技术提供了一种装配式建筑外墙板施工防护结构，旨在改善目前装配式外墙板施工所采用的防护结构搭建便利性和稳定性较差的问题。
6.本技术实施例提供了一种装配式建筑外墙板施工防护结构，包括基层组件和上层组件。
7.所述基层组件包括可调试底座件、四个高度调节件，所述可调试底座件包括基座ⅰ和基座ⅱ以及成对设置的电动推杆ⅰ，两个所述电动推杆ⅰ同步运行，且两个所述电动推杆ⅰ的固定端和活动端分别与所述基座ⅰ和所述基座ⅱ固定，所述基座ⅰ和所述基座ⅱ底部均成对安装有自锁式万向轮，所述基座ⅰ和所述基座ⅱ相离侧均安装有衔接板，两个所述衔接板底端均连接有电动推杆ⅱ，两个所述电动推杆ⅱ的活动端均连接有支板，两个所述支板上均开设有供外置的锚杆插接的贯穿口，四个所述高度调节件均包括伺服电机和滚珠丝杆副，四个所述伺服电机分为两组，两组所述伺服电机分别固定安装在所述基座ⅰ和所述基座ⅱ的上表面，每个所述滚珠丝杆副分别连接于对应的所述伺服电机的输出端，所有所述滚珠丝杆副的外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副，所述上层组件包括若干个衔接件和若干个作业平台件以及若干个防护件，最底部的所述作业平台件相离的两侧分别与两组所述滚珠丝杠螺母副间接固定，所有所述作业平台件跟随两组所述滚珠丝杠螺母副上下移动，所述作业平台件在两个所述电动推杆ⅰ的驱动下向外平移展开，相邻所述作业平台件通过所述衔接件连接固定，每个所述防护件分别连接至对应的所述作业平台件的上表面周侧，且跟随所述作业平台件进行横向移动。
8.在上述实现过程中，可调试底座件中的基座ⅰ和基座ⅱ底部共同设置有自锁式万向轮，方便该防护结构进行自由移动和固定，利用电动推杆ⅰ去调节固定基座ⅰ和基座ⅱ间的间距，跟随电动推杆ⅰ的移动过程中作业平台件和防护件也会同步进行左右外扩，使得该防护结构的可以与需要施工的墙面的左右两边沿靠近，方便对一侧墙面进行整体快速施工，施工效率相对较高，由于防护件的设定使得该防护结构的安全性也较高，利用电动推杆ⅱ能够使得对应的支板与地面接触，从而方便支板上预设的孔与地面利用锚杆固定，使得该防护结构使用稳固性更高，本技术利用自锁式万向轮进行移动，移动前预先将人工够到的地方进行施工，当该防护结构移动至墙面底部的时候再去借助四个高度调节件中的伺服电机能够带动对应的滚珠丝杠螺母副进行旋转，从而间接带动最底部的作业平台件上移，使得最底部的作业平台件上移至预先施工的最上部，如此设置不需要从墙面最底部进行搭建，间接节约了搭建材料，利用衔接件能够快速将上下相邻的两个作业平台件进行不断叠加搭建，使得该防护结构方便更高墙面的施工，提升了墙面施工的适用性，综上所述，本技术搭建方便快捷搭建工程的劳动强度降低，且稳固性和适用性较高，同时防护效果也比较好，另外，本技术施工过程中该防护结构与墙面不碰撞摩擦，施工效果较好。
9.在一种具体的实施方案中，每个所述伺服电机上均安装有加强板，所有加强板分别与对应的所述基座ⅰ和所述基座ⅱ的上表面固定连接。
10.在上述实现过程中，加强板采用螺钉与伺服电机和对应的基座ⅰ与基座ⅱ进行固定，从而有利于增加整体装置使用的稳固性。
11.在一种具体的实施方案中，最底部的所述作业平台件的相离侧均固定连接有加强块，所有加强块分别与对应的所述滚珠丝杠螺母副外壁固定连接。
12.在上述实现过程中，加强块可选择采用螺栓固定的方式分别与作业平台件中对应的承载板ⅰ和承载板ⅱ进行衔接，利用加强块的设置能够增加滚珠丝杠螺母副与承载板ⅰ和承载板ⅱ的连接面积，即能够有效提升该防护结构使用的稳固性。
13.在一种具体的实施方案中，所有所述作业平台件均包括承载板ⅰ和承载板ⅱ，所述承载板ⅰ呈u形状设置，所述承载板ⅱ呈t形状设置，所述承载板ⅱ插接于所述承载板ⅰ内，所述承载板ⅰ和所述承载板ⅱ上均开设有能够重合的条形轨，所述承载板ⅰ和所述承载板ⅱ还共同安装有能够贯穿所有所述条形轨的锁紧螺栓ⅰ，所有所述锁紧螺栓ⅰ底部还均安装有抵紧于对应的所述承载板ⅰ底部的锁紧螺母。
