硫化机控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质与流程

1.本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种硫化机控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质。


背景技术：

2.硫化机是一种对各种橡胶材料或制品等进行硫化以使其固化的设备。随着电气技术的进步，手动控制硫化机的方式已经被利用plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)或单片机构成控制系统控制硫化机的方式所取代。
3.利用plc或单片机构成的控制系统控制硫化机虽然节省了人力物力，但存在易用性较差、硫化机状态转换不明晰等问题，且当硫化机的业务逻辑比较复杂时，plc或单片机的程序还需要重新设计，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种硫化机控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质，以解决现有技术中由于利用plc或单片机构成的控制系统控制硫化机而导致的易用性较差、硫化机状态转换不明晰的问题。
5.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种硫化机控制方法，其包括：
6.根据历史数据，获取硫化机的状态转换数据，所述历史数据包括与所述硫化机同型号的其他硫化机的状态转换数据；
7.根据获取的状态转换数据控制所述硫化机的状态转换；
8.其中，所述硫化机的状态包括加热状态、恒温注胶状态、恒温加压状态、停止状态。
9.可选的，所述根据历史数据，获取硫化机的状态转换数据包括：将与所述硫化机同型号的其他硫化机的状态转换数据的平均值作为所述硫化机的状态转换数据。
10.可选的，在所述加热状态下，所述硫化机的加热电阻丝和温度传感器工作；在所述恒温注胶状态下，所述硫化机的加热电阻丝、温度传感器、注胶器工作；在所述恒温加压状态下，所述硫化机的加热电阻丝、温度传感器、液压机、压力传感器工作；在所述停止状态下，所述硫化机不工作。
11.进一步可选的，所述状态转换数据包括从所述加热状态转换为所述恒温注胶状态的第一温度值、从所述加热状态转换为所述恒温加压状态的第二温度值、从所述恒温加压状态转换为所述停止状态的第一压力值；所述根据获取的状态转换数据控制所述硫化机的状态转换包括：在所述硫化机的开始键被触发的情况下，控制所述硫化机转换至所述加热状态；在所述硫化机的温度达到所述第一温度值的情况下，控制所述硫化机从所述加热状态转换为所述恒温注胶状态；在所述硫化机的限位开关被触发的情况下，控制所述硫化机的从所述恒温注胶状态转换为所述加热状态；在所述硫化机的温度达到所述第二温度值的情况下，控制所述硫化机从所述加热状态转换为所述恒温加压状态；在所述硫化机的压力达到所述第一压力值的情况下，控制所述硫化机从所述恒温加压状态转换为停止状态。
12.可选的，所述历史数据还包括与所述硫化机同型号的其他硫化机的最高工作温度；所述硫化机的状态转换数据包括所述硫化机的安全温度；所述根据历史数据，获取硫化机的状态转换数据包括：根据与所述硫化机同型号的其他硫化机的最高工作温度，获取所述硫化机的安全温度。
13.进一步可选的，所述根据获取的状态转换数据控制所述硫化机的状态转换，包括：在所述硫化机的温度大于所述安全温度的情况下，控制所述硫化机转换至报警状态；其中，在所述报警状态下，发出报警信息，且所述硫化机不工作。
14.进一步可选的，所述根据与所述硫化机同型号的其他硫化机的最高工作温度，获取所述硫化机的安全温度，包括：将与所述硫化机同型号的其他硫化机的最高工作温度中的最大值作为所述硫化机的安全温度。
15.本发明第二方面提供一种硫化机控制装置，其包括：
16.数据模块，用于根据历史数据，获取硫化机的状态转换数据，所述历史数据包括与所述硫化机同型号的其他硫化机的状态转换数据；
17.控制模块，用于根据获取的状态转换数据控制所述硫化机的状态转换；
18.其中，所述硫化机的状态包括加热状态、恒温注胶状态、恒温加压状态、停止状态。
19.本发明的第三方面提供一种电子设备，其包括：
20.一个或多个处理器；
21.存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法；
22.一个或多个i/o接口，连接在所述处理器与存储器之间，配置为实现所述处理器与存储器的信息交互。
