一种可穿戴枪声定位设备的制作方法

技术特征：
1.一种可穿戴枪声定位设备，包括主机和显示，所述主机包括电池、电源管理模块、声音探测单元、电子罗盘和内存，所述显示包括mcu单元、显示屏、指示灯和按键，其特征在于：所述电源的输出端电性连接有电源管理模块的输入端，所述声音探测单元的输出端与所述fpga单元的输入端电性连接，所述内存的输出端与所述fpga单元的输入端之间电性连接，所述fpga单元的输出端与所述mcu单元的输入端之间电性连接，所述mcu单元的输出端与所述显示屏的输入端电性连接，所述mcu单元的输出端与指示灯的输入端之间的电性连接，所述mcu单元的输入端与所述按键的输出端之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴枪声定位设备，其特征在于：所述fpga单元的输入端与电子罗盘的输出端之间电性连接。3.根据权利要求2所述的一种可穿戴枪声定位设备，其特征在于：所述fpga单元包括数据存储模块、弹丸激波检测与识别模块、互相关波达时间差计算模块、弹丸激波来向估计模块、射击点坐标初始估值模块、弹丸激波与膛口冲击波波达到时间差估计模块、膛口冲击波波来向估计模块、互相关波达时间差计算模块、膛口冲击波波检测与识别模块、弹道与枪声信号模型模块、迭代寻优算法模块、射击点坐标最佳估值模块和枪声信号声纹特征数据库模块。4.根据权利要求3所述的一种可穿戴枪声定位设备，其特征在于：所述声音探测单元包括信号整理与前置放大模块、16khz模数转换模块、全频带n型波特征分析模块、800hz低通滤波模块和1000hz高通滤波。5.根据权利要求1所述的一种可穿戴枪声定位设备，其特征在于：所述声音探测单元的输出与所述信号调理与前置放大模块的输入端电性连接，所述前置放大模块的输出端与所述16khz模数转换模块的输入端电性连接，所述16khz模数转换模块的输出端与所述全屏带n型波特征分析模块的输入端电性连接，所述全屏带n型波特征分析模块的输出端与所述弹道参数估计模块的输入端之间电性连接，所述弹道参数估计模块的输出端与所述弹道与枪声信号模型模块的输入端电性连接，所述弹道与枪声信号模型模块的输出端与所述迭代寻优算法模块的输入端之间电性连接，所述迭代寻优算法模块的输出端与所述射击点坐标最佳估值模块的输入端之间电性连接，所述射击点坐标最佳估值模块的输出端与所述显示器的输入端之间电性连接，所述16khz模数转换模块的输出端与所述800hz低通滤波模块的输入端之间电性连接，所述800hz低通滤波模块的输出端与膛口冲击波波检测与识别模块的输入端之间电性连接，所述膛口冲击波波检测与识别模块的输出端与所述互相关波达时间差计算模块的输入端之间电性连接，所述互相关波达时间差计算模块的输出端与所述膛口冲击波波来向估计模块，所述膛口冲击波波来向估计模块的输出端与所述射击点坐标初始估值模块的输入端之间电性连接，所述膛口冲击波波来向估计模块的输出端与迭代寻优算法模块的输入端之间电性连接，所述16khz模数转换模块的输出端与所述1000hz高通滤波模块的输入端之间电性连接，所述1000hz高通滤波模块的输出端与所述弹丸激波检测与识别模块的输入端之间电性连接，所述弹丸激波检测与识别模块的输出端与所述互相关波达时间差计算模块的输入端之间电性连接，所述互相关波达时间差计算模块的输出端与所述弹丸激波来向估计模块的输入端之间电性连接，所述弹丸激波来向估计模块的输出端与所述射击点坐标初始估值模块的输入端之间电性连接，所述射击点坐标初始估值模块的输出端与所述迭代寻优算法的输入端之间双向电性连接，所述弹丸激波来向估计模块的输出端
与迭代寻优算法的输入端之间电性连接，所述弹道与枪声信号模型的输出端与所述射击点坐标初始估值模块的输入端之间电性连接，所述枪声信号声纹特征数据库模块的输出端与所述贪玩激波检测与识别模块的输入端之间电性连接是，枪声信号声纹特征数据库模块的输出端与所述膛口冲击波波检测与识别模块的输入端，所述膛口冲击波波检测与识别模块的输出端与所述弹丸激波与膛口冲击波波达到时间差估计模块之间电性连接，所述弹丸激波与膛口冲击波波达到时间差估计模块的输出端与所述射击点坐标初始估值模块的输入端电性开炼机，所述弹丸激波与膛口冲击波波达到时间差估计模块的输出端与所述迭代寻优算法的输入端之间电性连接，所述弹丸激波检测与识别模块的输出端与所述弹丸激波与膛口冲击波波达到时间差估计模块的输入端之间电性连接。6.根据权利要求1所述的一种可穿戴枪声定位设备，其特征在于：所述声音探测单元包括八个数字麦克风。

技术总结
本发明涉及枪声探测技术领域，且公开了一种可穿戴枪声定位设备，包括主机和显示，所述主机包括电池、电源管理模块、声音探测单元、电子罗盘和内存，所述显示包括MCU单元、显示屏、指示灯和按键，所述电源的输出端电性连接有电源管理模块的输入端，所述声音探测单元的输出端与所述FPGA单元的输入端电性连接，所述内存的输出端与所述FPGA单元的输入端之间电性连接，所述FPGA单元的输出端与所述MCU单元的输入端之间电性连接，所述MCU单元的输出端与所述显示屏的输入端电性连接，所述MCU单元的输出端与指示灯的输入端之间的电性连接，所述MCU单元的输入端与所述按键的输出端之间电性连接。随着智慧城市的加速发展，枪声探测系统也将与多种智能系统对接。也将与多种智能系统对接。也将与多种智能系统对接。


技术研发人员：黄超
受保护的技术使用者：苏州博睿志诚智能装备有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/4/1