14.在上述实现过程中，插接设置的承载板ⅰ和承载板ⅱ方便跟随电动推杆ⅰ的移动过程同步进行左右外扩，使得该防护结构能够更加方面的进行更宽墙面的施工，施工适用性较高，同时利用锁紧螺栓ⅰ和锁紧螺母的设置能够将移动后的承载板ⅰ和承载板ⅱ位置进行固定，间接增加了作业平台件使用的牢固性。
15.在一种具体的实施方案中，所述承载板ⅰ底部还铰接有爬梯，上部所述作业平台件所连接的所述爬梯的底端与底部所述作业平台件的所述承载板ⅱ的上表面贴合，所述承载板ⅰ上开设有洞口，所述承载板ⅰ上铰接有覆盖于所述洞口的盖板。
16.在上述实现过程中，爬梯一端部通过销轴与承载板ⅰ底部一侧固定爬梯另一端部采用螺栓与承载板ⅰ所对应插接的承载板ⅱ进行可拆式固定，当需要将爬梯拆卸的时候直接将其旋松脱下即可，松下后的爬梯其底部与下一层的作业平台件中的承载板ⅱ的上表面贴合，方便操作人员进行爬行至上一个作业平台件的台面上，同时当抵达洞口的时候，旋下
盖板上的螺栓将其打开使其不再覆盖洞口，如此便方便操作人员从洞口处钻出进入作业平台件的台面上，方便操作人员在所有作业平台件的台面上进行自由移动，使用便利性较高。
17.在一种具体的实施方案中，所有所述衔接件均包括外套筒和内插杆，所有所述外套筒分别的连接至对应的所述承载板ⅰ和所述承载板ⅱ的上表面，所有所述内插杆分别连接至对应的所述承载板ⅰ和所述承载板ⅱ的下表面，所有所述内插杆分别与对应的所述外套筒插接固定，所有所述外套筒上均连接有锁紧螺栓ⅱ，所有所述内插杆上均开设有与所述锁紧螺栓ⅱ相适配的螺孔ⅰ，所述外套筒和所述内插杆通过所述锁紧螺栓ⅱ和螺孔ⅰ的配合实现固定。
18.在上述实现过程中，利用可以套设插接的外套筒和内插杆能够将上下相邻作业平台件进行初步固定，利用锁紧螺栓ⅱ和螺孔ⅰ的配合能够将上下相邻作业平台件进行再次加固，从而便于所有作业平台件进行稳固叠加搭建。
19.在一种具体的实施方案中，所有所述防护件均包括两个挡板和防护套和防护杆，两个所述挡板分别固定连接至对应的所述承载板ⅰ和所述承载板ⅱ的上表面的两端，所有所述防护套分别交错与对应的所述挡板连接，所有所述防护杆分别交错与对应的所述挡板连接，且每个所述防护杆分别滑动套设于对应的所述防护套内。
20.在上述实现过程中，利用对应的两个挡板能够将作业平台件上表面的两边进行防护，利用套设的防护套和防护杆能够将业平台件上表面的其余两边进行防护，且防护套和防护杆能够跟随电动推杆ⅰ的移动同步进行左右外扩，增加了防护件使用的便利性，同时防护套和防护杆连接位置交错分布，承载板ⅰ和承载板ⅱ连接位置也交错分布，即所有防护套和防护杆分别交错与对应的挡板连接，承载板ⅰ和承载板ⅱ分别交错与左右两组滚珠丝杠螺母副所连接的加强块固定，这样能够增加高度调节时候的稳定性，即增加该防护结构使用的稳定性。
21.在上述实现过程中，利用锁紧螺栓ⅲ和螺孔ⅱ的设定便于实现爬梯一端与作业平台件的固定与拆卸，利用锁紧螺栓ⅳ和螺孔ⅲ的设定便于实现盖板一端与作业平台件的活动固定，如此增加了外墙板装配式施工的便利性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本技术实施方式提供的装配式建筑外墙板施工防护结构结构示意图；
24.图2为本技术实施方式提供的基层组件结构示意图；
25.图3为本技术实施方式提供的基座ⅰ和基座ⅱ之间的连接关系结构示意图；
26.图4为本技术实施方式提供的作业平台件和高度调节件之间的连接关系结构示意图；
27.图5为本技术实施方式提供的承载板ⅰ和承载板ⅱ以及爬梯之间的剖面连接关系结构示意图；
28.图6为本技术实施方式提供的承载板ⅰ和承载板ⅱ之间的剖面连接关系结构示意
图；
