一种摆动桥摆角调节装置的制作方法

1.本发明涉及摆动桥技术领域，具体为一种摆动桥摆角调节装置。


背景技术：

2.能够实现两侧车轮的矫正对准结构的装置是摆动桥装置，即支撑桥体以刚性连接的形式与机架连接，在桥体上的半轴或支撑轴上安装轮胎，将设备支撑起来在地面上牵引行走作业。
3.现有的摆动桥装置能实现车轮的摆动，但无法实现车轮平稳的摆动，当遇到地面不平整时，会出现左右车轮的不平整，使得左右车轮不在一条直线上，当左右车轮的高度差比较大时，甚至会造成两侧轮胎的磨损状况不统一的情况，且摆角无法进行调节。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种摆动桥摆角调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明能够使其中一个车轮摆动后不会影响另一个车轮发生侧倾，摆动角度可调，降低抖动频率。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种摆动桥摆角调节装置，包括摆动桥本体，所述摆动桥本体包括摆动桥、支架、螺纹套筒和辅助杆，所述摆动桥的中间安装有主转轴，所述主转轴的顶端通过支撑杆与机架连接，所述支撑杆的顶部套设有辅助弹簧，所述辅助弹簧的底端安装有辅助杆，所述辅助杆的两端均设置有辅助转轴，所述摆动桥的两端通过转动套筒与副转轴连接，所述副转轴通过侧板安装在升降套筒的表面，所述升降套筒套设在立柱的表面，所述立柱通过支架安装在车轮的内侧，所述升降套筒的顶部安装有上层弹簧，所述升降套筒的底端安装下层弹簧，所述上层弹簧的顶端安装有螺纹套筒。
6.作为本发明的一种优选实施方式，所述辅助弹簧的顶端与机架的底端固定连接，所述辅助弹簧的底端与辅助杆顶部的辅助转轴部分固定连接。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述辅助杆的顶端通过辅助转轴套设在支撑杆的表面，所述辅助杆的底端通过同样的辅助转轴套设在摆动桥的表面，且两个辅助杆以对称的形式安装在主转轴的两侧。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹套筒的表面设置有螺纹，所述螺纹套筒通过表面的螺纹旋装在支架的内侧，所述螺纹套筒的内壁与立柱的表面相贴合。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹套筒的底端与上层弹簧的顶部固定连接，所述上层弹簧的底端与升降套筒的顶部固定连接。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述主转轴从摆动桥的中间位置穿过，所述主转轴的两侧均设置有限位结构。
11.本发明的有益效果：本发明的一种摆动桥摆角调节装置，包括摆动桥本体，所述摆动桥本体包括机架、摆动桥、辅助杆、支撑杆、主转轴、辅助转轴、副转轴、辅助弹簧、上层弹
簧、下层弹簧、车轮、螺纹套筒、升降套筒、侧板、转动套筒、支架、立柱。
12.1.该摆动桥摆角调节装置可以避免车轮的侧边与地面接触发生磨损，该结构实现了每个车轮仅发生垂直方向上的抖动，而不会发生侧歪式的转向情况。
13.2.该摆动桥摆角调节装置可以通过该辅助组件来辅助两侧的升降套筒去控制两个车轮进料保持稳定状态，提高了稳定性，降低了振幅和震频。
14.3.该摆动桥摆角调节装置通过调试上层弹簧的初始压缩状态，即可调节车轮摆动角的出现时的范围，进而应对在不同路面行驶时，能够在摆动和上下抖动之间找到最优的行驶状态，从而提高移动的体验。
附图说明
15.图1为本发明一种摆动桥摆角调节装置的外形的结构示意图；
16.图2为本发明一种摆动桥摆角调节装置的升降套筒部分的结构示意图；
17.图3为本发明一种摆动桥摆角调节装置的螺纹套筒部分的安装示意图；
18.图中：1、机架；2、摆动桥；3、辅助杆；4、支撑杆；5、主转轴；6、辅助转轴；7、副转轴；8、辅助弹簧；9、上层弹簧；10、下层弹簧；11、车轮；12、螺纹套筒；13、升降套筒；14、侧板；15、转动套筒；16、支架；17、立柱。
