田野文物预警组态及该预警组态形成的报警系统和方法与流程

1.本发明涉及主动预警技术领域，具体涉及一种田野文物预警组态及该预警组态形成的报警系统和方法。


背景技术：

2.田野文物是人类文化遗产的重要组成部分，是体现中华文明的重要载体，田野文物的保护是当前文物保护技术领域的一项重要任务。
3.现有田野文物保护方案多以人工巡视为主，视频监控为辅，但田野文物所处位置较偏僻、地理环境较复杂、以及巡视范围过大，文物保护难度最大，而且现场巡检人员无法及时全面巡查现场并全面汇报现场情况，并且监控只能对部分区域进行视频监控，容易存在视野盲区，用时需要监控监视人员实时对视频画面进行监控，容易存在对部分视频画面的忽略，存在监控不到位，从而使得现场文物保护不够全面；并且视频监控在遇到大雾、雨、雪等不可抗因素时无法有效工作，且缺乏主动预警功能；同时大量人员投入导致成本增加，并且工作效率低。
4.而且由于不同区域的田野文物现场位置分布较零散，使得不同区域的田野文物进行整体监控保护变得更为困难。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种田野文物预警组态及该预警组态形成的报警系统和方法，用来实现对不同区域的田野文物进行报警和保护。
6.本发明的技术问题解决方案：一种田野文物预警组态，其特征在于，包括：相控阵雷达预警模块，用于对其扫描范围内的田野文物进行现场扫描生成第一扫描信息并上传，并对判定符合预警条件的预警目标进行追踪扫描生成第一预警扫描信息并上传；毫米波补盲雷达预警模块，用于对相控阵雷达预警模块扫描盲区进行现场扫描生成第二扫描信息并上传，并对符合预警条件的预警目标进行追踪扫描生成第二预警扫描信息并上传；振动预警模块，用于对文物的振动进行监测生成振动监测信息并上传，在判定有符合预警条件的预警目标时生成振动预警信息并上传；定位预警模块，用于对文物的移动进行监测生成定位信息并上传，在判定有符合预警条件的预警目标时生成定位预警信息并上传；远程双光摄像监控模块，用于对其拍摄范围内的田野文物进行监控生成第一监控拍摄信息并上传，用于对其拍摄范围内符合预警条件的预警目标进行跟踪拍摄生成第一预警监控信息并上传；近距离补盲摄像模块，用于对远程双光摄像监控模块拍摄盲区内的田野文物进行
监控生成第二监控拍摄信息并上传，用于对远程双光摄像监控模块拍摄盲区内符合预警条件的预警目标进行跟踪生成第二预警监控信息并上传。
7.进一步限定，所述振动预警模块包括：振动监测模块，用于监测文物的振动并生成对应的振动监测信息，用于将振动监测信息发送给振动判断模块，所述振动监测信息包含有对应文物的振动幅值；振动预存模块，用于预存振动预警幅值；振动判断模块，用于将接收到的振动监测信息中的振动幅值与从振动预存模块中读取的振动预警幅值进行对比判断，若振动监测信息的振动幅值超过振动预警幅值，则判定周围的移动目标符合预警条件，生成振动预警信息并上传，同时将对应的移动目标作为振动预警目标同步给相控阵雷达预警模块或者毫米波补盲雷达预警模块，若振动监测信息的振动幅值属于振动预警幅值范围内，则上传振动监测信息；所述定位预警模块包括：定位监测模块，用于监测文物实时的位置信息并将其定位信息发送给定位判断模块；定位预存模块，用于预存文物位置的安全范围；定位判断模块，用于将接收到的定位信息与从定位预存模块中读取的文物位置的安全范围进行比较，若文物的定位信息超出文物位置的安全范围时，则判定周围的移动目标符合预警条件，生成定位预警信息并上传，同时将对应的移动目标作为定位预警目标同步给相控阵雷达预警模块或者毫米波补盲雷达预警模块，若文物定位信息在安全范围内则上传定位信息。