29.图7为本技术实施方式提供的衔接件结构示意图；
30.图8为本技术实施方式提供的防护件结构示意图。
31.图中：10-基层组件；110-可调试底座件；111-基座ⅰ；112-基座ⅱ；113-电动推杆ⅰ；114-自锁式万向轮；115-衔接板；116-电动推杆ⅱ；117-支板；120-高度调节件；121-伺服电机；122-滚珠丝杆副；123-滚珠丝杠螺母副；20-上层组件；210-衔接件；211-外套筒；212-内插杆；213-锁紧螺栓ⅱ；220-作业平台件；221-承载板ⅰ；222-承载板ⅱ；223-条形轨；224-锁紧螺栓ⅰ；225-爬梯；226-洞口；227-盖板；230-防护件；231-挡板；232-防护套；233-防护杆。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
33.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
34.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.请参阅图1，本技术提供一种装配式建筑外墙板施工防护结构，包括基层组件10和上层组件20。
41.其中，上层组件20可以根据基层组件10的调节进行同步外扩，便于适用于不同宽度的建筑墙面外墙板施工，同时还能够将上层组件20最底部移动至预先施工位置的最上端，间接节省了上层组件20需要搭建的材料；利用上层组件20不仅能够根据施工位置需要进行不断向上叠加搭建，使其适用于不同高度墙面的外墙板的施工需要，同时还能够在搭建使用的时候保证该防护结构的防护效果。
42.请参阅图1、2、3，基层组件10包括可调试底座件110、四个高度调节件120，可调试底座件110包括基座ⅰ111和基座ⅱ112以及成对设置的电动推杆ⅰ113，两个电动推杆ⅰ113同步运行，且两个电动推杆ⅰ113的固定端和活动端分别与基座ⅰ111和基座ⅱ112通过螺钉固定，基座ⅰ111和基座ⅱ112底部均成对通过螺钉安装有自锁式万向轮114，基座ⅰ111和基座ⅱ112相离侧均通过螺钉安装有衔接板115，两个衔接板115底端均通过螺钉连接有电动推杆ⅱ116，两个电动推杆ⅱ116的活动端均通过螺钉连接有支板117，两个支板117上均开设有供外置的锚杆插接的贯穿口。
43.请参阅图1、2，四个高度调节件120均包括伺服电机121和滚珠丝杆副122，四个伺服电机121分为两组，两组伺服电机121分别固定安装在基座ⅰ111和基座ⅱ112的上表面，其中，每个伺服电机121上均安装有加强板，所有加强板分别与对应的基座ⅰ111和基座ⅱ112的上表面固定连接，进一步解释，加强板采用螺钉与伺服电机121和对应的基座ⅰ111与基座ⅱ112进行固定，从而有利于增加整体装置使用的稳固性。每个滚珠丝杆副122分别通过联轴器连接于对应的伺服电机121的输出端，所有滚珠丝杆副122的外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副123。
44.请参阅图1、4，上层组件20包括若干个衔接件210和若干个作业平台件220以及若干个防护件230，最底部的作业平台件220相离的两侧分别与两组滚珠丝杠螺母副123间接固定，其中，最底部的作业平台件220的相离侧均固定连接有加强块，所有加强块分别与对应的滚珠丝杠螺母副123外壁固定连接，进一步解释，加强块可选择采用螺栓固定的方式分别与作业平台件220中对应的承载板ⅰ221和承载板ⅱ222进行衔接，利用加强块的设置能够增加滚珠丝杠螺母副123与承载板ⅰ221和承载板ⅱ222的连接面积，即能够有效提升该防护结构使用的稳固性。所有作业平台件220跟随两组滚珠丝杠螺母副123上下移动，作业平台件220在两个电动推杆ⅰ113的驱动下向外平移展开，相邻作业平台件220通过衔接件210连接固定，每个防护件230分别连接至对应的作业平台件220的上表面周侧，且跟随作业平台件220进行横向移动。