23.本发明的第四方面提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法。
24.本发明具有如下优点：
25.本发明实施例的硫化机控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质中，将硫化机的工作过程分为多个状态，通过与硫化机同型号的其他硫化机确定该硫化机的状态转换数据，明确了该硫化机状态转换的时机，将硫化机复杂的业务流程简化为状态的转换，不仅提高了生产效率，而且便于对硫化机进行控制仿真，提升了硫化机控制在生产中的易用性。
附图说明
26.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
27.图1为本发明实施例提供的一种硫化机的结构示意图；
28.图2为本发明实施例提供的一种硫化机控制方法的流程示意图；
29.图3为本发明实施例提供的一种硫化机的状态转换示意图；
30.图4为本发明实施例提供的一种硫化机的机腔温度随时间变化的坐标示意图；
31.图5为本发明实施例提供的一种硫化机控制方法的部分步骤的流程示意图；
32.图6为本发明实施例提供的一种硫化机控制方法的部分步骤的流程示意图；
33.图7为本发明实施例提供的一种硫化机控制方法的部分步骤的流程示意图；
34.图8为本发明实施例提供的一种硫化机智监控平台的示意图；
35.图9为本发明实施例提供的一种硫化机控制装置的组成框图；
36.图10为本发明实施例提供的一种电子设备的组成示意图；
37.在附图中：
38.1：电源开关；
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2：温度传感器；
39.3:加热电阻丝；
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4:注胶器；
40.5:限位开关；
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6:液压机；
41.7:压力传感器；
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8:报警器。
具体实施方式
42.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
43.如本发明所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和全部组合。
44.本发明所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本发明。如本发明所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。
45.当本发明中使用术语“包括”和/或“由
……
制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
46.本发明所述实施例可借助本发明的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。
47.除非另外限定，否则本发明所用的全部术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本发明的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本发明明确如此限定。
48.第一方面，本发明实施例提供一种硫化机控制方法，该方法用于通过控制硫化机的状态转换控制硫化机工作。
49.图1为本发明实施例的硫化机的结构示意图。
50.参照图1，本发明实施例的硫化机包括电源开关1、温度传感器2、加热电阻丝3、注胶器4、限位开关5、液压机6、压力传感器7。
51.其中，电源开关1包括开始与停止两个按键，在硫化机的电源接通的情况下，当开始按键被触发(即按下)后，硫化机进入工作状态；在停止按键被触发(即按下)后，硫化机正在工作的部件停止工作，硫化机进入停止状态，各个部件待机但不工作。
52.温度传感器2用于反馈硫化机内部温度，输出硫化机当前的机腔温度，不同型号的硫化机配置的温度传感器2的数量不同，一般来说，一个硫化机配置的温度传感器2的数量为2-4个。
53.加热电阻丝3用于加热硫化机的机腔，不同大小的硫化机配置的加热电阻丝3的数量不同，一般来说，一个硫化机配置的加热电阻丝3的数量为2-4个。
54.注胶器4位于硫化机的顶部，用于向硫化机的机腔内注入胶体。
