基于物联网的智慧城市安防系统的制作方法

1.本发明涉及城市安防系统技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智慧城市安防系统。


背景技术：

2.智慧城管是新一代信息技术支撑、知识社会创新环境下的城市管理新模式，通过新一代信息技术支撑实现全面透彻感知、宽带泛在互联、智能融合应用，推动以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的以人为本的可持续创新。智慧城管是智慧城市的重要组成部分，城市道路管理条例，是为了加强城市道路管理，保障城市道路完好，充分发挥城市道路功能，促进城市经济和社会发展而制定。
3.现有的智慧城市安防系统大多固定设置在某处，导致智慧城市安防系统的监测范围有限。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于物联网的智慧城市安防系统，能够进行移动，从而提高监测范围。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的智慧城市安防系统，包括：
6.安装模块，用于安装其他模块；
7.监测模块，用于对道路进行监测；
8.行走模块，用于进行移动；
9.所述安装模块包括安装筒和底部安装板，所述底部安装板与所述安装筒固定连接，所述监测模块设置在所述安装筒的内部，所述行走模块设置在所述底部安装板的下方；
10.所述行走模块包括驱动电机、驱动轴、两个驱动轮和两个转向轮，两个所述转向轮间隔设置在所述底部安装板的下方，所述驱动电机与所述底部安装板固定连接，所述驱动轴与所述驱动电机传动连接，两个所述驱动轮与所述驱动轴固定连接，两个所述驱动轮分别设置在所述驱动轴的两侧。
11.所述驱动轴与所述驱动电机通过斜齿轮进行传动，使得所述驱动电机能够带动所述驱动轴进行转动，两个所述驱动轮随着所述驱动轴的转动而转动，从而对本基于物联网的智慧城市安防系统进行驱动，使得本基于物联网的智慧城市安防系统能够进行移动，从而提高本基于物联网的智慧城市安防系统的监测范围，解决了智慧城市安防系统的监测范围有限的问题。
12.其中，所述底部安装板包括固定板、活动板和减震弹簧，所述固定板与所述安装筒固定连接，所述固定板的底部具有容纳腔，所述活动板与所述固定板滑动连接，所述活动板的顶部位于所述容纳腔的内部，所述减震弹簧的两端分别与所述固定板和所述活动板固定连接，所述减震弹簧位于所述容纳腔的内部。
13.所述活动板能够相对于所述固定板上下进行滑动，所述减震弹簧设置在所述固定
板和所述活动板之间，当本基于物联网的智慧城市安防系统行走的凹凸不平的路面上，所述活动板与所述固定板之间发生相对滑动，且在所述减震弹簧的作用下进行减震，从而提高本基于物联网的智慧城市安防系统的减震性能。
14.其中，所述行走模块还包括两个平衡轮，所述活动板的底部设置有两个安装孔，两个所述平衡轮分别设置在两个所述安装孔的内部。
15.所述平衡轮的底部与地面接触，且所述平衡轮能够在所述安装孔的内部进行滚动，本基于物联网的智慧城市安防系统在移动时，所述平衡轮相对于地面进行滚动，使得本基于物联网的智慧城市安防系统增加了两个支撑点，以提高本基于物联网的智慧城市安防系统的平衡能力。
16.其中，所述监测模块包括旋转气缸、伸缩杆和摄像头，所述旋转气缸与所述安装筒固定连接，所述伸缩杆与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述伸缩杆位于所述旋转气缸的上方，所述摄像头设置在所述伸缩杆的上方。
17.所述旋转气缸固定安装在所述安装筒的内部，所述伸缩杆与所述旋转气缸的输出端固定连接，使得所述旋转气缸能够带动所述伸缩杆进行转动，所述摄像头设置在所述伸缩杆的上方，使得所述伸缩杆能够带动所述摄像头进行移动，以调整所述摄像头的高度，从而提高本基于物联网的智慧城市安防系统的实用性。
18.其中，所述伸缩杆包括固定杆、伸缩气缸和活动杆，所述固定杆与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述伸缩气缸固定设置在所述固定杆的内部，所述活动杆与所述固定杆滑动连接，且与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述摄像头与所述活动杆固定连接。
19.所述伸缩气缸设置在所述固定杆的内部，所述活动杆位于所述固定杆的上方，并与所述伸缩气缸的输出端固定连接，使得所述伸缩气缸能够带动所述活动杆上下移动，从而改变整个所述伸缩杆的长度，以实现对所述摄像头高度的调整。
20.其中，所述监测模块还包括防护套，所述防护套与所述活动杆拆卸连接，所述防护套位于所述摄像头的外部。
21.所述摄像头的外部设置有所述防护套，以对所述摄像头进行保护。