45.请参阅图1、4、5、6，所有作业平台件220均包括承载板ⅰ221和承载板ⅱ222，承载板ⅰ221呈u形状设置，承载板ⅱ222呈t形状设置，承载板ⅱ222插接于承载板ⅰ221内，承载板ⅰ221和承载板ⅱ222上均开设有能够重合的条形轨223，承载板ⅰ221和承载板ⅱ222还共同安装有能够贯穿所有条形轨223的锁紧螺栓ⅰ224，所有锁紧螺栓ⅰ224底部还均安装有抵紧于对应的承载板ⅰ221底部的锁紧螺母，其中，插接设置的承载板ⅰ221和承载板ⅱ222方便跟随
电动推杆ⅰ113的移动过程同步进行左右外扩，使得该防护结构能够更加方面的进行更宽墙面的施工，施工适用性较高，同时利用锁紧螺栓ⅰ224和锁紧螺母的设置能够将移动后的承载板ⅰ221和承载板ⅱ222位置进行固定，间接增加了作业平台件220使用的牢固性。
46.在本实施例中，承载板ⅰ221底部还铰接有爬梯225，上部作业平台件220所连接的爬梯225的底端与底部作业平台件220的承载板ⅱ222的上表面贴合，承载板ⅰ221上开设有洞口226，承载板ⅰ221上铰接有覆盖于洞口226的盖板227，其中，爬梯225一端部通过销轴与承载板ⅰ221底部一侧固定爬梯225另一端部采用螺栓与承载板ⅰ221所对应插接的承载板ⅱ222进行可拆式固定，当需要将爬梯225拆卸的时候直接将其旋松脱下即可，松下后的爬梯225其底部与下一层的作业平台件220中的承载板ⅱ222的上表面贴合，方便操作人员进行爬行至上一个作业平台件220的台面上，同时当抵达洞口226的时候，旋下盖板227上的螺栓将其打开使其不再覆盖洞口226，如此便方便操作人员从洞口226处钻出进入作业平台件220的台面上，方便操作人员在所有作业平台件220的台面上进行自由移动，使用便利性较高。
47.请参阅图1、4、7，所有衔接件210均包括外套筒211和内插杆212，所有外套筒211分别的通过螺钉连接至对应的承载板ⅰ221和承载板ⅱ222的上表面，所有内插杆212分别通过螺钉连接至对应的承载板ⅰ221和承载板ⅱ222的下表面，所有内插杆212分别与对应的外套筒211插接固定，所有外套筒211上均连接有锁紧螺栓ⅱ213，所有内插杆212上均开设有与锁紧螺栓ⅱ213相适配的螺孔ⅰ，外套筒211和内插杆212通过锁紧螺栓ⅱ213和螺孔ⅰ的配合实现固定，其中，利用可以套设插接的外套筒211和内插杆212能够将上下相邻作业平台件220进行初步固定，利用锁紧螺栓ⅱ213和螺孔ⅰ的配合能够将上下相邻作业平台件220进行再次加固，从而便于所有作业平台件220进行稳固叠加搭建。
48.请参阅图1、4、5、8，所有防护件230均包括两个挡板231和防护套232和防护杆233，两个挡板231分别通过螺钉固定连接至对应的承载板ⅰ221和承载板ⅱ222的上表面的两端，所有防护套232分别交错与对应的挡板231通过螺钉连接，所有防护杆233分别交错与对应的挡板231通过螺钉连接，且每个防护杆233分别滑动套设于对应的防护套232内，其中，利用对应的两个挡板231能够将作业平台件220上表面的两边进行防护，利用套设的防护套232和防护杆233能够将作业平台件220上表面的其余两边进行防护，且防护套232和防护杆233能够跟随电动推杆ⅰ113的移动同步进行左右外扩，增加了防护件230使用的便利性，同时防护套232和防护杆233连接位置交错分布，承载板ⅰ221和承载板ⅱ222连接位置也交错分布，这样能够增加高度调节时候的稳定性，即增加该防护结构使用的稳定性。
49.一种装配式建筑外墙板施工防护结构的搭建方法，包括如下步骤：
50.步骤s1：底部涂抹，人工对需要涂抹的墙面的底部进行涂抹平整；
