路径补偿函数确定方法及装置、主动降噪方法及装置与流程

技术特征：
1.一种路径补偿函数确定方法，其特征在于，应用于包括相对于反馈主动降噪系统同步移动的目标声源和目标降噪区域的主动降噪场景中，所述目标声源与噪声源相互独立，所述方法包括：基于监测麦克风阵列采集的声信号集合，确定所述目标声源对应的目标声源位置信息；基于所述目标声源位置信息，确定所述目标声源位置信息对应的目标降噪区域位置信息；基于所述监测麦克风阵列中的各监测麦克风对应的监测麦克风位置信息和所述目标降噪区域位置信息，确定第一路径补偿函数；基于所述反馈主动降噪系统中各扬声器对应的扬声器位置信息和所述目标降噪区域位置信息，确定第二路径补偿函数。2.根据权利要求1所述的路径补偿函数确定方法，其特征在于，所述基于监测麦克风阵列采集的声信号集合，确定所述目标声源对应的目标声源位置信息，包括：针对所述监测麦克风阵列中的每两个监测麦克风，基于所述两个监测麦克风分别采集的第一声信号和第二声信号，确定所述两个监测麦克风通道的互相关信息；基于所述互相关信息确定所述目标声源发出的声信号到达所述两个监测麦克风的时间差信息，从而确定所述目标声源相对于所述两个监测麦克风的方位角信息；基于所述监测麦克风阵列中的每两个监测麦克风各自对应的方位角信息，确定所述目标声源位置信息。3.根据权利要求2所述的路径补偿函数确定方法，其特征在于，所述互相关信息包括互相关函数信息，其中，所述基于所述互相关信息确定所述目标声源发出的声信号到达所述两个监测麦克风的时间差信息，包括：基于所述互相关函数信息确定互相关函数的峰值信息；基于所述峰值信息确定所述时间差信息。4.根据权利要求3所述的路径补偿函数确定方法，其特征在于，所述基于所述两个监测麦克风分别采集的第一声信号和第二声信号，确定所述两个监测麦克风的互相关信息，包括：确定所述第一声信号和所述第二声信号对应的互谱函数信息；基于所述互谱函数信息确定所述第一声信号和所述第二声信号对应的加权谱函数信息；基于所述互谱函数信息和所述加权谱函数信息确定所述互相关函数信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的路径补偿函数确定方法，其特征在于，所述基于所述目标声源位置信息，确定所述目标声源位置信息对应的目标降噪区域位置信息，包括：基于所述目标声源位置信息和所述目标声源与所述目标降噪区域之间的预设距离信息，确定所述目标降噪区域位置信息。6.根据权利要求1至4中任一项所述的路径补偿函数确定方法，其特征在于，所述基于所述监测麦克风阵列中对应的各监测麦克风对应的监测麦克风位置信息和所述目标降噪区域位置信息，确定第一路径补偿函数，包括：以所述监测麦克风位置信息对应的坐标为传递起点，以所述目标降噪区域位置信息对
应的坐标为传递终点，确定所述第一路径补偿函数；和/或，其中，基于所述反馈主动降噪系统中各扬声器对应的扬声器位置信息和所述目标降噪区域位置信息，确定第二路径补偿函数，包括：以所述扬声器位置信息对应的坐标为传递起点，以所述目标降噪区域位置信息对应的坐标为传递终点，确定所述第二路径补偿函数。7.一种主动降噪方法，其特征在于，包括：基于监测麦克风采集的监测位置误差信号，确定所述监测位置误差信号对应的监测位置噪声信号；基于所述监测位置噪声信号和第一路径补偿函数，确定所述监测位置噪声信号对应的目标降噪区域噪声信号；基于所述目标降噪区域噪声信号和第二路径补偿函数，确定所述目标降噪区域噪声信号对应的目标降噪区域误差信号，其中，所述第一路径补偿函数和/或所述第二路径补偿函数基于权利要求1至6中任一项所述的路径补偿函数确定方法确定；基于所述目标降噪区域噪声信号和所述目标降噪区域误差信号，确定降噪参数；基于所述目标降噪区域噪声信号和所述降噪参数生成降噪信号，以对所述目标降噪区域进行降噪。8.一种路径补偿函数确定装置，其特征在于，应用于包括相对于反馈主动降噪系统同步移动的目标声源和目标降噪区域的主动降噪场景中，所述目标声源与噪声源相互独立，所述装置包括：第一确定模块，配置为基于监测麦克风阵列采集的声信号集合，确定所述目标声源对应的目标声源位置信息；第二确定模块，配置为基于所述目标声源位置信息，确定所述目标声源位置信息对应的目标降噪区域位置信息；第三确定模块，配置为基于所述监测麦克风阵列中的各监测麦克风对应的监测麦克风位置信息和所述目标降噪区域位置信息，确定第一路径补偿函数；第四确定模块，配置为基于所述扬声器对应的扬声器位置信息和所述目标降噪区域位置信息，确定第二路径补偿函数。9.一种主动降噪装置，其特征在于，包括：第五确定模块，配置为基于监测麦克风采集的监测位置误差信号，确定所述监测位置误差信号对应的监测位置噪声信号；第六确定模块，配置为于所述监测位置噪声信号和第一路径补偿函数，确定所述监测位置噪声信号对应的目标降噪区域噪声信号；第七确定模块，配置为基于所述目标降噪区域噪声信号和第二路径补偿函数，确定所述目标降噪区域噪声信号对应的目标降噪区域误差信号，其中，所述第一路径补偿函数和/或所述第二路径补偿函数基于权利要求1至6中任一项所述的路径补偿函数确定方法确定；第八确定模块，配置为基于所述目标降噪区域噪声信号和所述目标降噪区域误差信号，确定降噪参数；降噪模块，配置为基于所述降噪参数生成降噪信号，以对所述目标降噪区域进行降噪。
10.一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种路径补偿函数确定方法，应用于包括相对于反馈主动降噪系统同步移动的目标声源和目标降噪区域的主动降噪场景中，该方法包括：基于监测麦克风阵列采集的声信号集合，确定目标声源对应的目标声源位置信息；基于目标声源位置信息，确定目标声源位置信息对应的目标降噪区域位置信息；基于监测麦克风阵列中的各监测麦克风对应的监测麦克风位置信息和目标降噪区域位置信息，确定第一路径补偿函数；基于反馈主动降噪系统中各扬声器对应的扬声器位置信息和目标降噪区域位置信息，确定第二路径补偿函数，能够为实时确定针对于目标降噪区域的降噪信号提供基础，从而使目标降噪区域的噪声最小化。噪区域的噪声最小化。噪区域的噪声最小化。


技术研发人员：徐银海 刘益帆
受保护的技术使用者：北京安声浩朗科技有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/3/29