无刷电机及无刷电机变频控制器的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其是无刷电机及无刷电机变频控制器。


背景技术：

2.直流无刷电机具有效率高、功率密度大、启动扭矩小、噪音低、寿命长、可靠性高和emc性能好的特点，满足了现代汽车的节能、环保、轻量化、小型化、舒适性、高可靠性和低辐射的要求，一般无刷电机的多频控控制器固定安装在机壳外侧，变频控制器会有搭配显示屏，因此当无刷电机安装的角度不同时，使用者可能无法直接观察变频控制器的屏幕，同时变频控制器一般和电机电连接，线路同时不能适配变频控制器的位置。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了无刷电机及无刷电机变频控制器。
4.为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：包括电机本体，所述电机本体包括机壳、设置在所述机壳内的定子组件、转子组件、主轴和变频控制器，在所述机壳上设置集线件，所述集线件包括外壳和若干转动杆，在所述转动杆上设置用于线路穿插的第一孔，在所述外壳一侧上设置第一涡卷弹簧，所述第一涡卷弹簧和第一转动板连接，在所述外壳的另一侧设置与第二转动板连接。
5.上述方案中，优选的是，所述转动杆、第一涡卷弹簧和第一转动板至少在所述外壳中设置8组。
6.上述方案中，优选的是，在各组转动杆上设置限位组件，所述限位组件包括多边形限位块和匹配限位槽、在第二转动板上设置限位槽，设置所述限位块在所述外壳上滑动，当所述限位块位于所述限位槽中时，所述转动杆无法转动。
7.上述方案中，优选的是，所述限位块均设置在推动杆上，所述推动杆滑动在所述外壳上。
8.上述方案中，优选的是，所述变频控制器设置在所述集线件上。
9.上述方案中，优选的是，在所述机壳外部设置滑槽，所述变频控制器通过滑块滑动在所述滑槽中，所述滑块中设置固定组件，所述固定组件包括第一斜块、第二斜块和推块、所述推块通过螺杆螺纹连接在所述滑块上。
10.一种无刷电机变频控制器，电机本体通过线路和变频控制器电连接，所述线路通过集线件与变频控制器连接，所述变频控制器包括电源、变频调速器及和控制模块，在所述电机本体中设置霍尔传感器，所述电机本体包括8组线路，其中5组线路为霍尔传感器的正极输入线，负极输入线，参考地，正极输出线，负极输出线，其中3组为连接电机本体的动力线。
11.上述方案中，优选的是，所述控制模块包括型号为atmega32微处理器，所述电机本通过型号为l298p电机驱动模块控制，所述变频调速器为电位器。
12.本实用新型的有益效果是：在电机本体上安装集线件，配合集线件中的转动杆、第
一涡卷弹簧、限位组件，同时配合机壳上的滑槽和滑块以及设置在滑块中的固定组件，实现变频控制器调整位置后，用于连接霍尔传感器的5组线路和用于连接电机本体的3条线路的长度始终适配变频控制器。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图。
14.图2为本实用新型展示电机本体的爆炸图。
15.图3为本实用新型展示变频控制器的爆炸图。
16.图4为本实用新型集线件剖视图。
17.图5为本实用新型滑块剖视图。
具体实施方式
18.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1-图5，无刷电机及无刷电机变频控制器，包括电机本体1，所述电机本体1包括机壳2、设置在所述机壳2内的定子组件3、转子组件4和主轴5，所述机壳2内设置定子组件3，在所述定子组中设置转子组件4，所述主轴5与所述转子组件4连接，当所述定子组件3通电时，所述转子带动所述主轴5转动，实现无刷电机本体1的运行。
19.在所述机壳2上，优选在所述机壳2底部设置集线件6，所述集线件6包括外壳7和若干转动杆8，所述转动杆8两端通过第一转动板11和第二转动板12连接在所述外壳7中，优选的所述第一转动板11和第二转动板12转动连接在所述外壳7中时，所述转动杆8可以固定连接在所述第一转动板11和第二转动板12上。
20.优选的将所述第一转动板11通过第一涡卷弹簧10与所述第一转动板11连接，在所述转动杆8上设置用于线槽穿过的第一孔9，当转动所述转动杆8时，所述第一涡卷弹簧10将会逐步压缩，此时穿过所述第一孔9的线路则会收集在所述转动杆8上。
21.在所述集线件6上设置限位组件，所述限位组件包括限位槽13和限位块14，在所述第二转动块上设置多边形限位槽13，优选的在所述第二转动块的中心设置限位槽13，在所述限位槽13对应的外壳7上滑动连接限位块14，所述限位块14与限位槽13匹配，即所述限位块14可以置入所述限位槽13中时，所述限位块14将所述限位槽13固定，即所述第二转动板12无法转动。
22.所述电机本体1通过线路与变频控制器16电连接，所述变频控制器16可以设置在所述集线件6的一侧，所述变频控制器16包括电源、变频调速器及和控制模块，优选的，所述控制模块包括型号为atmega32微处理器，所述电机本通过型号为l298p电机驱动模块控制，所述变频调速器为电位器，所述电位器通过控制电阻实现变频，进而实现所述主轴5转动速度的改变，在所述电机本体1中设置霍尔传感器，所述电机本体1包括8组线路，其中5组线路为霍尔传感器的正极输入线，负极输入线，参考地，正极输出线，负极输出线，其中3组为连接电机本体1的动力线。