51.步骤s2：横向位置固定，利用自锁式万向轮114将该防护结构移动至建筑物墙角部，接通电动推杆ⅰ113和电动推杆ⅱ116的电源，根据墙面的长度，启动两个同步运动的电动推杆ⅱ116来将基座ⅰ111和基座ⅱ112拉动至一定的间距，使得基座ⅰ111和基座ⅱ112的相离端与墙面横向上的两端相平齐，在两个同步运动的电动推杆ⅱ116移动过程中作业平台件220和防护件230也会跟随其进行向左向右进行移动，再分别利用两个电动推杆ⅱ116分别将对应的支板117着地，再利用外置的锚杆将支板117固定在地面上，其中，电动推杆ⅰ113和电动推杆ⅱ116均自带有编码器，编码器的型号以及供电和控制原理为现有技术，在
此不再赘述，可调试底座件110左右两侧的电动推杆ⅱ116运行距离可以由对应的编码器控制，使得可调试底座件110处于平稳的状态，保证了后续施工的安全性；
52.步骤s3：纵向高度固定，工作人员站在最底部的作业平台件220上部，利用两个伺服电机121带动对应的滚珠丝杆副122进行同步上移，从而将最底部的作业平台件220移动固定至一定的高度，使得作业平台件220能够抵达预先涂抹位置的最上部；
53.步骤s4：叠加搭建，当最底部的作业平台件220所能够涂抹的区域涂抹完毕后，利用外界的吊装设备将上部的作业平台件220移动至最底部的作业平台件220的上方，并使得上部作业平台件220所连接的内插杆212能够与下部作业平台件220上的外套筒211套接，从而能够两个作业平台件220叠放搭建，再利用锁紧螺栓ⅱ213和螺孔ⅰ的配合将内插杆212与外套筒211进行位置固定，将铰接在上部作业平台件220底部的爬梯225放下，并使得爬梯225的最底部抵在下部的作业平台件220的最上部，借助爬梯225工作人员从最底部的作业平台件220朝向上部的作业平台件220爬行，打开洞口226处覆盖的盖板227顺利抵达至上部的作业平台件220上进行下一片墙面的涂抹，涂抹完毕后循环上述操作方式进行再上层作业平台件220的搭建直至所有墙面涂抹完毕。
54.在本实施例中，步骤s2中的防护件230上部两端均连接有吊耳(未图示)，外置的吊装设备利用吊耳将上部的作业平台件220叠放搭建在下部的作业平台件220上，其中，利用吊耳的设置便于将作业平台件220进行叠加搭建，增加了作业平台件220搭建的便利性。
55.在本实施例中，爬梯225末端连接有锁紧螺栓ⅲ，对应的作业平台件220的底端开设有与锁紧螺栓ⅲ相适配的螺孔ⅱ，爬梯225通过锁紧螺栓ⅲ和螺孔ⅱ的配合实现与对应的作业平台件220的固定，对应的作业平台件220上还连接有锁紧螺栓ⅳ，盖板227上还开设有与锁紧螺栓ⅳ相适配的螺孔ⅲ，盖板227通过锁紧螺栓ⅳ和螺孔ⅲ的配合实现与对应的作业平台件220的固定，其中，利用锁紧螺栓ⅲ和螺孔ⅱ的设定便于实现爬梯225一端与作业平台件220的固定与拆卸，利用锁紧螺栓ⅳ和螺孔ⅲ的设定便于实现盖板227一端与作业平台件220的活动固定，如此增加了外墙板装配式施工的便利性。
56.需要说明的是，电动推杆ⅰ113、自锁式万向轮114、电动推杆ⅱ116、伺服电机121、滚珠丝杆副122、外套筒211、内插杆212、爬梯225、盖板227、防护套232和防护杆233具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
57.电动推杆ⅰ113、电动推杆ⅱ116和伺服电机121的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
58.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
59.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。