基于ThreadX的提升车载终端系统稳定性的方法与流程

技术特征：
1.一种基于threadx的提升车载终端系统稳定性的方法，其特征在于，所述车载终端系统包括汽车tbox以及can总线，所述汽车tbox设置有mcu，所述mcu通过threadx系统进行运行，还包括如下步骤：s1、所述mcu进行初始化；s2、所述mcu任务调度与执行；s3、所述mcu进入休眠；s4、休眠结束返回步骤s2。2.根据权利要求1所述的基于threadx的提升车载终端系统稳定性的方法，其特征在于，步骤s2包括如下步骤：s21、执行主循环任务；s22、处理所述can总线的接收发送任务；s23、执行串口通信任务；s24、执行指示灯任务；s25、监控堆栈任务；s26、处理空闲任务。3.根据权利要求2所述的基于threadx的提升车载终端系统稳定性的方法，其特征在于，所述主循环任务、接收发送任务、串口通信任务的调度周期均为10ms；所述指示灯任务、堆栈任务、空闲任务的调度周期均为50ms；所述主循环任务、接收发送任务、串口通信任务、指示灯任务、堆栈任务、空闲任务的优先级别分别为：1级、2级、3级、4级、5级、6级。4.根据权利要求3所述的基于threadx的提升车载终端系统稳定性的方法，其特征在于，步骤s25包括如下步骤：s251、将任务的堆栈区域全部初始化为0xaa；s252、每隔1s进行一次堆栈检测；检测时，从所述堆栈的尾部往前检测，直到第一个值不等于0xaa为止；s253、计算所述堆栈使用比率。5.根据权利要求4所述的基于threadx的提升车载终端系统稳定性的方法，其特征在于，所述堆栈使用比率的计算公式r为：r＝(stack_used-stack_start)/(stack_end-stack_start)
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100％；其中，stack_used为第一个值不等于0xaa的位置号，stack_start为所述堆栈的开始位置号，stack_end为所述堆栈的结束位置号，所述位置号均采用十六进制表示。6.根据权利要求1所述的基于threadx的提升车载终端系统稳定性的方法，其特征在于，步骤s3包括如下步骤：s31、关闭所述mcu的串口；s32、关闭所述can总线连接的收发器；s33、关闭所述mcu的io引脚；s34、禁止所述mcu的定时器运行；s35、配置所述mcu的唤醒引脚；s36、关闭所述mcu的外部看门狗和内部看门狗；
s37、进入休眠状态。7.根据权利要求1所述的基于threadx的提升车载终端系统稳定性的方法，其特征在于，还包括通过电源对所述汽车tbox进行休眠与唤醒，其步骤如下：s51、所述汽车tbox进入深度睡眠；s52、所述can总线运行、深度睡眠时间结束、所述can总线收到电源唤醒信号中是否有至少一个条件成立；如是，则执行步骤s53；否则，返回步骤s51；s53、所述汽车tbox唤醒，所述can总线执行接收发送任务；s54、汽车的ign是否处于off档位，且，所述can网络是否进入休眠条件；如是，执行步骤s55；否则，返回步骤s53；s55、所述汽车tbox休眠；s56、本次休眠距离上次唤醒的时长是否已达达预定时间；如是，返回步骤s51；否则，返回步骤s57；s57、收到sms短信唤醒信号、所述can总线运行、睡眠时间结束、收到电源唤醒信号中是否有至少一个条件成立；如是，返回步骤s53；否则，返回步骤s55。8.根据权利要求8所述的基于threadx的提升车载终端系统稳定性的方法，其特征在于，所述汽车tbox处于深度睡眠状态时，输入电流为1ma，输入电压为12v；所述汽车tbox处于睡眠状态时，输入电流为3ma，输入电压为12v；所述汽车tbox处于唤醒状态时，输入电流为250ma，输入电压为12v。9.根据权利要求1所述的基于threadx的提升车载终端系统稳定性的方法，其特征在于，还包括对所述mcu的应用程序进行完整性检测，一次完整性检测步骤为：s61、bootloader在所述应用程序启动或升级后的第一次启动时，对所述应用程序的整个区域进行crc32值统计；s62、所述mcu在所述应用程序上电或一次休眠唤醒后，进行一次完整性检测；s63、所述mcu计算的crc32与所述bootloader计算的crc32是否一致；如是，执行步骤s64；否则，执行步骤s65；s64、应用程序完整；s65、做故障处理。10.根据权利要求9所述的基于threadx的提升车载终端系统稳定性的方法，其特征在于，步骤s61和s62中，完整性校验的具体步骤为：在所述应用程序整个区域中，每隔1s读取1k数据进行crc32校验，统计crc32值，该校验值作为下1k数据crc32校验的初始值；持续上述过程，直到读取完所述应用程序整个区域中的数据，并记录最后一个crc32校验值。

技术总结
本发明公开了一种基于ThreadX的提升车载终端系统稳定性的方法，涉及车联网技术领域，解决了现有的车载终端系统采用裸机带来的稳定性差的技术问题。本发明的车载终端系统包括汽车TBOX以及CAN总线，所述汽车TBOX设置有MCU，MCU通过ThreadX系统进行运行，还包括如下步骤：S1、MCU进行初始化；S2、MCU任务调度与执行；S3、MCU进入休眠；S4、休眠结束返回步骤S2。本发明用于车载终端系统，能够提升其稳定性与安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：李发全 范裕亮
受保护的技术使用者：深圳市赛格导航科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/4/1