55.限位开关5位于硫化机的机腔内，当注胶器4注入的胶体达到限位(即限位开关5所在位置)，限位开关5被触发。
56.液压机6位于硫化机的顶部，用于压缩注胶器4注入的胶体，使其成分嵌入模具中。
57.压力传感器7位于硫化机的底部，当液压机6对硫化机的机腔加压时，压力传感器7获取机腔内部的压力值并返回压力值，便于对硫化机的机腔压力进行监控，避免液压机6加压过度。
58.图2为本发明实施例的硫化机控制方法的流程示意图。
59.参照图2，本发明实施例的硫化机控制方法具体包括：
60.s201、根据历史数据，获取硫化机的状态转换数据。
61.s202、根据获取的状态转换数据控制硫化机的状态转换。
62.硫化机控制装置根据历史数据，获取硫化机的状态转换数据，并根据获取的状态转换数据控制硫化机的状态转换。
63.其中，历史数据包括与该硫化机同型号的其他硫化机的状态转换数据。
64.状态转换数据为硫化机的状态进行转换时硫化机的数据。
65.本发明实施例的硫化机的状态主要有加热状态、恒温注胶状态、恒温加压状态、停止状态。
66.在加热状态下，硫化机的温度传感器2和加热电阻丝3工作，加热电阻丝3加热硫化机的机腔，温度传感器2获取硫化机的机腔温度。
67.在恒温注胶状态下，硫化机的温度传感器2、加热电阻丝3、注胶4工作，温度传感器2获取硫化机的机腔温度，加热电阻丝3根据温度传感器2获取的硫化机的机腔温度保持硫化机的机腔的温度不发生变化，使硫化机的机腔处于恒温状态，注胶器4则在硫化机的机腔处于恒温状态下，向硫化机注入胶体。
68.在恒温加压状态下，硫化机的温度传感器2、加热电阻丝3、液压机6、压力传感器7工作，同在恒温注胶状态一致，温度传感器2和加热电阻丝3使硫化机的机腔处于恒温状态，液压机6则在硫化机的机腔处于恒温状态下，向硫化机的机腔施加压力，压缩机腔中的胶体，压力传感器7获取机腔内部的压力值并返回压力值。
69.在停止状态下，硫化机的各个部件处于停止状态，硫化机不工作，当硫化机的停止键按下，硫化机无论当前在何种状态都会立即进入停止状态。
70.本发明实施例的硫化机在机腔温度达到一定值时，可以从加热状态转换为恒温注胶状态；在限位开关被触发的情况下，硫化机可以从恒温注胶状态转换为加热状态；在硫化机的机腔温度达到一定值的情况下，硫化机也可以从加热状态转换为恒温加压状态；在硫化机的机腔压力达到一定值的情况下，硫化机可以从恒温加压状态转换为停止状态。
71.硫化机的状态转换数据可以包括硫化机从加热状态转换为恒温注胶状态的温度值，即第一温度值、硫化机从加热状态转换为恒温加压状态的温度值，即第二温度值、硫化机从恒温加压状态转换为停止状态的压力值，即第一压力值。
72.图3为本发明实施例的硫化机工作过程中，状态随硫化机的数据变化的示意图。
73.图4为本发明实施例的硫化机工作过程中，硫化机的机腔温度随时间变化的坐标示意图，其中，横坐标为硫化机的工作时间，纵坐标为硫化机的机腔温度。
74.参照图3和图4，在硫化机的状态转换数据包括第一温度值、第二温度值、第一压力
值的情况下，硫化机的状态转换过程具体应该为：
75.硫化机的电源被接通后，硫化机进入停止状态，当开始键被触发，硫化机进入加热状态；在加热状态下，当硫化机的机腔温度t达到第一温度值t1，硫化机应进入恒温注胶状态；在恒温注胶状态下，当限位开关被触发，硫化机应再次进入加热状态；硫化机的机腔温度t达到第二温度值t2，硫化机应进入恒温加压状态；当硫化机的机腔内部的压力值p达到第一压力值p1，硫化机的一个工作流程结束，硫化机控制装置控制硫化机的所有部件停止工作，硫化机进行停止状态。
76.图5为硫化机的状态转换数据包括第一温度值、第二温度值、第一压力值的情况下，硫化机控制装置控制硫化机的状态转换的具体流程示意图。
77.参照图5，根据获取的状态转换数据控制硫化机的状态转换的步骤(步骤s202)具体包括：
78.s501、在硫化机的开始键被触发的情况下，控制硫化机转换至加热状态。
79.硫化机控制装置在硫化机的开始键被触发的情况下，即硫化机进入停止状态的情况下，控制硫化机的温度传感器2和加热电阻丝3工作对硫化机的机腔进行加热，使硫化机转换至加热状态。
80.s502、在硫化机的温度达到第一温度值的情况下，控制硫化机从加热状态转换为恒温注胶状态。
81.当温度传感器2返回的硫化机的机腔温度t达到第一温度值t1，硫化机控制装置则控制加热电阻丝3保持硫化机的机腔温度保持在第一温度值t1，并控制注胶器4工作，向硫化机的机腔注入胶体，硫化机进入恒温注胶状态。
82.s503、在硫化机的限位开关被触发的情况下，控制硫化机的从恒温注胶状态转换为加热状态。
