圆纬机上下提花的零点设置方法、存储介质及圆纬机与流程

1.本发明涉及纺织生产技术领域，特别涉及圆纬机上下提花的零点设置方法、存储介质及圆纬机。


背景技术：

2.提花双面圆纬机是一种通过上针盘和下针盘同时对针织制品进行双面提花的圆纬机，而上下两个针盘在机械结构上每个针筒之间呈错位设置，上下针筒之间无法实现零点重合，而现有的圆纬机在进行上下提花时通常采用单一编码器同时控制两个针盘起花，工作人员在起花期间需要对上下两个针盘的起花零点进行调试，通过一边调节编码器一边观察上下两个针盘的起花情况进行调试，调试难度大。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供圆纬机上下提花的零点设置方法、存储介质及圆纬机，其可降低上针盘和下针盘起花零点的调试难度，省时省力。
5.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
6.一种圆纬机上下提花的零点设置方法，具体包括以下步骤：
7.获取编码器的零点数据，并将零点数据设为参考零点；
8.根据参考零点获得第一虚拟零点，所述第一虚拟零点为上针盘的虚拟零点；
9.根据参考零点获得第二虚拟零点，所述第二虚拟零点为下针盘的虚拟零点；
10.根据第一虚拟零点和第二虚拟零点，上针盘和下针盘同时执行起花任务；
11.获取花型匹配数据，若花型匹配数据无错花则保持执行起花任务。
12.所述的圆纬机上下提花的零点设置方法中，所述的根据参考零点获得第一虚拟零点，所述第一虚拟零点为上针盘的虚拟零点，具体包括步骤：
13.获取上针盘的第一机械零点，并根据第一机械零点和参考零点获得第一虚拟零点；
14.根据第一虚拟零点执行上针盘的起花任务，并获取第一花型数据，若第一花型数据无错花则停止起花任务。
15.所述的圆纬机上下提花的零点设置方法中，所述的根据第一虚拟零点执行上针盘的起花任务，并获取第一花型数据，若第一花型数据无错花则停止起花任务，之后还包括步骤：
16.若第一花型数据有错花，则根据第一花型数据对第一虚拟零点进行调节处理；
17.根据重设后的第一虚拟零点返回执行步骤：根据第一虚拟零点执行上针盘的起花任务，并获取第一花型数据，若第一花型数据无错花则停止起花任务。
18.所述的圆纬机上下提花的零点设置方法中，所述的根据参考零点获得第二虚拟零点，所述第二虚拟零点为下针盘的虚拟零点，具体包括步骤：
19.获取下针盘的第二机械零点，并根据第二机械零点和参考零点获得第二虚拟零点；
20.根据第二虚拟零点执行下针盘的起花任务，并获取第二花型数据，若第二花型数据无错花则停止起花任务。
21.所述的圆纬机上下提花的零点设置方法中，所述的根据第二虚拟零点执行下针盘的起花任务，并获取第二花型数据，若第二花型数据无错花则停止起花任务，之后还包括步骤：
22.若第二花型数据有错花则根据第二花型数据对第二虚拟零点进行调节处理；
23.根据重设后的第二虚拟零点返回执行步骤：根据第二虚拟零点执行下针盘的起花任务，并获取第二花型数据，若第二花型数据无错花则停止起花任务。
24.所述的圆纬机上下提花的零点设置方法中，所述的获取花型匹配数据，若花型匹配数据无错花则保持执行起花任务，之后还包括步骤：
25.若花型匹配数据有错花则停止提花任务，并根据花型匹配数据对上针盘的花型和下针盘的花型进行偏移处理；
26.随后返回执行步骤：根据第一虚拟零点和第二虚拟零点执行上针盘和下针盘的起花任务。
27.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或多个处理器执行，以实现如上所述的圆纬机上下提花的零点设置方法的步骤。
28.本技术还提供一种圆纬机，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的圆纬机上下提花的零点设置方法的步骤。
29.有益效果：
30.本发明提供了圆纬机上下提花的零点设置方法，整个调试过程无需人工调节上针盘、下针盘和编码器，消除了各个调节参数的紧耦合性，只需调节第一虚拟零点和第二虚拟零点以实现对上针盘和下针盘起花初始点的设置，从而简化了上下提花圆纬机的调试难度。
