宠物排泄行为处理方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本技术实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及宠物排泄行为处理方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.宠物作为伴侣，越来越多的出现在家庭当中。随着宠物数量的增多，宠物管理现在越来越备受重视。从疫苗防控，办理宠物证，甚至有的地区或者国家需要办理牌照，或者进行芯片注入监控。在社区管理的场景下，宠物随地大小便的问题，渐渐成为物业管理的一大难题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提出了宠物排泄行为处理方法、装置、电子设备和存储介质。
4.第一方面，本技术的一些实施例提供了一种宠物排泄行为处理方法，该方法包括：获取预设区域内摄像头采集到的图像；将采集到的图像输入预先训练的宠物排泄行为识别模型；根据宠物排泄行为识别模型的输出确定采集到的图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像；响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息。
5.在一些实施例中，宠物排泄行为识别模型包括经由以下步骤训练得到的模型：获取样本集，样本集包括样本图像以及样本图像关联的标记信息，标记信息用于指示样本图像中是否存在宠物排泄行为；从样本集中选取样本图像和标记信息，以及执行以下训练步骤：将选取的样本图像输入初始模型，得到预测信息，预测信息用于指示样本图像中是否存在宠物排泄行为；将预测信息与标记信息进行比较；根据比较结果确定初始模型是否达到预设的达标条件；响应于确定初始模型达到达标条件，将初始模型作为宠物排泄行为识别模型。
6.在一些实施例中，响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息之后，方法还包括：查询预设区域内定位信息与位置信息接近的音箱；通过查询到的音箱播放语音提示信息，语音提示信息用于提示清理宠物排泄物。
7.在一些实施例中，响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息之后，方法还包括：根据位置信息确定关联的保洁人员信息；根据保洁人员信息，向保洁人员的终端推送目标图像和位置信息。
8.在一些实施例中，根据位置信息确定关联的保洁人员信息，包括：基于采集目标图像的摄像头在采集到目标图像后的预设时间段内采集到的图像，确定目标图像中宠物排泄行为产生的排泄物是否被清理；响应于确定出目标图像中宠物排泄行为产生的排泄物未被清理，根据位置信息确定关联的保洁人员信息。
9.第二方面，本技术的一些实施例提供了一种宠物排泄行为处理装置，该装置包括：
第一获取单元，被配置成获取预设区域内摄像头采集到的图像；输入单元，被配置成将采集到的图像输入预先训练的宠物排泄行为识别模型；第一确定单元，被配置成根据宠物排泄行为识别模型的输出确定采集到的图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像；第二获取单元，被配置成响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息。
10.在一些实施例中，装置还包括模型训练单元，模型训练单元被配置成：获取样本集，样本集包括样本图像以及样本图像关联的标记信息，标记信息用于指示样本图像中是否存在宠物排泄行为；从样本集中选取样本图像和标记信息，以及执行以下训练步骤：将选取的样本图像输入初始模型，得到预测信息，预测信息用于指示样本图像中是否存在宠物排泄行为；将预测信息与标记信息进行比较；根据比较结果确定初始模型是否达到预设的达标条件；响应于确定初始模型达到达标条件，将初始模型作为宠物排泄行为识别模型。
11.在一些实施例中，装置还包括：查询单元，被配置成查询预设区域内定位信息与位置信息接近的音箱；播放单元，被配置成通过查询到的音箱播放语音提示信息，语音提示信息用于提示清理宠物排泄物。
12.在一些实施例中，装置还包括：第二确定单元，被配置成根据位置信息确定关联的保洁人员信息；推送单元，被配置成根据保洁人员信息，向保洁人员的终端推送目标图像和位置信息。
13.在一些实施例中，第二确定单元，进一步被配置成：基于采集目标图像的摄像头在采集到目标图像后的预设时间段内采集到的图像，确定目标图像中宠物排泄行为产生的排泄物是否被清理；响应于确定出目标图像中宠物排泄行为产生的排泄物未被清理，根据位置信息确定关联的保洁人员信息。
14.第三方面，本技术的一些实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面上述的方法。
15.第四方面，本技术的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述的方法。
16.本技术实施例提供的宠物排泄行为处理方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取预设区域内摄像头采集到的图像；将采集到的图像输入预先训练的宠物排泄行为识别模型；根据宠物排泄行为识别模型的输出确定采集到的图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像；响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息，提供了一种基于图像识别的宠物排泄行为定位机制，提高了宠物排泄行为处理效率。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1是本技术的一些可以应用于其中的示例性系统架构图；
19.图2是根据本技术的宠物排泄行为处理方法的一个实施例的流程图；
20.图3是是根据本技术的宠物排泄行为处理装置的一个实施例的结构示意图；
21.图4是适于用来实现本技术的一些实施例的服务器或终端的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.图1示出了可以应用本技术的宠物排泄行为处理方法或宠物排泄行为处理装置的实施例的示例性系统架构100。
25.如图1所示，系统架构100可以包括摄像头101、终端设备102、103，网络104和服务器105。网络104用以在摄像头101、终端设备102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
