一种自动挂型材装置的制作方法

1.本发明涉及型材挂料领域，具体涉及一种自动挂型材装置。


背景技术：

2.在型材加工的过程中，需要对型材进行均匀喷漆，在自动喷漆前需要将型材由水平放置转化为竖直放置，因此需要对型材进行挂装。目前，型材挂装大多是工作人员手动将传送设备上的挂钩挂在型材上，然后传送结构将型材送入喷漆工位。
3.现有的型材挂装方式，大多是手动将挂钩放置在挂孔中，不仅效率低下，且浪费了大量的人力，加工成本比较更高。
4.因此，发明一种自动挂型材装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种自动挂型材装置，通过第一定位识别件或第二定位识别件实现活动吊钩与挂孔的定位，然后通过马达实现对型材本体的自动钩取，大大提高了装置的工作效率，降低了劳动力成本，以解决现有技术中大多是手动将挂钩放置在挂孔中，不仅效率低下，且浪费了大量的人力，加工成本比较更高的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动挂型材装置，包括底柱和升降机构，所述底柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有限位板，所述限位板的顶部滑动连接有型材本体，所述升降机构包括底座、立柱、电机、转动杆、转轴、传动带和凸块，所述立柱固定连接在底座的顶部，所述电机安装在立柱的边侧，所述转动杆固定连接在电机的输出端，所述转轴设置在立柱的顶部内侧，所述传动带环绕在转动杆和转轴的外侧，所述凸块固定连接在传动带的外侧；
7.所述凸块的内部贯穿有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有滑动机构，所述滑动机构的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部安装有马达，马达的端部固定连接有齿轮，所述滑动机构的内部滑动连接有吊挂机构，吊挂机构的底部固定连接有固定吊钩，所述固定吊钩的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动吊钩，所述活动吊钩的外侧固定连接有齿块，所述滑动机构与吊挂机构连接处设置有第一定位组件，所述支撑板与型材本体连接处设置有第二定位组件，所述型材本体靠近底座的一端开设有挂孔，所述两个立柱之间连接有横杆，横杆的中间设置有挂钩。
8.优选的，所述传动带的数量设置为两个，两个所述传动带对称分布在底座的两侧，且转动杆和转轴均与传动带转动连接。
9.优选的，所述齿轮的长度与滑动机构的长度相同，所述吊挂机构的内部开设有滑孔，所述滑孔与齿轮相配合，所述齿轮与吊挂机构滑动连接。
10.优选的，所述吊挂机构的底部设置有半圆凹槽，所述固定吊钩设置有半圆凹槽的底部，所述半圆凹槽的底部开设有与齿块相配合的半环槽。
11.优选的，所述固定吊钩的一端封闭设置，所述固定吊钩的另一端开口设置，所述活
动吊钩的底端延伸至固定吊钩开口一端的外侧，所述滑槽与齿块相配合。
12.优选的，所述齿块与齿轮啮合连接，所述齿轮环形阵列设置于齿块外侧的上半部。
13.优选的，所述第一定位组件包括第一定位槽、卡板、第一脚轮和第一定位识别件，所述卡板固定连接在吊挂机构的顶部，所述第一脚轮固定连接在卡板的底部，所述滑动机构的两侧均开设有第一定位槽，吊挂机构的边侧安装有第一定位识别件。
14.优选的，所述第一脚轮的内部设置有两个转轮，所述卡板与第一定位槽相配合，所述卡板的数量设置为两个，两个所述卡板对称分布在吊挂机构的两侧。
15.优选的，所述第二定位组件包括第二定位槽、第二脚轮和第二定位识别件，第二定位槽设置在支撑板的顶部，所述第二脚轮固定于限位板的底部，所述第二定位识别件固定安装在限位板的靠近底座的一端，所述限位板的顶部开设有与型材本体相配合的限位槽。