8.进一步限定，所述相控阵雷达预警模块包括：相控阵雷达，用于对田野文物现场进行扫描生成第一扫描信息并上传，用于在接收到第一比较模块发送的预警通知得到第一预警目标时，或者在接收到同步的定位预警目标和/或振动预警目标时，对对应的预警目标进行追踪扫描生成第一预警扫描信息并上传；第一计时器，用于对进入相控阵雷达扫描范围内的移动目标停留时间进行计时，并将对应移动目标的停留时间实时发送给第一比较模块；第一比较模块，用于预存预设的第一预警时间，并将移动目标在相控阵雷达扫描区域内的停留时间与第一预警时间进行比对，若该移动目标的停留时间超过第一预警时间，则判定该移动目标符合预警条件，将对应的移动目标作为第一预警目标，同时生成预警通知发送给相控阵雷达；所述毫米波补盲雷达预警模块包括：毫米波补盲雷达，安装在田野文物现场的相控阵雷达扫描盲区，用于对相控阵雷达的扫描盲区进行扫描生成第二扫描信息并上传，用于在接收到第二比较模块发送的预警通知得到第二预警目标时，或者在接收到同步的第一预警目标、定位预警目标和/或振动预警目标时，对对应的预警目标进行追踪扫描生成第二预警扫描信息并上传；第二计时器，用于对进入相控阵雷达扫描盲区的移动目标停留时间进行计时，并将对应移动目标的停留时间实时发送给第二比较模块；第二比较模块，用于预存预设的第二预警时间，用于将相控阵雷达扫描盲区移动目标的停留时间与预设的第二预警时间进行比对，若该移动目标的停留时间超过第二预警
时间，则判定该移动目标符合预警条件，将对应的移动目标作为第二预警目标，同时生成预警通知发送给毫米波补盲雷达；所述相控阵雷达还用于在接收到同步的第二预警目标时，对对应的预警目标进行追踪扫描生成第一预警扫描信息并上传。
9.进一步限定，所述相控阵雷达预警模块还包括：第一同步器，用于将第二预警目标、振动预警目标和定位预警目标同步给相控阵雷达；所述毫米波补盲雷达预警模块还包括：第二同步器，用于将第一预警目标、振动预警目标和定位预警目标同步给毫米波补盲雷达。
10.进一步限定，所述田野文物预警组态还包括：预设模块，用于预设第一预警时间、第二预警时间、振动预警幅值和安全范围；接收回传模块，用于接收上传的第一扫描信息、第二扫描信息、第一监控拍摄信息、第二监控拍摄信息、振动监测信息和定位信息并作为监测回传信息进行上传，用于接收第一预警扫描信息、第二预警扫描信息、第一预警监控信息、第二预警监控信息、振动预警信息和/或定位预警信息并作为预警信息进行上传；手动预警模块，用于生成并上传第一手动预警信息或第一预警取消信息；报警模块，用于接收预警信息或第一手动预警信息进行报警，用于接收第一预警取消信息解除报警。
11.一种多区域田野文物报警系统，其特征在于，包括权利要求5所述的田野文物预警组态，所述田野文物预警组态设置在1个或多个田野文物现场，还包括：布设在多个不同区域田野文物现场的田野文物预警组态，还包括：中心服务器，用于接收、保存和上传田野文物预警组态上传的监测回传信息，以及预警信息、第一手动预警信息和/或第一预警取消信息；pc控制模块，用于通过中心服务器接收监测回传信息并显示，用于生成第二手动预警信息或第二预警取消信息并上传，用于接收并显示预警信息、第一手动预警信息或者第二手动预警信息的同时进行报警，用于接收第一预警取消信息或者第二预警取消信息并结束报警；大屏显示模块，用于接收监测回传信息并显示，用于接收并显示预警信息、第一手动预警信息或第二手动预警信息的同时进行报警，用于接收第一预警取消信息或第二预警取消信息并结束报警；所述报警模块还用于通过中心服务器接收第二手动预警信息进行报警，用于通过中心服务器接收第二预警取消信息解除报警。
