超高快递柜快件存放运送方法及系统与流程

1.本技术涉及快递柜技术领域，特别涉及一种超高快递柜快件存放运送方法及系统。


背景技术：

2.快递柜是一种便捷、全天候的进行投寄件的自助式服务柜，其解决了快递“最后一公里”的问题，不再使用大量快递员上门将快递一份份送达收件人手里，而是将快递寄存于快递柜中，并由收件人进行自提。快递柜的推出，为物业、快递行业带来革命性的变革，使得业主在网购时可直接选择小区内的自助快递柜进行存放，彻底解决了业主收快递难题，极大的方便了业主，又规避了物业代收快递的风险。
3.现有技术的快递柜都通过用户手动从储物柜中拿出快件，故为了用户取件，快递柜的高度都设置在用户伸手可以够到的高度，该设计限制了快递柜的高度。现在随着快递数量的增加，为扩充快递柜的容量，许多场所都需要设置多个快递柜，导致快递柜的占地面积较大，占用公共面积。因此，亟需一种占地面积小，并且储存容量大的快递柜。


技术实现要素：

4.该发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种提供一种占地面积小，并且储存容量大的超高快递柜配套的超高快递柜快件存放运送方法及系统。
5.为了实现上述的目的，该发明的具有如下构成：
6.本技术包括一种超高快递柜快件存放运送方法，包括滑动轨道、处理器，以及分别与处理器连接的快件运送装置、多个储物格；所述的快件运送装置可将快件沿滑动轨道运输至储物格处，并存放入该储物格内；所述的方法包括步骤，
7.sa，获取存放位置；
8.sb，快件运送装置将快件沿滑动轨道运输至储物格处；
9.sc，将快件存入所述储物格内。
10.在该超高快递柜快件存放运送方法中，所述的储物格设置有位置坐标，所述的位置坐标以(x,y)表示，所述的x代表快递柜的纵向列数，所述的y代表快递柜的横向列数。
11.在该超高快递柜快件存放运送方法中，所述的步骤sa具体为，获取储物格的位置坐标。
12.在该超高快递柜快件存放运送方法中，所述的步骤sb具体为，快件运送装置将快件沿竖直方向移动至y的列数，再向x的列数处移动至储物格处。
13.在该超高快递柜快件存放运送方法中，所述的快件运送装置设置有推板，所述的步骤sc具体为，所述的推板将快件推入所述储物格内完成快递的存放。
14.本技术包括一种超高快递柜快件存放运送系统，包括处理器，以及分别与处理器连接的位置信息获取模块、运送模块以及存放模块；
15.所述的位置信息获取模块获取快件的存放位置；所述的运送模块包括滑动轨道，
以及快件运送装置，该运送模块用于将快件沿滑动轨道运输至储物格处；所述的存放模块将快件存入所述储物格内。
16.在该超高快递柜快件存放运送系统中，所述的系统还包括坐标标定模块，坐标标定模块以(x,y)标定位置坐标，所述的x代表快递柜的纵向列数，所述的y代表快递柜的横向列数。
17.在该超高快递柜快件存放运送系统中，所述的位置信息获取模块获取储物格的位置坐标。
18.在该超高快递柜快件存放运送系统中，所述的快件运送装置将快件沿竖直方向移动至y的列数，再向x的列数处移动至储物格处。
19.在该超高快递柜快件存放运送系统中，所述的存放模块包括设置于快件运送装置上的推板，所述的推板将快件推入所述储物格内完成快递的存放。
20.采用了本技术的超高快递柜快件存放运送方法及系统，所述的储物格设置有位置坐标，所述的位置坐标以(x,y)表示，所述的x代表快递柜的横向列数，所述的y代表快递柜的纵向列数。该方法包括步骤sa，获取储物格的位置坐标；sb，快件运送装置将快件沿竖直方向移动至y的列数，再向x的列数处移动至储物格处；所述的快件运送装置设置有推板，sc，所述的推板将快件推入所述储物格内完成快递的存放。本技术的超高快递柜快件存放运送方法及系统具有存件数量多，并且快捷、准确的优先。
附图说明
21.图1为超高快递柜存放区域自动识别方法的优选步骤图；
22.图2为本技术的方法及系统优选的应用实施例的结构示意图；
23.图3为包括有本技术坐标位置技术方案的优选的使用示意图；
24.图4为超高快递柜存放区域自动识别系统的优选结构示意图；
25.图5为快件存放方法优选的步骤图；
26.图6为快件存放系统优选的结构示意图；
27.图7为快件取件方法优选的步骤图；
28.图8为快件取件系统优选结构示意图；
29.符号说明：1储物格；2滑动轨道；3取件装置；4快件运送装置。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本发明保护的范围。
