一种基于图像处理的模具研合率检测方法与流程

技术特征：
1.一种基于图像处理的模具研合率检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a、取涂有色彩的板料通过模具进行施压，拍摄经过施压后的模具或零件的rgb颜色空间的正视图；取上述模具或零件对应的研合卡图，作为对照图；若正视图与对照图互为镜像，则将正视图翻转,作为部件图，否则直接将正视图作为部件图；b、将部件图由rgb颜色空间转换为hsv颜色空间，得到部件hsv图像；c、对于部件hsv图像，固定h值、v值范围，s值对应轻微研合率、一般研合率、着重研合率分为三个梯度范围，分别进行二值图像转化，获得对应轻微研合率、一般研合率、着重研合率的部件二值图像，记为二值图像a、二值图像b、二值图像c；对于对照图，固定s值、v值范围，h值对应对照图上轻微研合率、一般研合率、着重研合率所标示的颜色分别选择对应范围，分别进行二值图像转化，获得对应轻微研合率、一般研合率、着重研合率的对照二值图像，记为二值图像a、二值图像b、二值图像c；d、对部件图和对照图分别建立像素坐标系，分别取部件图和对照图中模具或零件上的同一位置点，分别获取这些点在其图像中的像素坐标，部件图和对照图中分别取多个的这种像素点，获得部件图像素坐标组和对照图像素坐标组；根据这两个像素坐标组，计算获得部件图和对照图的单应性矩阵，基于单应性矩阵对二值图像a、二值图像b、二值图像c进行透视变换，得到透视变换图像a、透视变换图像b、透视变换图像c；e、如果部件图为零件的，则将透视变换图像a、透视变换图像b、透视变换图像c进行取反操作，图像中原黑色像素点置为白色像素点，原白色像素点置为黑色像素点，得到取反图像a、取反图像b、取反图像c；f、对于部件图为零件的：将取反图像a与二值图像a进行与操作，获得与图像a；将取反图像b与二值图像b进行与操作，获得与图像b；将取反图像c与二值图像c进行与操作，获得与图像c；对于部件图为模具的：将透视变换图像a与二值图像a进行与操作，获得与图像a；将透视变换图像b与二值图像b进行与操作，获得与图像b；将透视变换图像c与二值图像c进行与操作，获得与图像c；g、将二值图像a、二值图像b、二值图像c进行与操作，获得与图像d；将与图像a中白色像素点的数量除以二值图像a中白色像素点的数量得到模具的轻微研合率；将与图像b中白色像素点的数量除以二值图像b中白色像素点的数量得到模具的一般研合率；将与图像c中白色像素点的数量除以二值图像c中白色像素点的数量得到模具的着重研合率；将与图像a、与图像b、与图像c进行与操作，获得与图像e；将与图像e中白色像素点的数量除以与图像d中白色像素点的数量得到模具的总研合率。2.如权利要求1所述的基于图像处理的模具研合率检测方法，其特征在于：所述的步骤c中，部件hsv图像的二值图像转化的具体过程为：设定固定的h值、v值范围，将s值的取值范围按轻微研合率、一般研合率、着重研合率分为三个范围，形成三组转化
参数；利用三组转化参数分别对部件hsv图像进行二值转化，h、v、s三个通道均满足范围的像素点像素值取值为255，否则取值为0，从而将hsv图像转换为单通道的二值图像。3.如权利要求2所述的基于图像处理的模具研合率检测方法，其特征在于：所述的步骤c中，部件hsv图像s值的取值范围具体设置为：对于模具：轻微研合率30-255，一般研合率15-255，着重研合率5-255；对于零件：轻微研合率185-255，一般研合率200-255，着重研合率215-255。4.如权利要求1所述的基于图像处理的模具研合率检测方法，其特征在于：所述的步骤c中，对照图的二值图像转化的具体过程为：固定s值、v值范围，h值对应对照图上轻微研合率、一般研合率、着重研合率所标示的颜色分别选择对应范围，形成三组转化参数；利用三组转化参数分别对对照图进行二值转化，h、v、s三个通道均满足范围的像素点像素值取值为255，否则取值为0，从而将hsv图像转换为单通道的二值图像。5.如权利要求4所述的基于图像处理的模具研合率检测方法，其特征在于：所述的步骤c中，对照图的h值的取值范围具体设置为：轻微研合率35-77，一般研合率11-34，着重研合率0-10、156-180。6.如权利要求1所述的基于图像处理的模具研合率检测方法，其特征在于：所述的步骤d中，部件图和对照图中模具或零件上的同一位置点分别取4-10个。7.如权利要求1所述的基于图像处理的模具研合率检测方法，其特征在于：所述的步骤f和g中，与操作过程为：即遍历各张图像像素，当各张图像同一像素坐标值均大于0时，则将该坐标的像素值置为255，即显示白色，反之则置为0，显示黑色。

技术总结
本发明旨在提供一种基于图像处理的模具研合率检测方法，包括以下步骤：A、拍摄经过施压后的模具或零件的RGB颜色空间的正视图；取上述模具或零件对应的研合卡图，作为对照图；若正视图与对照图互为镜像，则将正视图翻转,作为部件图，否则直接将正视图作为部件图；B、将部件图由RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，然后经二值图像转化；对于对照图也进行二值图像转化；D、对部件图进行透视变换；E、如果部件图为零件的，则将透视变换图进行取反操作；F、对于部件图进行与操作；G、利用对照图二值图中白色像素点的数量除以部件图中白色像素点的数量得到模具研合率。本发明能够提高检测效率，使研合率评价更为客观。使研合率评价更为客观。


技术研发人员：赵国钦 袁会 王双明 郭彩端 黄渊燊
受保护的技术使用者：柳州福臻汽车冲压件有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/25