附图说明
31.图1为本发明提供的一种圆纬机上下提花的零点设置方法的的控制流程图；
32.图2为本发明提供的一种圆纬机上下提花的零点设置方法中步骤s200的流程示意图；
33.图3为本发明提供的一种圆纬机上下提花的零点设置方法中步骤s300的流程示意图；
34.图4为本发明提供的一种圆纬机上下提花的零点设置方法中步骤s500的流程示意图。
具体实施方式
35.本发明提供了圆纬机上下提花的零点设置方法、存储介质及圆纬机，为使本发明
的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.请参阅图1至图3，本发明提供了一种圆纬机上下提花的零点设置方法，具体包括以下步骤：
38.s100、获取编码器的零点数据，并将零点数据设为参考零点；所述零点数据为圆纬机工作时转动一周在某个位置编码器所产生的脉冲信号，发出脉冲信号的这个位置则称为零点。
39.s200、根据参考零点获得第一虚拟零点，所述第一虚拟零点为上针盘的虚拟零点；将编码器的零点位置设置为参考零点，上针盘根据参考零点的位置预设第一虚拟零点，便于校验上针盘与上盘花型之间是否对应吻合。
40.s300、根据参考零点获得第二虚拟零点，所述第二虚拟零点为下针盘的虚拟零点；将编码器的零点位置设置为参考零点，下针盘根据参考零点的位置预设第二虚拟零点，便于校验下针盘与下盘花型之间是否对应吻合。
41.s400、根据第一虚拟零点和第二虚拟零点，上针盘和下针盘同时执行起花任务；上针盘以第一虚拟零点作为起花初始点，并根据上盘花型数据执行起花任务，以此判断第一虚拟零点的设定是否准确，而下针盘以第二虚拟零点作为起花初始点，并根据下盘花型数据执行起花任务，以此判断第二虚拟零点的设定是否准确。
42.s500、获取花型匹配数据，若花型匹配数据无错花则保持执行起花任务；当上针盘和下针盘分别执行起花任务时，通过花型匹配数据对布匹的上下两面花型进行对照，若布匹两面的花型可完全匹配，无错花问题，则可将第一虚拟零点和第二虚拟零点作为上针盘和下针盘的起花初始点，从而提高提花的精准度；整个调试过程无需人工调节上针盘、下针盘和编码器，只需调节第一虚拟零点和第二虚拟零点以实现对上针盘和下针盘起花初始点的设置，从而简化了上下提花圆纬机的调试难度。
43.进一步地，在某些实施方式中，步骤s200、所述的根据参考零点获得第一虚拟零点，所述第一虚拟零点为上针盘的虚拟零点，具体包括步骤：
44.s210、获取上针盘的第一机械零点，并根据第一机械零点和参考零点获得第一虚拟零点。
45.s220、根据第一虚拟零点执行上针盘的起花任务，并获取第一花型数据，若第一花型数据无错花则停止起花任务。
46.s230、若第一花型数据有错花，则根据第一花型数据对第一虚拟零点进行调节处理。
47.根据重设后的第一虚拟零点返回执行步骤s220、根据第一虚拟零点执行上针盘的起花任务，并获取第一花型数据，若第一花型数据无错花则停止起花任务。
48.需要说明的是，每台上下提花圆纬机的上针盘的机械零点是固定的，即为上针盘某个针筒的位置，所述第一花型数据为上针盘提花后的花型图案，所以根据第一机械零点
和参考零点设定第一虚拟零点，在初次设定时，第一虚拟零点可设定于第一机械零点的位置，当上针盘执行起花任务后，则获取第一花型数据，并对第一花型数据进行判断，若第一花型数据无错花问题，则停止起花任务并将第一虚拟零点设定为上针盘的起花起始点，若第一花型数据存在错花问题，则根据错花的偏移量、初始的第一虚拟零点和参考零点对第一虚拟零点进行调节，例如：若错花相对于初始第一虚拟零点相差两个针筒的位置，则偏移第一虚拟零点两个针筒的位置，使第一虚拟零点与第一花型数据的起始点重合，从而消除错花的问题，并根据重设后的第一虚拟零点再次进行起花校验，直至第一花型数据无错花问题才完成第一虚拟零点的设定；通过第一花型数据的错花情况对第一虚拟零点进行精细调节，从而提高设置第一虚拟零点的精度，同时简化了上下提花圆纬机的调试难度。