26.摄像头101、终端设备102、103可以通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。摄像头101、终端设备102、103上可以安装有各种应用，例如物联网类应用、图像采集类应用、图像处理类应用、电子商务类应用、搜索类应用等。
27.终端设备102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备102、103为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
28.摄像头101可以将采集到的视频传输至终端设备102、103或服务器105，也可以通过搭载宠物行为识别算法，检测宠物排泄行为。服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对摄像头101、终端设备102、103上安装的应用提供支持的后台服务器，服务器105可以获取预设区域内摄像头采集到的图像；将采集到的图像输入预先训练的宠物排泄行为识别模型；根据宠物排泄行为识别模型的输出确定采集到的图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像；响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息。
29.需要说明的是，本技术实施例所提供的宠物排泄行为处理方法可以由服务器105执行，也可以由摄像头101、终端设备102、103执行，相应地，宠物排泄行为处理装置可以设置于服务器105中，也可以设置于摄像头101、终端设备102、103中。
30.需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
31.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
32.继续参考图2，示出了根据本技术的宠物排泄行为处理方法的一个实施例的流程200。该宠物排泄行为处理方法，包括以下步骤：
33.步骤201，获取预设区域内摄像头采集到的图像。
34.在本实施例中，宠物排泄行为处理方法执行主体(例如图1所示的摄像头、服务器或终端)可以首先获取预设区域内摄像头采集到的图像，预设区域可以是小区内部的公共区域也可以是公园、广场等需要监测宠物排泄行为的区域。在本实施例中，摄像头采集到的图像可以包括图片或视频。
35.步骤202，将采集到的图像输入预先训练的宠物排泄行为识别模型。
36.在本实施例中，上述执行主体可以将步骤201中采集到的图像输入预先训练的宠物排泄行为识别模型。宠物排泄行为识别模型可以表征图像与图像是否包括排泄行为之间的对应关系。宠物排泄行为识别模型可以应用于智能监控摄像头上。
37.在本实施例的一些可选实现方式中，上述宠物排泄行为识别模型可以包括特征提取部分和对应关系部分。其中，特征提取部分可以用于从输入图像中提取特征生成特征向量，例如，特征提取部分可以为卷积神经网络、深度神经网络等等。对应关系部分可以是技术人员基于对大量的特征向量和指示信息的统计而预先制定的、存储有多个特征向量与指示信息的对应关系的对应关系表，也可以是经过训练的分类模型。这样，上述宠物排泄行为识别模型可以首先使用特征提取部分提取步骤201中得到的图像的特征，从而生成目标特征向量。之后，通过对应关系部分确定图像是否包括排泄行为。此外，宠物排泄行为识别模型也可以使用双流法或其他行为识别常用的深度学习模型。
38.在本实施例的一些可选实现方式中，宠物排泄行为识别模型包括经由以下步骤训练得到的模型：获取样本集，样本集包括样本图像以及样本图像关联的标记信息，标记信息用于指示样本图像中是否存在宠物排泄行为；从样本集中选取样本图像和标记信息，以及执行以下训练步骤：将选取的样本图像输入初始模型，得到预测信息，预测信息用于指示样本图像中是否存在宠物排泄行为；将预测信息与标记信息进行比较；根据比较结果确定初始模型是否达到预设的达标条件；响应于确定初始模型达到达标条件，将初始模型作为宠物排泄行为识别模型。
39.在本实现方式中，样本图像可以包括公狗和母狗的大小便姿态的图像。初始模型可以包括神经网络模型或其他行为识别常用的模型，可以采用反向传播算法、梯度下降法(例如随机梯度下降算法)等方法对上述初始模型的网络参数进行调整。
40.步骤203，根据宠物排泄行为识别模型的输出确定采集到的图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像。
41.在本实施例中，上述执行主体可以根据步骤202中宠物排泄行为识别模型的输出确定采集到的图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像。宠物排泄行为识别模型的输出指示图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像。
42.步骤204，响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息。
43.在本实施例中，上述执行主体可以响应于步骤203中确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息。
44.在本实施例的一些可选实现方式中，响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息之后，方法还包括：查询预设区域内定位信息与位置信息接近的音箱；通过查询到的音箱播放语音提示信息，语音提示信息
用于提示清理宠物排泄物。作为示例，物联网云端管理平台可以将位置信息以及监控内容信息推送给社区背景音乐系统，音乐系统可根据位置信息，找到附近的一个音乐播放音箱，并根据配置内容，利用文本转语音技术进行语音播报，如：“尊敬的业主，为了保护社区环境，请您随手清理宠物的排泄物，清理工具给您放在音箱旁。”本实现方式通过语音提示信息第一时间提醒宠物主人，使其及时处理，提高了宠物排泄行为处理效率。
45.在本实施例的一些可选实现方式中，响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息之后，方法还包括：根据位置信息确定关联的保洁人员信息；根据保洁人员信息，向保洁人员的终端推送目标图像和位置信息。在本实现方式中，可以以工单的形式向保洁人员的终端推送目标图像和位置信息。保洁人员信息可以包括保洁人员终端号码、账户号码等信息，保洁人员信息可以根据预先设置的保洁人员的工作范围及工作时间等信息确定。本实现方式通过向保洁人员的终端推送目标图像和位置信息，及时提醒了保洁人员，使其及时处理宠物排泄行为，提高了宠物排泄行为处理效率。
