一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能板领域，尤其涉及一种复合型的太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构。


背景技术：

2.随着能源危机理念的提出，传统的化石燃料的储量是一定的，所以需要探索并寻求新的能源，当然在这几十年的探索中，也发现了风能、太阳能、水能、生物质能、地热能等清洁能源，但是这些清洁能源的应用中，太阳能的应用是最广的，从太阳能发电至千家万户的太阳能热水器，都是太阳能的应用，其前景巨大。
3.现有的利用太阳能的方案中，太阳能电池是一个极大的市场，随着这几年的发展，也证明了其前景巨大。目前的太阳能电池的使用时通过太阳能电池板进行的，而在太阳能电池板上设置接线盒，接线盒在太阳能应用的组成中非常重要，其主要作用是将太阳能电池产生的电力与外部线路连接。接线盒通过胶与背板粘在一起，组件内的引出线通过接线盒内的内部线路连接在一起，内部线路与外部线缆连接在一起，使太阳能组件与外部线缆导通，实现正常工作。
4.但是，现有的太阳能板上的汇流片与接线盒的组装是依靠人工进行的，因为太阳能板尺寸较大，一般需要两人站在太阳能板的两侧进行组装作业，耗费人工，而且汇流片的尺寸较小，不方便工人进行捋直。
5.因此本实用新型专利发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构。


技术实现要素：

6.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构。
7.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构，包括工作台，所述工作台上供太阳能板放置，且所述工作台上还设置有点胶机构，所述点胶机构能对接线盒进行点胶，并进行移动输送至待抓取位，由所述工作台上设置的机械手对待抓取位的接线盒进行抓取，并能将抓取后的接线盒与太阳能板和其上的汇流片进行组装结合。
8.优选地，所述机械手为六轴机械臂，所述机械手的夹爪盘上设置一号夹爪、二号夹爪和三号夹爪，所述一号夹爪能夹取接线盒，所述二号夹爪能夹取线头，所述三号夹爪能捋直汇流片，且所述一号夹爪设置三个，所述二号夹爪设置两个，同时两个所述二号夹爪能分别与两个一号夹爪配合夹取线头和接线盒。即两个一号夹爪和两个二号夹爪配合成对设置，且能同时夹取线头和接线盒，第三个一号夹爪夹取不带线头的接线盒；而且工作时，三号夹爪先捋直汇流片，再进行接线盒的组装。
9.优选地，所述三号夹爪包括三号气缸，所述三号气缸上设置捋直爪，且所述捋直爪
设置两个，分别位于三号气缸的两侧，在所述三号气缸的驱动下，两个所述捋直爪能向三号气缸的中间往复移动。即随着两个捋直爪均向中间移动的过程中，两个捋直爪将汇流片的两端翘起，实现汇流片的捋直。
10.优选地，所述三号气缸还连接有升降气缸，所述升降气缸通过第一连接板与机械手的夹爪盘连接，同时所述升降气缸的伸缩杆连接第二连接板，所述第二连接板上供三号气缸设置，且在所述升降气缸的作用下，所述三号气缸能沿升降气缸的轴线往复移动。即保证了三号气缸对汇流片捋直时的适应性。
11.优选地，所述捋直爪上设置导向弧面，且所述导向弧面由外向内延伸，同时由水平向倾斜延伸。当捋直爪的导向斜面接触汇流片的两端时，水平的外部的弧面先接触汇流片，并随着三号气缸的工作，两个捋直爪会朝中部移动，并沿导向弧面将汇流片由水平变为竖直。
12.优选地，所述三号气缸的中间设置挡块，且两个所述捋直爪均朝挡块往复移动。即保证捋直爪的最大活动范围为将汇流片贴近挡块，保证了汇流片的翘起位置的平行，方便接线盒插入。
13.本实用新型一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构的有益效果是，实用新型此自动组装系统的汇流片捋直机构，利用机械化的设备进行汇流片的自动捋直，提高组装效率的同时，也降低了工人的劳动程度，特别是对熟练工人的依赖，通过对设备的调教来保证产品的精准度和质量，为太阳能板的大规模应用提供了方便。
附图说明
14.图1为汇流片结构示意图。
15.图2为汇流片捋直后与接线盒的示意图。
16.图3为捋直机构的示意图。
17.图4为导向弧面的示意图。
18.图中：
19.2、太阳能板，3、汇流片，4、接线盒，65、三号夹爪，
20.651、捋直爪，652、挡块，653、三号气缸，654、升降气缸，655、第一连接板，656、第二连接板，6511、导向弧面。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.参见附图1-4所示，本实施例中的一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构，包括工作台，工作台上供太阳能板2放置，且工作台上还设置有点胶机构，点胶机构能对接线盒4进行点胶，并进行移动输送至待抓取位，由工作台上设置的机械手对待抓取位的接线盒4进行抓取，并能将抓取后的接线盒4与太阳能板2和其上的汇流片3进行组装结合。
23.机械手为六轴机械臂，机械手的夹爪盘上设置一号夹爪、二号夹爪和三号夹爪65，
一号夹爪能夹取接线盒4，二号夹爪能夹取线头，三号夹爪65能捋直汇流片3，且一号夹爪设置三个，二号夹爪设置两个，同时两个二号夹爪能分别与两个一号夹爪配合夹取线头和接线盒4。即两个一号夹爪和两个二号夹爪配合成对设置，且能同时夹取线头和接线盒4，第三个一号夹爪夹取不带线头的接线盒4；而且工作时，三号夹爪65先捋直汇流片3，再进行接线盒4的组装。
24.三号夹爪65包括三号气缸653，三号气缸653上设置捋直爪651，且捋直爪651设置两个，分别位于三号气缸653的两侧，在三号气缸653的驱动下，两个捋直爪651能向三号气缸653的中间往复移动。即随着两个捋直爪651均向中间移动的过程中，两个捋直爪651将汇流片3的两端翘起，实现汇流片3的捋直。
25.三号气缸653还连接有升降气缸654，升降气缸654通过第一连接板655与机械手的夹爪盘连接，同时升降气缸654的伸缩杆连接第二连接板656，第二连接板656上供三号气缸653设置，且在升降气缸654的作用下，三号气缸653能沿升降气缸654的轴线往复移动。即保证了三号气缸653对汇流片3捋直时的适应性。
26.捋直爪651上设置导向弧面6511，且导向弧面6511由外向内延伸，同时由水平向倾斜延伸。当捋直爪651的导向斜面接触汇流片3的两端时，水平的外部的弧面先接触汇流片3，并随着三号气缸653的工作，两个捋直爪651会朝中部移动，并沿导向弧面6511将汇流片3由水平变为倾斜，且倾斜角度大于45度，甚至可以至80度接近竖直。而且随着升降气缸的驱动，捋直机构整体上移脱离汇流片，会使汇流片从挡块和捋直爪之间的间隙穿过，实现捋直后的分离，为后续的而连接提供方便。
27.三号气缸653的中间设置挡块652，且两个捋直爪651均朝挡块652往复移动。即保证捋直爪651的最大活动范围为将汇流片3贴近挡块652，保证了汇流片3的翘起位置的平行，方便接线盒4插入。
28.一种太阳能板2接线盒4的自动组装系统的汇流片3捋直机构的有益效果是，实用新型此自动组装系统的汇流片3捋直机构，利用机械化的设备进行汇流片3的自动捋直，提高组装效率的同时，也降低了工人的劳动程度，特别是对熟练工人的依赖，通过对设备的调教来保证产品的精准度和质量，为太阳能板2的大规模应用提供了方便。
29.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。