16.优选的，所述第二定位槽的数量设置为两个，两个所述第二定位槽对称分布支撑板的两端，所述第二定位槽横向设置，所述限位槽纵向设置。
17.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
18.1、通过启动电机，使两个传动带转动，从而带动滑动机构上下滑动，能够提高住装置的稳定性，然后通过第一定位识别件，使吊挂机构自动与限位板顶部的型材本体对焦，使吊挂机构在第一定位槽内部滑动，能够减小装置的摩擦力，降低磨损，提高滑动的平稳度，便于调整，再启动马达，使齿轮通过齿块带动活动吊钩转动，使活动吊钩通过挂孔穿过边侧的型材本体，便于对型材本体进行自动钩取，大大提高了装置工作的效率，节约了劳动力，活动吊钩逐渐与固定吊钩闭合的一端接触，使固定吊钩封闭，能够防止在挂取的过程中型材本体掉落，可以实现型材本体不新型调整，吊挂机构调整位置，进而进行定位的效果；
19.2、通过启动第二定位识别件，自动调整限位板的位置，在此过程中，限位板底部的第二脚轮在第二定位槽内部滑动，实现型材本体的横向滑动，第二定位槽设置有两个转轮，能够保证第二定位槽平稳滑动，进而使顶部的型材本体与吊挂机构对焦，然后通过启动电机带动型材本体一端升起，另一端在限位槽内部滑动，使型材本体保持平稳，防止在悬挂的过程中，发生位置偏移，造成安全隐患，可以实现使吊挂机构不进行调整位置，调整型材本体的位置，进而进行定位的效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的转动杆与传动带连接结构示意图；
23.图3为本发明的立柱与挂钩连接结构示意图；
24.图4为本发明的限位板分解结构示意图；
25.图5为本发明的滑动机构立体结构示意图；
26.图6为本发明的滑动机构内部结构示意图；
27.图7为本发明的吊挂机构立体结构示意图；
28.图8为本发明的图7中a处放大结构示意图；
29.图9为本发明的固定吊钩分解结构示意图；
30.图10为本发明的立柱与传送设备的连接结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1、底柱；2、支撑板；3、限位板；4、型材本体；5、底座；6、立柱；7、电机；8、转动杆；9、转轴；10、传动带；11、凸块；12、连接杆；13、固定块；14、滑动机构；15、马达；16、齿轮；17、吊挂机构；18、固定吊钩；19、滑槽；20、活动吊钩；21、齿块；22、第一定位槽；23、卡板；24、第一脚轮；25、第一定位识别件；26、第二定位槽；27、第二脚轮；28、第二定位识别件；29、限位槽；30、挂孔；31、横杆；32、挂钩；33、传送设备。
具体实施方式
33.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
34.实施例一
35.本发明提供了如图1、图2、图3、图5、图6、图7和图9所示的一种自动挂型材装置，包括底柱1和升降机构，所述底柱1的顶部固定连接有支撑板2，所述支撑板2的顶部滑动连接有限位板3，所述限位板3的顶部滑动连接有型材本体4，所述升降机构包括底座5、立柱6、电机7、转动杆8、转轴9、传动带10和凸块11，所述立柱6固定连接在底座5的顶部，所述电机7安装在立柱6的边侧，所述转动杆8固定连接在电机7的输出端，所述转轴9设置在立柱6的顶部内侧，所述传动带10环绕在转动杆8和转轴9的外侧，所述凸块11固定连接在传动带10的外侧；