83.当注胶器4注入的胶体达到限位开关5所在的位置，限位开关5被触发，硫化机控制装置控制硫化机的注胶器4停止工作，加热电阻丝3对硫化机的机腔进行加热，硫化机转换至加热状态。
84.s504、在硫化机的温度达到第二温度值的情况下，控制硫化机从加热状态转换为恒温加压状态。
85.当温度传感器2返回的硫化机的机腔温度t达到第二温度值t2，硫化机控制装置控制加热电阻丝3保持硫化机的机腔温度t保持在第二温度值t2，硫化机进入恒温加压状态，硫化机控制装置控制液压机6工作，向硫化机的机腔施加压力，压缩机腔中的胶体，压力传感器7获取机腔内部的压力值并返回压力值，硫化机控制装置根据压力传感器7返回的压力值判断液压机6是否加压过度。
86.s505、在硫化机的压力达到第一压力值的情况下，控制硫化机从恒温加压状态转换为停止状态。
87.当压力传感器7返回的压力值p达到第一压力值p1，硫化机的一个工作流程结束，硫化机控制装置控制硫化机的所有部件停止工作，硫化机进行停止状态。
88.本发明实施例的硫化机控制方法中，将硫化机的工作过程分为多个状态，通过与硫化机同型号的其他硫化机确定该硫化机的状态转换数据，明确了该硫化机状态转换的时机，将硫化机复杂的业务流程简化为状态的转换，不仅提高了生产效率，而且便于对硫化机
进行控制仿真，提升了硫化机控制在生产中的易用性。
89.在一些实施例中，硫化机控制装置根据与当前控制的硫化机同型号的其他硫化机的状态转换数据的平均值确定该硫化机的状态转换数据。
90.图6为根据与当前控制的硫化机同型号的其他硫化机的状态转换数据的平均值确定该硫化机的状态转换数据的具体步骤的流程示意图。
91.参照图6，根据历史数据，获取硫化机的状态转换数据步骤(步骤s201)包括：
92.s601、将与硫化机同型号的其他硫化机的状态转换数据的平均值作为硫化机的状态转换数据。
93.硫化机控制装置获取与当前控制的硫化机同型号的其他硫化机的状态转换数据，将这些状态转换数据的平均值作为该硫化机的状态转换数据，来控制该硫化机的状态转换。
94.具体的，硫化机控制装置获取其他硫化机从加热状态转换为恒温注胶状态的温度值(或者说注胶器开始工作的温度值)，并计算获取的温度值的平均值作为第一温度值；获取其他硫化机从加热状态转换为恒温加压状态的温度值(或者说液压器开始工作的温度值)，并计算获取的温度值的平均值作为第二温度值；获取其他硫化机从恒温加压状态转换为停止状态的压力值(或者说液压器停止工作的压力值)，并计算获取的压力值的平均值作为第一压力值。
95.同型号的硫化机的工作流程是基本一致的，通过同型号的其他硫化机的状态转换数据的平均值确定当前控制的硫化机的状态转换数据，即避免极端情况对硫化机的状态转换数据的影响，提升确定的状态转换数据的准确率。
96.在一些实施例中，参照图1，硫化机还包括报警器8，其可以在硫化机出现异常的时候，如温度超过安全值时，通过蜂鸣器发出报警信息。
97.参照图3，硫化机的状态还包括报警状态，在报警状态下，报警器8发出报警信息，硫化机的其他部件不工作。
98.则在一些实施例中，历史数据还包括与硫化机控制装置控制的硫化机同型号的其他硫化机的最高工作温度，硫化机的状态转换数据还包括硫化机的安全温度，硫化机控制装置可以根据安全温度控制硫化机在机腔温度超过安全温度的情况下，转换至报警状态。
99.图7为在硫化机的状态转换数据还包括硫化机的安全温度的情况下，硫化机控制装置获取安全温度以及根据安全温度控制硫化机的具体步骤的流程示意图。
100.参照图7，在硫化机的状态转换数据还包括硫化机的安全温度的情况下，根据历史数据，获取硫化机的状态转换数据步骤(步骤s201)包括：
101.s701、根据与硫化机同型号的其他硫化机的最高工作温度，获取硫化机的安全温度。
102.根据获取的状态转换数据控制硫化机的状态转换步骤(步骤s202)具体包括：
103.s702、在硫化机的温度大于安全温度的情况下，控制硫化机转换至报警状态。
104.硫化机控制装置获取与当前控制的硫化机同型号的其他硫化机的最高工作温度，并根据获取的最高工作温度确定该硫化机的安全温度。
105.参照图3，当温度传感器2返回的硫化机的机腔温度t超过安全温度ta，硫化机进入报警状态，硫化机控制装置控制报警器工作，通过蜂鸣器发出报警信息，并关闭硫化机的其
他部件，避免由于温度过高对硫化机造成损坏。
106.在一些实施例中，硫化机控制装置将与硫化机同型号的其他硫化机的最高工作温度中的最大值作为硫化机的安全温度。
107.也就是说，硫化机控制装置获取多个最高工作温度后，将这些数值中的最大值作为当前控制的硫化机的安全温度。