22.本发明的基于物联网的智慧城市安防系统，两个所述转向轮类似于汽车的两个前轮，具有协同作用，提供转向作用，两个所述驱动轮分别设置在所述驱动轴的两端，所述驱动轮固定设置在所述底部安装板的下方，所述驱动轴与所述驱动电机通过斜齿轮进行传动，使得所述驱动电机能够带动所述驱动轴进行转动，两个所述驱动轮随着所述驱动轴的转动而转动，从而对本基于物联网的智慧城市安防系统进行驱动，使得本基于物联网的智慧城市安防系统能够进行移动，从而提高本基于物联网的智慧城市安防系统的监测范围，解决了智慧城市安防系统的监测范围有限的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明提供的基于物联网的智慧城市安防系统的结构示意图。
25.图2是本发明提供的基于物联网的智慧城市安防系统的仰视图。
26.图3是本发明提供的图2中a-a处的剖视图。
27.图4是本发明提供的图2中b-b处的部分剖视图。
28.图5是本发明提供的图3中c处的局部放大图。
29.图6是本发明提供的图3中d处的局部放大图。
30.100-安装模块、110-安装筒、111-阶梯孔、120-底部安装板、121-固定板、1211-容纳腔、122-活动板、1221-安装孔、123-减震弹簧、130-防护板、140-磁环、150-第一磁片、160-第二磁片、200-监测模块、210-旋转气缸、220-伸缩杆、221-固定杆、222-伸缩气缸、223-活动杆、2231-连接槽、240-防护套、241-连接支架、2411-连接口、250-固定结构、251-固定支架、252-压簧、300-行走模块、310-驱动电机、320-驱动轴、330-驱动轮、340-转向轮、350-平衡轮。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.请参阅图1至图6，本发明提供一种基于物联网的智慧城市安防系统，包括：
34.安装模块100，用于安装其他模块；
35.监测模块200，用于对道路进行监测；
36.行走模块300，用于进行移动；
37.所述安装模块100包括安装筒110和底部安装板120，所述底部安装板120与所述安装筒110固定连接，所述监测模块200设置在所述安装筒110的内部，所述行走模块300设置在所述底部安装板120的下方；
38.所述行走模块300包括驱动电机310、驱动轴320、两个驱动轮330和两个转向轮340，两个所述转向轮340间隔设置在所述底部安装板120的下方，所述驱动电机310与所述底部安装板120固定连接，所述驱动轴320与所述驱动电机310传动连接，两个所述驱动轮330与所述驱动轴320固定连接，两个所述驱动轮330分别设置在所述驱动轴320的两侧。
39.在本实施方式中，所述安装模块100用于安装其他模块，所述监测模块200用于对道路进行监测，所述行走模块300用于进行移动，所述安装筒110用于安装所述监测模块200，所述底部安装板120用于安装所述行走模块300，两个所述转向轮340设置在所述底部安装板120的下方，两个所述转向轮340类似于汽车的两个前轮，具有协同作用，提供转向作用，两个所述驱动轮330分别设置在所述驱动轴320的两端，所述驱动轮330固定设置在所述底部安装板120的下方，所述驱动轴320与所述驱动电机310通过斜齿轮进行传动，使得所述驱动电机310能够带动所述驱动轴320进行转动，两个所述驱动轮330随着所述驱动轴320的
转动而转动，从而对本基于物联网的智慧城市安防系统进行驱动，使得本基于物联网的智慧城市安防系统能够进行移动，从而提高本基于物联网的智慧城市安防系统的监测范围，解决了智慧城市安防系统的监测范围有限的问题。
40.进一步的，所述底部安装板120包括固定板121、活动板122和减震弹簧123，所述固定板121与所述安装筒110固定连接，所述固定板121的底部具有容纳腔1211，所述活动板122与所述固定板121滑动连接，所述活动板122的顶部位于所述容纳腔1211的内部，所述减震弹簧123的两端分别与所述固定板121和所述活动板122固定连接，所述减震弹簧123位于所述容纳腔1211的内部。
41.在本实施方式中，所述固定板121与所述安装筒110固定，所述活动板122能够相对于所述固定板121上下进行滑动，所述减震弹簧123设置在所述固定板121和所述活动板122之间，当本基于物联网的智慧城市安防系统行走的凹凸不平的路面上，所述活动板122与所述固定板121之间发生相对滑动，且在所述减震弹簧123的作用下进行减震，从而提高本基于物联网的智慧城市安防系统的减震性能。
42.进一步的，所述行走模块300还包括两个平衡轮350，所述活动板122的底部设置有两个安装孔1221，两个所述平衡轮350分别设置在两个所述安装孔1221的内部。
43.在本实施方式中，两个所述平衡轮350间隔设置在所述活动板122的下方，所述平衡轮350的底部与地面接触，且所述平衡轮350能够在所述安装孔1221的内部进行滚动，本基于物联网的智慧城市安防系统在移动时，所述平衡轮350相对于地面进行滚动，使得本基于物联网的智慧城市安防系统增加了两个支撑点，以提高本基于物联网的智慧城市安防系统的平衡能力。
