一种包装机械用抓取用机械手的制作方法

技术特征：
1.一种包装机械用抓取用机械手，包括底座机构（1），其特征在于：所述底座机构（1）固定有机械臂机构（2），所述机械臂机构（2）包括固定在底座机构（1）顶部的第一活动臂（201），所述第一活动臂（201）的两侧均开设有滑槽（202），所述第一活动臂（201）的侧面安装有第二电机（203），所述第二电机（203）的输出轴插入第一活动臂（201）的内部并连接有第一丝杆（204），所述第一丝杆（204）上通过螺纹连接有滑块（205），所述滑块（205）上贯穿有活动轴（206），所述活动轴（206）的两端贯穿滑槽（202）并固定有第一固定板（207），两个第一固定板（207）的顶部固定有第二活动臂（208），所述第二活动臂（208）的侧面安装有第三电机（209），所述第三电机（209）的输出轴插入第二活动臂（208）的内部并连接有第二丝杆（210），所述第二丝杆（210）通过螺纹与滑块（205）螺纹连接，所述第二活动臂（208）的侧面固定有固定架（211），所述固定架（211）的内部滑动连接有第三活动臂（212），所述第三活动臂（212）的两侧均固定有第二固定板（213），所述第二固定板（213）之间固定有齿条（214），所述固定架（211）的侧面安装有第四电机（215），所述第四电机（215）的输出轴插入固定架（211）的内部并连接有齿轮（216），所述齿轮（216）与齿条（214）啮合传动，所述第三活动臂（212）的底部固定有第一安装座（4），所述第一安装座（4）的侧面安装有第六电机（5），所述第六电机（5）的输出轴插入第一安装座（4）的内部并连接有机械爪机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述底座机构（1）的包括底座（101），所述底座（101）的顶部固定有壳体（102），所述壳体（102）的内部安装有第一电机（103），所述第一电机（103）的输出轴贯穿壳体（102）并连接有活动架（104），所述机械臂机构（2）固定在活动架（104）的顶部。3.根据权利要求2所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述壳体（102）和活动架（104）均为中空的圆柱体结构，所述活动架（104）的内壁上固定有环形块（105），所述环形块（105）与壳体（102）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述机械爪机构（6）包括固定在第六电机（5）的输出轴上的活动块（601），所述活动块（601）的底部固定有第二安装座（602），所述第二安装座（602）的侧面安装有第七电机（603），所述第七电机（603）的输出轴插入第二安装座（602）的内部并连接有第三丝杆（604），所述第三丝杆（604）的两端均通过螺纹连接有夹爪（605）。5.根据权利要求4所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述第三丝杆（604）两端螺纹的旋向相反。6.根据权利要求4所述的一种包装机械用抓取用机械手，其特征在于，所述夹爪（605）的纵剖面为梯形，所述夹爪（605）与第二安装座（602）滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种包装机械用抓取用机械手，涉及机械手技术领域，包括底座机构，所述底座机构固定有机械臂机构，所述机械臂机构包括固定在底座机构顶部的第一活动臂，所述第一活动臂的两侧均开设有滑槽，所述第一活动臂的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入第一活动臂的内部并连接有第一丝杆。相较于现有技术，本实用新型通过设置机械臂机构配合机械爪机构带动包装工件进行运动，可以使工件进行X轴、Y轴和Z轴进行三个方向运动，装置结构简单，使用和维护成本非常低，同时采用底座机构带动机械臂机构和机械爪机构，扩大装置的工作范围，使装置能够应用在不同的场合，使用非常方便。非常方便。非常方便。


技术研发人员：姚侠 吴斌
受保护的技术使用者：南通职业大学
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/4/1