36.所述凸块11的内部贯穿有连接杆12，所述连接杆12的外侧固定连接有固定块13，所述固定块13的底部固定连接有滑动机构14，所述滑动机构14的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部安装有马达15，马达15的端部固定连接有齿轮16，所述滑动机构14的内部滑动连接有吊挂机构17，吊挂机构17的底部固定连接有固定吊钩18，所述固定吊钩18的内部开设有滑槽19，所述滑槽19的内部滑动连接有活动吊钩20，所述活动吊钩20的外侧固定连接有齿块21，所述滑动机构14与吊挂机构17连接处设置有第一定位组件，所述型材本体4靠近底座5的一端开设有挂孔30，所述两个立柱6之间连接有横杆31，横杆31的中间设置有挂钩32。
37.所述传动带10的数量设置为两个，两个所述传动带10对称分布在底座5的两侧，且转动杆8和转轴9均与传动带10转动连接，能够增强装置的稳定性，便于带动滑动机构14上下滑动，防止型材在上升的过程中偏移滑落。
38.所述齿轮16的长度与滑动机构14的长度相同，所述吊挂机构17的内部开设有滑孔，所述滑孔与齿轮16相配合，所述齿轮16与吊挂机构17滑动连接，吊挂机构17可以在齿轮16外侧滑动，且齿轮16的作用范围是整个滑动机构14，有利于同时控制整个滑动机构14上的吊挂机构17，提高了工作效率。
39.所述吊挂机构17的底部设置有半圆凹槽，所述固定吊钩18设置有半圆凹槽的底部，所述半圆凹槽的底部开设有与齿块21相配合的半环槽，使固定吊钩18与吊挂机构17相配合，便于齿块21在吊挂机构17内部转动。
40.所述固定吊钩18的一端封闭设置，所述固定吊钩18的另一端开口设置，所述活动
吊钩20的底端延伸至固定吊钩18开口一端的外侧，所述滑槽19与齿块21相配合，便于使活动吊钩20在固定吊钩18内部滑动，且能够对活动吊钩20进行限位，防止活动吊钩20发生偏移，造成角度偏差。
41.所述齿块21与齿轮16啮合连接，所述齿轮16环形阵列设置于齿块21外侧的上半部，有利于带动活动吊钩20进行自动钩取，能够提高装置的工作效率，提高装置的自动化程度。
42.所述第一定位组件包括第一定位槽22、卡板23、第一脚轮24和第一定位识别件25，所述卡板23固定连接在吊挂机构17的顶部，所述第一脚轮24固定连接在卡板23的底部，所述滑动机构14的两侧均开设有第一定位槽22，吊挂机构17的边侧安装有第一定位识别件25，能够使吊挂机构17自动定位型材本体4的位置，然后带动吊挂机构17根据型材本体4的方位进行自动调整，可以带动活动吊钩20自动进入到挂孔30内部进行钩取，大大提高了挂取的效率。
43.所述第一脚轮24的内部设置有两个转轮，所述卡板23与第一定位槽22相配合，所述卡板23的数量设置为两个，两个所述卡板23对称分布在吊挂机构17的两侧，使吊挂机构17内部的第一脚轮24在第一定位槽22内部滑动，不仅能够保证吊挂机构17平稳活动，且可以提高吊挂机构17的稳定性。
44.实施例二
45.参照说明书附图1-9，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，包括底柱1和升降机构，所述底柱1的顶部固定连接有支撑板2，所述支撑板2的顶部滑动连接有限位板3，所述限位板3的顶部滑动连接有型材本体4，所述升降机构包括底座5、立柱6、电机7、转动杆8、转轴9、传动带10和凸块11，所述立柱6固定连接在底座5的顶部，所述电机7安装在立柱6的边侧，所述转动杆8固定连接在电机7的输出端，所述转轴9设置在立柱6的顶部内侧，所述传动带10环绕在转动杆8和转轴9的外侧，所述凸块11固定连接在传动带10的外侧；