44.进一步的，所述监测模块200包括旋转气缸210、伸缩杆220和摄像头，所述旋转气缸210与所述安装筒110固定连接，所述伸缩杆220与所述旋转气缸210的输出端固定连接，所述伸缩杆220位于所述旋转气缸210的上方，所述摄像头设置在所述伸缩杆220的上方；
45.所述伸缩杆220包括固定杆221、伸缩气缸222和活动杆223，所述固定杆221与所述旋转气缸210的输出端固定连接，所述伸缩气缸222固定设置在所述固定杆221的内部，所述活动杆223与所述固定杆221滑动连接，且与所述伸缩气缸222的输出端固定连接，所述摄像头与所述活动杆223固定连接；
46.所述监测模块200还包括防护套240，所述防护套240与所述活动杆223拆卸连接，所述防护套240位于所述摄像头的外部；
47.所述防护套240设置有连接支架241，所述活动杆223具有连接槽2231，所述连接槽2231的内侧面上设置有固定结构250，所述连接支架241具有连接口2411，所述固定结构250包括固定支架251和压簧252，所述压簧252的两端分别与所述连接支架241和所述活动杆223固定连接，所述连接支架241与所述活动杆223滑动连接，所述连接支架241的一端位于所述连接口2411的内部。
48.在本实施方式中，所述旋转气缸210固定安装在所述安装筒110的内部，所述伸缩杆220与所述旋转气缸210的输出端固定连接，使得所述旋转气缸210能够带动所述伸缩杆220进行转动，所述摄像头设置在所述伸缩杆220的上方，使得所述伸缩杆220能够带动所述摄像头进行移动，以调整所述摄像头的高度，从而提高本基于物联网的智慧城市安防系统的实用性，所述伸缩杆220由所述固定杆221、所述伸缩气缸222和所述活动杆223组成，所述
伸缩气缸222设置在所述固定杆221的内部，所述活动杆223位于所述固定杆221的上方，并与所述伸缩气缸222的输出端固定连接，使得所述伸缩气缸222能够带动所述活动杆223上下移动，从而改变整个所述伸缩杆220的长度，以实现对所述摄像头高度的调整；同时，所述摄像头的外部设置有所述防护套240，以对所述摄像头进行保护，所述防护套240与所述活动杆223拆卸连接，将所述防护套240和所述活动杆223进行连接时，将所述防护套240的所述连接支架241对准所述活动杆223的所述连接槽2231插入，以对所述防护套240进行定位，从而方便所述防护套240的安装，所述固定支架251受到所述压簧252的抵持，使得所述固定支架251远离所述压簧252的一端进入所述连接口2411的内部进行卡持，从而将所述防护套240与所述活动杆223进行固定，需要拆卸所述防护套240时，拨动所述固定支架251使所述固定支架251从所述连接口2411的内部退出，便能够将所述防护套240从所述活动杆223上拆卸下来。
49.进一步的，所述安装筒110的顶部设置有阶梯孔111，所述安装模块100还包括与所述阶梯孔111相适配的防护板130，所述阶梯孔111的内部设置有磁环140，所述防护板130的内部设置有与所述磁环140相匹配的第一磁片150，所述防护板130与所述安装筒110拆卸连接，所述防护板130位于所述阶梯孔111的内部；
50.所述防护套240的内部设置有与所述第一磁片150相适配的第二磁片160，所述防护套240与所述防护板130拆卸连接。
51.在本实施方式中，所述安装筒110的顶部设置有阶梯孔111，当所述监测模块200进行监测时，所述摄像头在所述伸缩杆220的作用下从所述阶梯孔111处伸出所述安装筒110，以便于进行监测，不需要进行监测时，所述摄像头位于所述安装筒110的内部，所述阶梯孔111的内部设置有所述防护板130，以对所述阶梯孔111进行封闭，以对所述监测模块200进行保护，所述防护板130与所述安装筒110通过所述第一磁片150和所述磁环140的相互吸引进行拆卸连接，以将所述防护板130固定在所述阶梯孔111的内部，当所述监测模块200需要进行监测时，所述伸缩杆220带动所述摄像头向上移动，使得所述防护套240与所述防护板130接触，从而将所述防护板130顶起，此时所述第二磁片160和所述第一磁片150相互吸引从而将所述防护板130固定在所述防护板130的顶部，所述摄像头穿过所述阶梯孔111伸出所述安装筒110，以进行监测，监测完成后，所述伸缩杆220再次运行使得所述摄像头移动进入所述安装筒110中，当所述防护套240移动进入所述阶梯孔111中时，由于有所述阶梯孔111的阻挡，使得所述防护套240与所述防护板130分离，所述防护板130在所述第一磁片150和所述磁环140的作用下固定在所述阶梯孔111的内部，以将所述阶梯孔111进行封闭。
52.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。