23.因此所述集线件6中的转动杆8至少设置8组，配合转动杆8的第一涡卷弹簧10、第一转动板11、第二转动杆8和限位组件也设置八组，将所有的的限位块14设置在推动杆15上，移动所述推动杆15时，所述推动杆15带动所述限位块14一同移动，将所述限位块14限
位。
24.当所述电机本体1侧向设置，位于底部的变频控制器16无法观察时，优选可以将所述变频控制器16通过滑块17设置在所述机壳2的滑槽18中，所述滑槽18为燕尾槽，所述滑块17中包括固定组件，通过固定组件所述电机本体1可以固定在所述滑槽18任意处，因此当所述电机本体1垂直设置还是水平设置，都可以实现便于观察变频控制器16。
25.所述固定组件包括第一斜块20、第二斜块21和推块19、所述推块19通过螺杆22螺纹连接在所述滑块17上，所述推块19上设置第一斜面和第二斜面，在所述第一斜面处匹配设置第一斜块20，在所述第二斜面处匹配设置第二斜块21，因此所述推块19移动时，所述第一斜块20和第二斜块21向外侧移动，将抵在所述滑槽18中，即所述变频控制器16固定在滑槽18，优选的可将所述推块19与所述螺杆22转动连接，而所述螺杆22螺纹连接在所述滑块17中，即转动所述螺杆22时，推块19仅保持移动，实现控制滑块17是否固定在所述滑槽18中。
26.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.无刷电机，包括电机本体(1)，所述电机本体(1)包括机壳(2)、设置在所述机壳(2)内的定子组件(3)、转子组件(4)、主轴(5)和变频控制器（16），其特征在于：在所述机壳(2)上设置集线件(6)，所述集线件(6)包括外壳(7)和若干转动杆(8)，在所述转动杆(8)上设置用于线路穿插的第一孔(9)，在所述外壳(7)一侧上设置第一涡卷弹簧(10)，所述第一涡卷弹簧(10)和第一转动板(11)连接，在所述外壳(7)的另一侧设置与第二转动板(12)连接。2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述转动杆(8)、第一涡卷弹簧(10)和第一转动板(11)至少在所述外壳(7)中设置8组。3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：在各组转动杆(8)上设置限位组件，所述限位组件包括多边形限位块(14)和匹配限位槽(13)、在第二转动板(12)上设置限位槽(13)，设置所述限位块(14)在所述外壳(7)上滑动，当所述限位块(14)位于所述限位槽(13)中时，所述转动杆(8)无法转动。4.根据权利要求3所述的无刷电机，其特征在于：所述限位块(14)均设置在推动杆(15)上，所述推动杆(15)滑动在所述外壳(7)上。5.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述变频控制器（16）设置在所述集线件（6）上。6.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：在所述机壳(2)外部设置滑槽(18)，所述变频控制器(16)通过滑块(17)滑动在所述滑槽(18)中，所述滑块(17)中设置固定组件，所述固定组件包括第一斜块(20)、第二斜块(21)和推块(19)、所述推块(19)通过螺杆(22)螺纹连接在所述滑块(17)上。7.一种无刷电机变频控制器，其特征在于，电机本体(1)通过线路和变频控制器(16)电连接，所述线路通过集线件（6）与变频控制器连接，所述变频控制器(16)包括电源、变频调速器及和控制模块，在所述电机本体(1)中设置霍尔传感器，所述电机本体(1)包括8组线路，其中5组线路为霍尔传感器的正极输入线，负极输入线，参考地，正极输出线，负极输出线，其中3组为连接电机本体(1)的动力线。8.根据权利要求7所述的无刷电机变频控制器，其特征在于：所述控制模块包括型号为atmega32微处理器，所述电机本通过型号为l298p电机驱动模块控制，所述变频调速器为电位器。

技术总结
本实用新型公开无刷电机及无刷电机变频控制器，包括电机本体，所述电机本体包括机壳、设置在所述机壳内的定子组件、转子组件、主轴和变频控制器，在所述机壳上设置集线件，所述集线件包括外壳和若干转动杆，在所述转动杆上设置用于线路穿插的第一孔，在所述外壳一侧上设置第一涡卷弹簧，所述第一涡卷弹簧和第一转动板连接，在所述外壳的另一侧设置与第二转动板连接。在电机本体上安装集线件，配合集线件中的转动杆、第一涡卷弹簧、限位组件，同时配合机壳上的滑槽和滑块以及设置在滑块中的固定组件，实现变频控制器调整位置后，用于连接霍尔传感器的5组线路和用于连接电机本体的3条线路的长度始终适配变频控制器。线路的长度始终适配变频控制器。线路的长度始终适配变频控制器。


技术研发人员：胡阳
受保护的技术使用者：永康新起点农业科技有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/4/5