49.进一步地，在某些实施方式中，步骤s300、根据参考零点获得第二虚拟零点，所述第二虚拟零点为下针盘的虚拟零点，具体包括步骤：
50.s310、获取下针盘的第二机械零点，并根据第二机械零点和参考零点获得第二虚拟零点。
51.s320、根据第二虚拟零点执行下针盘的起花任务，并获取第二花型数据，若第二花型数据无错花则停止起花任务。
52.s330、若第二花型数据有错花则根据第二花型数据对第二虚拟零点进行调节处理。
53.根据重设后的第二虚拟零点返回执行步骤s320、根据第二虚拟零点执行下针盘的起花任务，并获取第二花型数据，若第二花型数据无错花则停止起花任务。
54.需要说明的是，每台上下提花圆纬机的下针盘的机械零点是固定的，即为下针盘某个针筒的位置，所述第二花型数据为下针盘提花后的花型图案，所以根据第二机械零点和参考零点设定第二虚拟零点，在初次设定时，第二虚拟零点可设定于第二机械零点的位置，当下针盘执行起花任务后，则获取第二花型数据，并对第二花型数据进行判断，若第二花型数据无错花问题，则停止起花任务并将第二虚拟零点设定为上针盘的起花起始点，若第二花型数据存在错花问题，则根据错花的偏移量、初始的第二虚拟零点和参考零点进行调节，对第二虚拟零点的位置进行调节，并根据重设后的第二虚拟零点再次进行起花校验，直至第二花型数据无错花问题才完成第二虚拟零点的设定；通过第二花型数据的错花情况对第二虚拟零点进行精细调节，从而提高设置第二虚拟零点的精度，同时简化了上下提花圆纬机的调试难度。
55.进一步地，在某些实施方式中，步骤s500、获取花型匹配数据，若花型匹配数据无错花则保持执行起花任务，之后还包括步骤：
56.s510、若花型匹配数据有错花则停止提花任务，并根据花型匹配数据对上针盘的花型和下针盘的花型进行偏移处理；
57.随后返回执行步骤s400、根据第一虚拟零点和第二虚拟零点执行上针盘和下针盘的起花任务。
58.当第一虚拟零点和第二虚拟零点各自设定完成后，还需将上针盘和下针盘合在一起同时执行起花任务，需对上针盘和下针盘所编制的花型图案进行确认，判断上盘花型与下盘花型是否吻合，若花型匹配数据存在错花问题时，即上盘花型与下盘花型之间存在一定偏移量，因此以上盘花型或下盘花型作为基准，对另一花型的起花位置进行调节以消除
两者之间的偏移量，对花型的调节可以通过同时移动第一虚拟零点或第二虚拟零点与其对应的花型，以消除上盘花型与下盘花型的偏移问题。
59.综上所述，整个调试过程无需人工调节上针盘、下针盘和编码器，消除了各个调节参数的紧耦合性，只需调节第一虚拟零点和第二虚拟零点以实现对上针盘和下针盘起花初始点的设置，从而简化了上下提花圆纬机的调试难度。
60.本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项所述的圆纬机上下提花的零点设置方法的步骤；例如地，所述计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等；由于上文对该圆纬机上下提花的零点设置方法进行了详细的描述，此处不再赘述。
61.本发明还提供了一种圆纬机，包括操作控制系统，所述操作控制系统分别电性连接有编码器、零位开关，所述操作控制系统包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的圆纬机上下提花的零点设置方法的步骤；由于上文对该圆纬机上下提花的零点设置方法进行了详细的描述，此处不再赘述。
62.需要说明的是，上述的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，所述存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
63.存储器作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
64.存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
65.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。