31.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。“第一”、“第二”并非限定词，只是为了解释，便于理解该发明的技术方案，“第一”、“第二”涉及的内容可互相替换。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本发明的实施例在本协议中单独
和/或合称“实施例”一词仅为方便说明，如果本技术事实上记载了不止一个实施例或发明概念，并无意将本技术的范围限制于任何一个实施例或发明概念。
32.如图2所示为本技术的超高快递柜结构示意图，包括多个堆叠的储物格1、设置于储物格1之间的滑动轨道2，以及可以沿滑动轨道2运动的快件运送装置4以及取件装置3。所述的快件运送装置4用于用户需要寄存或者快递员需要投递的快件运送至对应的储物格1处。
33.在优选的实施例中，如图2所示，快件运送装置4为上端开口的运送柜，所述的运送柜可沿滑动轨道2运动至任一储物格1，并将快件存入储物格1中。运送柜在不工作的状态下固定于快递柜设定区域，当用于完成投递或寄存的信息录入，将需要投递的快件放在运送柜中，运送柜即根据快递柜产生的位置信息将快件存入对应的储物格1。在优选的实施中，运送柜的3面设置有柜壁，用于控制所投递的快件的大小，所述运送柜的长度与宽度与储物格1相同，快件可以放入运送柜即可放入储物格1中。因为包括有多种尺寸的储物格1，故对运送柜不设置有顶部柜壁，但不排除在其他优选的实施例中，包括有设置顶部柜壁的运送柜。
34.如图2所示，取件装置3包括有取件板，所述的取件板与快递柜储物区域的横向长度相同，其可沿滑动轨道2上下移动。在优选的实施例中，该取件板在不工作时默认固定于快递柜顶部，作为挡雨板，该取件板上涂有纳米涂层，可以使其不沾水。在取件时，该取件板向下移动至对应储物格1处，储物格1打开，将快件运送至取件板上，所述的取件板移动至设定取件区域以方便用户取件。
35.如图1所示，本技术的超高快递柜包括有配套的超高快递柜快件存放区域自动识别方法，该方法用于确定在投递及寄存时对应的空储物格位置。该方法包括步骤：
36.s1，快递柜识别单个用户下的快件数量；若快件为1件，执行步骤s2-1；若快件大于1件，执行步骤s2-2；
37.s2-1，选择空余储物格作为存放区域；
38.s2-2，优先选择在同一横向列上的空储物格作为存放区域。
39.在实际使用例中，用户或快递员进行投递或寄存件时，在快递柜的操作面板上选择需要投递的快件数量，所述的快件数量以单个用户为计算基准，所述用户指在操作面板上操作的账号，一般指手机号码或者寄件人对应的账号。快递柜识别单个用户下的快件数量；若快件为1件，直接选择任一空储物格作为存放区域，在优选的实施例中，选择单列纵向储物格中，空储物格数量最多的列为选中纵向列，并选择该选中纵向列中各空储物格对应的横向列对应的空储物格最少的横向列为选中横向列，所述选中纵向列与选中横向列交叉的空储物格为选中的存放区域。若快件数量大于1件，优先选择在同一横向列上的空储物格作为存放区域，该空储物格的选择方法便利于取件时能一次性取完。
40.在优选的实施例中，所述的步骤s2-2具体为：优先选择在同一横向列上的空储物格作为存放区域，该横向列的空储物格数量与所述快件数量最接近，若所述快件数量大于该横向列的空储物格数量，执行步骤s2-2-1，继续选择其他横向列上的空储物格作为存放区域。具体地说，当快件数量大于1件时，包括大于及小于同一横向列上的空储物格数量的情况，所以需要处理得出最合理的存放区域识别方式以提高之后取件的便捷性。在该实施例中，优选空储物格数量与快件数量最接近的横向列的空储物格作为存放区域，若快件数
量小于或等于该横向列的空储物格数量，则选择对应的空储物格作为存放区域，若快件数量大于该横向列的空储物格数量，则选择选择该横向列所有空储物格后，选择其他横向列，所选的横向列的空储物格数量与所述剩余未储存的快件数量最接近，选中该列中对应数量的空储物格作为存放区域，若仍未储存完毕，则继续选择其他横向列。
41.在优选的实施例中，所述的各储物格设置有位置坐标，所述的坐标以(x，y)表示，所述的x代表快递柜的纵向列数，所述的y代表快递柜的横向列数。
