一种伸缩叉的制作方法

技术特征：
1.一种伸缩叉，其特征在于，包括：支撑架(1)；至少两个承载件(2)，所述承载件(2)以可滑动的方式设置在所述支撑架(1)的顶部；驱动装置，所述驱动装置与所述承载件(2)连接，以驱动所述至少两个承载件(2)沿水平面内伸缩叉的宽度方向背向或相向运动。2.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置(31)、传动机构和同步伸缩机构(33)，所述动力装置(31)通过所述传动机构连接所述至少两个承载件(2)中的一个承载件(2)；相邻两个所述承载件(2)之间设置一个所述同步伸缩机构(33)，所述同步伸缩机构(33)配置为在相邻两个所述承载件(2)中一个承载件(2)运动时，驱使另一个承载件(2)同步背向或相向运动。3.根据权利要求2所述的伸缩叉，其特征在于，所述同步伸缩机构(33)包括：连接件(331)，所述连接件(331)以可转动的方式设置在所述支撑架(1)靠近所述承载件(2)的一侧，所述连接件(331)位于相邻两个承载件(2)之间，所述连接件(331)包括关于其转动的圆心中心对称的第一连接端和第二连接端；第一推杆(332)，所述第一推杆(332)的一端与所述相邻两个承载件(2)中的一个承载件(2)铰接，所述第一推杆(332)的另一端与所述第一连接端铰接；以及，第二推杆(333)，所述第二推杆(333)的一端与所述相邻两个承载件(2)中的另一个承载件(2)铰接，所述第二推杆(333)的另一端与所述第二连接端铰接。4.根据权利要求2或3所述的伸缩叉，其特征在于，所述传动机构包括至少两个直线导轨(321)，所述至少两个直线导轨(321)间隔设置在所述支撑架(1)和所述承载件(2)之间；每个直线导轨(321)包括：至少一个轨道(3211)，所述轨道(3211)固定设置在所述支撑架(1)靠近所述承载件(2)的侧面；所述轨道(3211)的延伸方向平行于伸缩叉的宽度方向；至少两个滑块(3212)，每个所述承载件(2)靠近所述支撑架(1)的侧面固定设置至少一个所述滑块(3212)。5.根据权利要求2或3所述的伸缩叉，其特征在于，所述动力装置(31)包括：齿条(311)，所述齿条(311)固定设置在所述承载件(2)靠近所述支撑架(1)的一侧，平行于伸缩叉的宽度方向；电机(312)，所述电机(312)与所述支撑架(1)固连；以及，齿轮(313)，所述齿轮(313)设置在所述电机(312)的输出端，与所述齿条(311)相啮合。6.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述支撑架(1)为板状结构；所述支撑架(1)配置为可沿水平面内垂直于伸缩叉的宽度方向运动；所述支撑架(1)远离所述承载件(2)的一侧设有两个间隔设置的立板(11)；所述立板(11)的延伸方向垂直于伸缩叉的宽度方向；每个所述立板(11)的侧面设有至少一个滚动件。7.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述承载件(2)的两端设有朝向所述支撑架(1)的折弯部(21)。8.根据权利要求3所述的伸缩叉，其特征在于，所述连接件(331)为轴套，所述轴套通过销轴转动连接在所述支撑架(1)靠近所述承载件(2)的一侧。
9.根据权利要求8所述的伸缩叉，其特征在于，所述轴套的横截面为菱形，所述轴套两个相对端部中的一端与所述第一推杆(332)的一端铰接，两个相对端部中的另一端与所述第二推杆(333)的一端铰接。10.根据权利要求6所述的伸缩叉，其特征在于，所述伸缩叉还包括伸缩动力装置；所述伸缩动力装置与所述支撑架(1)相连，以驱动所述支撑架(1)沿水平面内垂直于伸缩叉的宽度方向运动。

技术总结
本申请实施例提供一种伸缩叉。伸缩叉包括支撑架、至少两个承载件和驱动装置，所述承载件以可滑动的方式设置在所述支撑架的顶部；所述驱动装置与所述承载件连接，以驱动所述至少两个承载件沿水平面内伸缩叉的宽度方向背向或相向运动。本申请提供的方案，将至少两个承载件以滑动的方式设置在支撑架的顶部，可以调节伸缩叉承载面的宽度，从而能够适应不同规格尺寸的物品，有效提高了伸缩叉的通用性。有效提高了伸缩叉的通用性。有效提高了伸缩叉的通用性。


技术研发人员：乔智
受保护的技术使用者：杭州海康机器人技术有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2022/4/1