108.由于硫化机控制装置获取的是同型号硫化机的最高工作温度，同型号的硫化机组成部件往往都是一致的，当一个硫化机在某个温度下正常工作，说明该温度对硫化机的部件的影响不大，则其他硫化机往往也可以在该温度下工作。
109.在一些实施例中，硫化机控制装置可以是主控机房的一部分。
110.参照图8，主控机房、硫化机、云平台构成了硫化机监控平台，主控机房可以与云平台通信，将获取硫化机的温度传感器、压力传感器的数据上传至云平台，主控机房还可以记录硫化机的工作数据，如硫化机的型号、加热状态持续时间、恒温注胶状态持续时间、恒温加压状态持续时间、从加热状态转换为恒温注胶状态的温度值t1、从加热状态转换为恒温加压状态的温度值t2、获取其他硫化机从恒温加压状态转换为停止状态的压力值p1等，并根据记录的数据(即历史数据)，计算硫化机的状态转换数据，来对硫化机进行控制，在硫化机的工作数据超出正常运行情况下最高温度、最长时间的情况下，主控机房可以发出预警，工作人员可以通过远程电脑、手机等终端查看主控机房，获取硫化机现场工作情况，并接收预警信息。
111.上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
112.第二方面，参照图9，本发明实施例提供一种硫化机控制装置，其包括：
113.数据模块，用于根据历史数据，获取硫化机的状态转换数据，历史数据包括与硫化机同型号的其他硫化机的状态转换数据；
114.控制模块，用于根据获取的状态转换数据控制硫化机的状态转换；
115.其中，硫化机的状态包括加热状态、恒温注胶状态、恒温加压状态、停止状态。
116.需要明确的是，本发明并不局限于上文实施例中所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了描述的方便和简洁，这里省略了对已知方法的详细描述，并且上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
117.参照图10，本发明实施例提供一种电子设备，其包括：
118.一个或多个处理器1001；
119.存储器1002，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任意一项的硫化机控制方法；
120.一个或多个i/o接口1003，连接在处理器与存储器之间，配置为实现处理器与存储器的信息交互。
121.其中，处理器1001为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(cpu)等；存储器1002为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(ram，更具体如sdram、ddr等)、只读存储器(rom)、带电可擦可编程只读存储器(eeprom)、闪存(flash)；
i/o接口(读写接口)1003连接在处理器1001与存储器1002间，能实现处理器1001与存储器1002的信息交互，其包括但不限于数据总线(bus)等。
122.在一些实施例中，处理器1001、存储器1002和i/o接口1003通过总线相互连接，进而与计算设备的其它组件连接。
123.本实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本实施例提供的硫化机控制方法，为避免重复描述，在此不再赘述硫化机控制方法的具体步骤。
124.本领域普通技术人员可以理解，上文中所发明方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其它存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其它光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其它的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其它传输机制之类的调制数据信号中的其它数据，并且可包括任何信息递送介质。
125.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
126.本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实施例的范围之内并且形成不同的实施例。
127.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。