46.在本实施例的一些可选实现方式中，根据位置信息确定关联的保洁人员信息，包括：基于采集目标图像的摄像头在采集到目标图像后的预设时间段内采集到的图像，确定目标图像中宠物排泄行为产生的排泄物是否被清理；响应于确定出目标图像中宠物排泄行为产生的排泄物未被清理，根据位置信息确定关联的保洁人员信息。预设时间段的具体数值可以根据实际需要进行设置，例如，1～10分钟。本实现方式在出现宠物主人没有进行处理的情况时，保洁人员可根据快速发现宠物排泄行为的地点，针对性的进行环境打扫，保证社区卫生。
47.本技术的上述实施例提供的方法通过获取预设区域内摄像头采集到的图像；将采集到的图像输入预先训练的宠物排泄行为识别模型；根据宠物排泄行为识别模型的输出确定采集到的图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像；响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息，提供了一种基于图像识别的宠物排泄行为定位机制，提高了宠物排泄行为处理效率。
48.进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本技术提供了一种宠物排泄行为处理装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
49.如图3所示，本实施例的宠物排泄行为处理装置300包括：第一获取单元301、输入单元302、第一确定单元303和第二获取单元304。其中，第一获取单元，被配置成获取预设区域内摄像头采集到的图像；输入单元，被配置成将采集到的图像输入预先训练的宠物排泄行为识别模型；第一确定单元，被配置成根据宠物排泄行为识别模型的输出确定采集到的图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像；第二获取单元，被配置成响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息。
50.在本实施例中，宠物排泄行为处理装置300的第一获取单元301、输入单元302、第一确定单元303和第二获取单元304的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204。
51.在本实施例的一些可选实现方式中，装置还包括模型训练单元，模型训练单元被配置成：获取样本集，样本集包括样本图像以及样本图像关联的标记信息，标记信息用于指
示样本图像中是否存在宠物排泄行为；从样本集中选取样本图像和标记信息，以及执行以下训练步骤：将选取的样本图像输入初始模型，得到预测信息，预测信息用于指示样本图像中是否存在宠物排泄行为；将预测信息与标记信息进行比较；根据比较结果确定初始模型是否达到预设的达标条件；响应于确定初始模型达到达标条件，将初始模型作为宠物排泄行为识别模型。
52.在本实施例的一些可选实现方式中，装置还包括：查询单元，被配置成查询预设区域内定位信息与位置信息接近的音箱；播放单元，被配置成通过查询到的音箱播放语音提示信息，语音提示信息用于提示清理宠物排泄物。
53.在本实施例的一些可选实现方式中，装置还包括：第二确定单元，被配置成根据位置信息确定关联的保洁人员信息；推送单元，被配置成根据保洁人员信息，向保洁人员的终端推送目标图像和位置信息。
54.在本实施例的一些可选实现方式中，第二确定单元，进一步被配置成：基于采集目标图像的摄像头在采集到目标图像后的预设时间段内采集到的图像，确定目标图像中宠物排泄行为产生的排泄物是否被清理；响应于确定出目标图像中宠物排泄行为产生的排泄物未被清理，根据位置信息确定关联的保洁人员信息。
55.本技术的上述实施例提供的装置，通过获取预设区域内摄像头采集到的图像；将采集到的图像输入预先训练的宠物排泄行为识别模型；根据宠物排泄行为识别模型的输出确定采集到的图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像；响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息，提供了一种基于图像识别的宠物排泄行为定位机制，提高了宠物排泄行为处理效率。
56.下面参考图4，其示出了适于用来实现本技术实施例的服务器或终端的计算机系统400的结构示意图。图4示出的服务器或终端仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
57.如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有系统400操作所需的各种程序和数据。cpu 401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
58.以下部件可以连接至i/o接口405：包括诸如键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
59.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本技术的方法中限定的
上述功能。需要说明的是，本技术所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
60.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如c语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
61.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
62.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取单元、输入单元、获取单元、第一确定单元和第二获取单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“被配置成获取预设区域内摄像头采集到的图像的单元”。
63.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算
机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取预设区域内摄像头采集到的图像；将采集到的图像输入预先训练的宠物排泄行为识别模型；根据宠物排泄行为识别模型的输出确定采集到的图像中是否存在宠物排泄行为的目标图像；响应于确定出采集到的图像中存在宠物排泄行为的目标图像，获取采集目标图像的摄像头的位置信息。
64.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。