46.所述凸块11的内部贯穿有连接杆12，所述连接杆12的外侧固定连接有固定块13，所述固定块13的底部固定连接有滑动机构14，所述滑动机构14的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部安装有马达15，马达15的端部固定连接有齿轮16，所述滑动机构14的内部滑动连接有吊挂机构17，吊挂机构17的底部固定连接有固定吊钩18，所述固定吊钩18的内部开设有滑槽19，所述滑槽19的内部滑动连接有活动吊钩20，所述活动吊钩20的外侧固定连接有齿块21，所述支撑板2与型材本体4连接处设置有第二定位组件，所述型材本体4靠近底座5的一端开设有挂孔30，所述两个立柱6之间连接有横杆31，横杆31的中间设置有挂钩32。
47.所述第二定位组件包括第二定位槽26、第二脚轮27和第二定位识别件28，第二定位槽26设置在支撑板2的顶部，所述第二脚轮27固定于限位板3的底部，所述第二定位识别件28固定安装在限位板3的靠近底座5的一端，所述限位板3的顶部开设有与型材本体4相配合的限位槽29，第二定位识别件28能够定位到吊挂机构17的位置，并自动带动限位板3在第二定位槽26内部滑动，其中第二脚轮27设置为双转轮，能够保持限位板3的平稳，进而带动限位板3顶部的型材本体4靠近吊挂机构17，便于对型材本体4进行定位，有利于使活动吊钩20进入到挂孔30内部，便于实现型材本体4的自动挂取。
48.所述第二定位槽26的数量设置为两个，两个所述第二定位槽26对称分布支撑板2
的两端，所述第二定位槽26横向设置，所述限位槽29纵向设置，能够使型材本体4进行横向和纵向的滑动，且便于型材本体4在挂取的过程中，一端上升，另一端在限位槽29内部滑动，能够防止型材本体4发生偏移掉落，产生安全隐患。
49.本发明工作原理：
50.参照说明书附图图1、图2、图3、图5、图6、图7和图9，首先，用户可以通过将已经打孔的型材本体4，传输至限位板3上，使带有挂孔30的一端靠近吊挂机构17，然后启动电机7，带动传动带10转动，传动带10带动凸块11内部的连接杆12活动，连接杆12通过固定块13带动滑动机构14上下滑动，当活动吊钩20活动至挂孔30边侧时，电机7停止活动，然后启动第一定位识别件25，使吊挂机构17自动识别限位板3的位置，然后自动与限位板3顶部的型材本体4对焦，在此过程中，吊挂机构17顶部的卡板23和第一脚轮24在第一定位槽22内部滑动，能够减小装置的摩擦力，降低磨损，卡板23和第一脚轮24与第一定位槽22相配合，提高滑动的平稳度，再通过启动马达15，带动端部的齿轮16转动，齿轮16通过齿块21带动活动吊钩20转动，使活动吊钩20在固定吊钩18内部顺时针转动，进而伸出固定吊钩18外部，通过挂孔30穿过边侧的型材本体4，逐渐与固定吊钩18闭合的一端接触，使固定吊钩18封闭，能够防止在挂取的过程中型材本体4掉落，然后启动电机7，电机7带动吊挂机构17上升，进而使型材本体4由水平摆放，调整至垂直摆放，能够大大提高装置的效率；
51.参照说明书附图1-9，在吊挂机构17靠近限位板3后，用户还可以通过启动第二定位识别件28，第二定位识别件28识别吊挂机构17的位置后，自动调整限位板3的位置，在此过程中，限位板3底部的第二脚轮27在第二定位槽26内部滑动，第二定位槽26设置有两个转轮，能够保证第二定位槽26平稳滑动，进而使顶部的型材本体4与吊挂机构17对焦，然后启动马达15，带动活动吊钩20通过挂孔30自动钩取型材本体4，实现对型材本体4的自动钩取，然后通过启动电机7带动型材本体4一端升起，另一端在限位槽29内部滑动，使型材本体4保持平稳，放置在悬挂的过程中，发生位置偏移，造成安全隐患，两个立柱6之间连接有横杆31，横杆31的中间设置有挂钩32，挂钩32的顶部连接在传送设备33上，通过传送设备将型材送入喷涂车间。
52.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。