42.对应设置有位置坐标后，所述的步骤s2-2-1具体为，排除已选择的空储物格的x坐标所在的纵向列，选择剩余纵向列的空储物格，该空储物格优先选择位于同一横向列上的。具体地说，因为应用该发明的超高快递柜的结构如图1所示，其取件装置为长度覆盖快递柜横向列的取件板及其部件，故为方便取件，在存件时，需要尽可能的将相同账户下的快件存储于不同的纵向列中，及对应不同的x坐标。在实际应用中，在执行步骤s2-2，优先选择在同一横向列上的空储物格作为存放区域，该横向列的空储物格数量与所述快件数量最接近之后，若所述快件数量大于该横向列的空储物格数量，执行步骤s2-2-1，排除已选择的空储物格的x坐标所在的纵向列，选择剩余纵向列的空储物格，该空储物格优先选择位于同一横向列上的，若仍有剩余快件，继续排除已选择的空储物格的x坐标所在的纵向列，并继续选择其他横向列的空储物格。在实际应用中，存在所寄存快件大于整合后横向列空储物格数量的情况，在该情况下，步骤s2-2之前包括步骤s2-2’，计算空储物格数量，各空储物格沿纵向移动整理排列空储物格，若继续快件数量需要的空储物格的横向列数，若数量为1列，执行步骤s2-2及s2-2-1，若大于1列，执行步骤s2-2后选择其他横向列继续执行步骤s2-2及s2-2-1。
43.如图3所示，为示例性的超高快递柜快件存放区域自动识别方法及其系统的应用例，图中显示的方格为快递柜中的储物格，横坐标以小写字母，竖坐标以数字表示；在该例中，标有坐标的储物格为空储物格。本技术的方法及系统在实例中具体使用方式为：
44.(1)若需要存放的快件为1件，整理该空储物格，其中纵向列中，b列的空储物格数量最多，为3个，故选择b列，在b列的空储物格包括(b，5)、(b，6)、(b，8)，其中(b，5)所在横向列的空储物格数量为3个，(b，6)所在横向列的空储物格数量为2个，(b，8)所在横向列的空储物格数量为3个，(b，6)所在横向列的空储物格数量最少，故选择(b，6)作为存放区域。该技术方案的优点为，选择(b，6)后，(a，8)、(b，8)、(d，8)、(c，7)、(e，7)组成5个横向的储物格列，(a，6)、(b，5)、(c，5)、(d，5)组成4个横向的储物格列，便于之后同账户下多件快件的储存。
45.(2)若需要存放的快件为5件，优先选择在同一横向列上的空储物格作为存放区域，该横向列的空储物格数量与所述快件数量最接近，即选择空储物格数量最接近的第5、8横向列，选择该两列后，各剩余2件快件；该2件快件的空储物格选择方式为：排除已选择的空储物格的x坐标所在的纵向列，选择剩余纵向列的空储物格，该空储物格优先选择位于同一横向列上的；
①
对于第5列，排除b、c、d三列，可选择的为a、e两列，a、e两列中不存在位于同一横向列中的空储物格；
②
对于第8列，排除a、b、d三列，可选择的为c、e两列，c、e两列中存在位于同一横向列中的空储物格(c，7)及(e，7)，故选择第8列。因此该5件快件存放的储物格为(a，8)、(b，8)、(d，8)、(c，7)、(e，7)对应的储物格
46.(3)若需要存放的快件为7件，其中5件的存放方式与上述第(2)点相同，选择的储
物格为(a，8)、(b，8)、(d，8)、(c，7)、(e，7)，其余两件储物格选择方式为：选择与剩余快件数量最接近的空储物格横向列，该实施例中未第6列，故选择(a，6)及(b，6)作为存放区域，故该7件快件选择的储物格为(a，8)、(b，8)、(d，8)、(c，7)、(e，7)、(a，6)及(b，6)对应的储物格。
47.如图4所示，本技术包括一种超高快递柜快件存放区域自动识别系统，包括处理器，以及与分别处理器连接的数量识别模块、储物格选择模块；所述数量识别模块用于识别寄存件时单个用户下的快件数量，若快件为1件，所述的储物格选择模块选择空余储物格作为存放区域；若快件大于1件，所述的储物格选择模块优先选择在同一横向列上的空储物格作为存放区域。
48.在优选的实施例中，所述的储物格选择模块优先选择在同一横向列上的空储物格作为存放区域，该横向列的空储物格数量与所述快件数量最接近；若所述快件数量大于该横向列的空储物格数量，所述的储物格选择模块继续选择其他横向列上的空储物格作为存放区域。
49.在优选的实施例中，所述系统还包括坐标标定模块，所述的坐标标定模块标定各储物格的坐标，所述的坐标以(x，y)表示，所述的x代表快递柜的横向列数，所述的y代表快递柜的纵向列数。