具体实施方式
19.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
20.请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种摆动桥摆角调节装置，包括摆动桥本体，所述摆动桥本体包括摆动桥2、支架16、螺纹套筒12和辅助杆3，所述摆动桥2的中间安装有主转轴5，所述主转轴5的顶端通过支撑杆4与机架1连接，所述支撑杆4的顶部套设有辅助弹簧8，所述辅助弹簧8的底端安装有辅助杆3，所述辅助杆3的两端均设置有辅助转轴6，所述摆动桥2的两端通过转动套筒15与副转轴7连接，所述副转轴7通过侧板14安装在升降套筒13的表面，所述升降套筒13套设在立柱17的表面，所述立柱17通过支架16安装在车轮11的内侧，所述升降套筒13的顶部安装有上层弹簧9，所述升降套筒13的底端安装下层弹簧10，所述上层弹簧9的顶端安装有螺纹套筒12。
21.作为本发明的一种优选实施方式，所述辅助弹簧8的顶端与机架1的底端固定连接，所述辅助弹簧8的底端与辅助杆3顶部的辅助转轴6部分固定连接，辅助杆3随着摆动桥2的倾斜而进行上下移动。
22.作为本发明的一种优选实施方式，所述辅助杆3的顶端通过辅助转轴6套设在支撑杆4的表面，所述辅助杆3的底端通过同样的辅助转轴6套设在摆动桥2的表面，且两个辅助杆3以对称的形式安装在主转轴5的两侧，分别对两侧的升降套筒13部分进行辅助缓冲作用。
23.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹套筒12的表面设置有螺纹，所述螺纹套筒12通过表面的螺纹旋装在支架16的内侧，转动螺纹套筒12即可将上层弹簧9部分进行压缩或松弛。
24.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹套筒12的底端与上层弹簧9的顶部固
定连接，所述上层弹簧9的底端与升降套筒13的顶部固定连接，上层弹簧9控制着升降套筒13的上下移动的极限范围。
25.作为本发明的一种优选实施方式，所述主转轴5从摆动桥2的中间位置穿过，所述主转轴5的两侧均设置有限位结构，进而使摆动桥2既能够在垂直面上摆动，而无法水平移动。
26.工作原理：该摆动桥摆角调节装置由摆动桥2、支架16、螺纹套筒12和辅助杆3组成，摆动桥2的两端通过升降套筒13与车轮11内侧的立柱17连接，在升降套筒13的顶部设置有上层弹簧9，底部设置有下层弹簧10，利用两个弹簧使一侧的车轮11在遇到颠簸上下抖动后，不会刚性的直接传导至对向一侧的车轮11上，通过主转轴5将两侧的摆动桥2倾斜，另一端的车轮11内侧的升降套筒13将倾斜的角度抵消，仅剩下垂直方向的压力，此时该侧车轮11不再会发生侧倾，而仍旧会垂直于底面移动，因此可以避免车轮11的侧边与地面接触发生磨损，该结构实现了每个车轮11仅发生垂直方向上的抖动，而不会发生侧歪式的转向情况，当车轮11发生上下颠簸后，在摆动桥2的顶部设置有两组辅助结构配合两端的升降套筒13再次进行缓冲，从而在车轮11移动在颠簸频率高的位置时，能够提升稳定性，由于两个车轮11会出现中轴线不在同一条直线上的状况，因此可以通过该辅助组件来控制两个车轮11仍旧处于稳定状态，提高了稳定性，降低了振幅和震频，该摆动桥2摆角调节装置通过调节螺纹套筒12可以将上层弹簧9的初始状态进行控制，因此当车轮11受到抖动后，上层弹簧9一旦达到压缩极限，即可重新实现近似于刚性连接的状态，使另外一侧的车轮11出现摆动角度，通过调试上层弹簧9的初始压缩状态，即可调节车轮11摆动角的出现时的范围，进而应对在不同路面行驶时，能够在摆动和上下抖动之间找到最优的行驶状态，从而提高移动的体验。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。