50.在优选的实施例中，所述的储物格选择模块排除已选择的空储物格的y坐标所在的纵向列，选择剩余纵向列的空储物格，该空储物格优先选择位于同一横向列上的。
51.对应于上述快件存放区域自动识别方法及系统，如图5所示，本技术包括一种超高快递柜快件存放运送方法，包括滑动轨道、处理器，以及分别与处理器连接的快件运送装置、多个储物格；所述的快件运送装置可将快件沿滑动轨道运输至储物格处，并存放入该储物格内；
52.所述的方法包括步骤，
53.sa，获取存放位置；
54.sb，快件运送装置将快件沿滑动轨道运输至储物格处；
55.sc，将快件存入所述储物格内。
56.在该超高快递柜快件存放运送方法中，所述的储物格设置有位置坐标，所述的位置坐标以(x，y)表示，所述的x代表快递柜的纵向列数，所述的y代表快递柜的横向列数。
57.在具体使用示例中，所述的步骤sa具体为，获取储物格的位置坐标；所述的步骤sb具体为，快件运送装置将快件沿竖直方向移动至y的列数，再向x的列数处移动至储物格处；所述的快件运送装置设置有推板，所述的步骤sc具体为，所述的推板将快件推入所述储物格内完成快递的存放。
58.具体地说，在存件时，获取快递柜计算得出的快件的存放位置(对应存放区域)，该位置以(x，y)坐标形式表示，用户将需要存放的快件放入快件运送装置中，快件运送装置杨华东轨道将快件运送至对应的空储物格处，其具体的运送路径为快件运送装置将快件沿竖直方向移动至y的列数，再向x的列数处移动至储物格处，该移动方案能在设置有多个快件运送装置的快递柜中，避免各快件运送装置互相阻挡路径。当快件运送至空快递柜处，柜门打开，优选的柜门打开方式为向上收起，随后，设置于快件运送装置的推板将快件推入快递柜中。
59.在优选的实施例中，所述的快件运送装置如图2所示，为上端开口的运送柜，所述的运送柜可沿滑动轨道运动至任一储物格，并将快件存入储物格中。运送柜在不工作的状态下固定于快递柜设定区域，当用于完成投递或寄存的信息录入，将需要投递的快件放在运送柜中，运送柜即根据快递柜产生的位置信息将快件存入对应的储物格。在优选的实施中，运送柜的3面设置有柜壁，用于控制所投递的快件的大小，所述运送柜的长度与宽度与储物格相同，快件可以放入运送柜即可放入储物格中。因为包括有多种尺寸的储物格，故对运送柜不设置有顶部柜壁，但不排除在其他优选的实施例中，包括有设置顶部柜壁的运送柜。
60.在优选的实施中，设置有多个快件运送装置，其中第一快件运送装置设置于预设快件投放位置，其余快件运送装置设置于该第一快件运送装置下方，将快件投递入第一快件运送装置中后，第一快件运送装置向上移动，下方的第二快件运送装置移动至原第一快件运送装置的位置，用户继续在原位置投递快件，第三、第四及之后的快件运送装置工作方案与上述相同。
61.如图6所示，本技术包括一种超高快递柜快件存放运送系统，包括处理器，以及分别与处理器连接的位置信息获取模块、运送模块以及存放模块；
62.所述的位置信息获取模块获取快件的存放位置；所述的运送模块包括滑动轨道，以及快件运送装置，该运送模块用于将快件沿滑动轨道运输至储物格处；所述的存放模块将快件存入所述储物格内。
63.在优选的实施例中，所述的系统还包括坐标标定模块，坐标标定模块以(x，y)标定位置坐标，所述的x代表快递柜的纵向列数，所述的y代表快递柜的横向列数。
64.在优选的实施例中，所述的位置信息获取模块获取储物格的位置坐标。
65.在优选的实施例中，所述的快件运送装置将快件沿竖直方向移动至y的列数，再向x的列数处移动至储物格处。
66.在优选的实施例中，所述的存放模块包括设置于快件运送装置上的推板，所述的推板将快件推入所述储物格内完成快递的存放。
67.如图7所示，本技术包括一种应用上述快件存放区域自动识别方法以及快件存放运送方法及系统的超高快递柜取件方法，包括滑动轨道、处理器、以及分别与处理器连接的取件装置以及多个储物格；所述的方法包括步骤，
68.sa，获取快件存放位置；
69.sb，所述的取件装置沿所述滑动轨道移动至所述的快件存放位置，并取出快件；
70.在优选的实施例中，快递柜通过设置于快递柜上的取件装置进行取件，所述的步骤sa及步骤sb之间还包括步骤sa-1，根据所述快件存放位置确定对应快件的取件顺序。具体地说，在该步骤的应用例中，包括有存放于不同储物格的多件快件，步骤sa-1需要确定取件顺序以减少取件装置的工作次数，以使用户能一次性拿取尽可能多的快件，并减少于取件板上拿件的次数。
71.在优选的实施例中，上述取件顺序的确定方法具体为，所述的各储物格设置有位置坐标，所述的坐标以(x，y)表示，所述的x代表快递柜的纵向列数，所述的y代表快递柜的横向列数。
72.应用上述坐标的技术方案后，所述的步骤sa-1具体为，
73.sa-1-1，判断所述各快件存放位置对应的y是否相同；若相同，执行步骤sb-1，若不同，执行步骤sa-1-2；
74.sa-1-2，判断所述各快件存放位置对应的x是否相同，若相同，执行步骤sb-2，若不同，执行步骤sb-3；
75.sb-1，所述的取件装置沿所述滑动轨道移动至y对应位置，同时取出各快件；
76.sb-2，所述的取件装置沿所述滑动轨道移动至快件(x，y)对应位置，取出快件，用户取得快件后，重复执行步骤sb-2直至快件取完；
77.sb-3，所述的取件装置沿所述滑动轨道移动至快件(x，y)对应位置，取出快件，重复执行步骤sb-3直至快件取完。
78.具体地说，首选判断各需要取件的快件的y坐标是否相同，若相同，则各快件位于同一横向列中，所述取件装置移动至对应y坐标的横向列上，并取出快件。若各快件的y坐标不相同，判断各快件存放位置对应的x是否相同，若x相同，则意味着各快件位于同一纵向列，该发明中的取件装置无法一次取出，需要用户取走取件装置上的快件后，取件装置继续取出相同x坐标的其他快件；若x不同，则意味着各快件不位于同一纵向列，快件取出一个x坐标的快件后，直接取出其他x坐标的快件，过程中不需要用户拿走取件板的快件。具体应用例如图3所示为：
79.(1)若快件存放的储物格为(a，8)、(b，8)、(d，8)，即位于相同的y列上，取件装置直接取出该三个快件。
80.(2)若快件存放的储物格为(a，8)、(b，8)、(d，8)、(c，7)、(e，7)，即位于第7列及第8列上，并且其x列都不相同，取件装置移动至第7列，取出快件后，移动至第8列，取出快件，随后用于取走位于取件装置上的5件快件。
81.(3)若快件存放的储物格为(a，8)、(b，8)、(d，8)、(c，7)、(e，7)、(a，6)及(b，6)，按照上述(2)取走(a，8)、(b，8)、(d，8)、(c，7)、(e，7)的快件后，取件装置继续移动至第6列，取出快件后，用户取走(a，6)及(b，6)对应的快件。
82.在该超高快递柜取件方法中，所述的储物格底部设置有履带，通过所述的履带将储物格内的快件运送至取件装置上以取出快件。
83.如图8所示，本技术包括一种超高快递柜取件系统，包括处理器、以及分别与处理器连接的位置信息获取模块、取件模块；
84.所述的位置信息获取模块用于获取快件存放位置；所述的取件模块包括取件装置，该取件装置沿所述滑动轨道移动至所述的快件存放位置，以取出快件。
85.在该超高快递柜取件系统中，所述的系统还包括取件顺序判断模块，该取件顺序判断模块用于根据所述快件存放位置确定对应快件的取件顺序。
86.在该超高快递柜取件系统中，所述的各储物格设置有位置坐标，所述的坐标以(x，y)表示，所述的x代表快递柜的纵向列数，所述的y代表快递柜的横向列数。
87.在该超高快递柜取件系统中，所述的取件顺序判断模块判断所述各快件存放位置对应的y是否相同；若相同，所述的取件装置沿所述滑动轨道移动至y对应位置，同时取出各快件；若不同，所述的取件顺序判断模块继续判断所述各快件存放位置对应的x是否相同，若相同，所述的取件装置沿所述滑动轨道移动至快件(x，y)对应位置，取出快件，用户取得快件后，重复执行直至快件取完；若不同，所述的取件装置沿所述滑动轨道移动至快件(x，
y)对应位置，取出快件，重复执行直至快件取完。
88.在该超高快递柜取件系统中，所述取件模块还包括有储物格底部设置的履带，通过所述的履带将储物格内的快件运送至取件装置上以取出快件。
89.上面是对本发明的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本发明的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本发明的技术特征的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本发明范围内。应当理解，上面是对本发明的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本发明由权利要求书及其等效物限定。