12.一种多区域田野文物报警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，初始化配置；预设第一预警时间、第二预警时间、振动预警幅值和安全范围；步骤2，启动预警；使相控阵雷达预警模块、毫米波补盲雷达预警模块、远程双光摄像监控模块、近距离补盲摄像模块、振动预警模块以及定位预警模块均处于开启预警状态；相控阵雷达对田
野文物现场进行扫描生成第一扫描信息并上传、毫米波补盲雷达对相控阵雷达的扫描盲区进行扫描生成第二扫描信息并上传、远程双光摄像监控模块对远程双光摄像拍摄范围内的田野文物进行监控生成第一监控拍摄信息并上传、近距离补盲摄像模块对远程双光摄像拍摄盲区的田野文物进行监控生成第二监控拍摄信息并上传、振动监测模块实时监测文物的振动信号并上传振动监测信息、定位监测模块实时监测文物的位置信息并上传定位信息；步骤3，监测预警；在有移动目标被判定为第一预警目标、第二预警目标、振动预警目标和/或定位预警目标时，相控阵雷达预警模块和/或毫米波补盲雷达预警模块对对应的第一预警目标、第二预警目标、振动预警目标和/或定位预警目标进行跟踪扫描，最后上传对应的第一预警扫描信息、第二预警扫描信息、振动预警信息和/或定位预警信息；步骤4，监控预警；在有移动目标被判定为第一预警目标、第二预警目标、振动预警目标和/或定位预警目标时，远程双光摄像监控模块和/或近距离补盲摄像模块对对应的第一预警目标、第二预警目标、振动预警目标和/或定位预警目标进进行跟踪拍摄，最后上传对应的第一预警监控信息和/或第二预警监控信息；步骤5，报警；在收到预警信息、手动上传的第一手动预警信息和/或手动上传的第二手动预警信息时，通过报警模块、pc控制模块和大屏显示模块进行报警。
13.进一步限定，所述步骤3中相控阵雷达预警模块和毫米波补盲雷达预警模块在对第一预警目标与第二预警目标进行预警时包括以下步骤：步骤3-a1，移动目标在进入田野文物现场的相控阵雷达扫描范围时，第一计时器开始对该移动目标进行计时并将停留时间实时发送给第一比较模块；步骤3-a2，第一比较模块将接收到的移动目标停留时间与第一预警时间进行比对，当接收到的停留时间超过第一预警时间时，则将该移动目标作为第一预警目标，对第一预警目标进行追踪扫描生成第一预警扫描信息并上传；步骤3-a3，移动目标在进入毫米波补盲雷达扫描范围，即相控阵雷达扫描盲区时，第二计时器开始对该移动目标进行计时并将停留时间实时发送给第二比较模块；步骤3-a4，第二比较模块将接收到的移动目标停留时间与第二预警时间进行比对，当接收到的停留时间超过第二预警时间时，则将该移动目标作为第二预警目标，对第二预警目标进行追踪扫描生成第二预警扫描信息并上传。
14.进一步限定，所述步骤3中振动预警模块进行预警时包括以下步骤：步骤3-b1，文物在受到振动时通过振动监测模块将文物的振动监测信息上传；步骤3-b2，将接收到的振动监测信息的振动幅值与预存的振动预警幅值进行判断，当接收到的振动监测信息的振动幅值大于振动预警幅值时上传振动预警信息，并将文物周围的移动目标作为振动预警目标同时同步给相控阵雷达或者毫米波补盲雷达；步骤3-b3，相控阵雷达或者毫米波补盲雷达对该区域的振动预警目标进行跟踪扫描并上传对应的第一预警扫描信息或第二预警扫描信息。
15.进一步限定，所述步骤3中定位预警模块进行预警时包括以下步骤：步骤3-c1，文物在被移动时通过定位监测模块实时上传文物的位置信息；
步骤3-c2，将接收到的位置信息与预存的安全范围进行比较，当文物的位置超过安全范围时上传定位预警信息，并将周围的移动目标作为定位预警目标；步骤3-c3，相控阵雷达预警模块或者毫米波补盲雷达预警模块对该区域的预警目标进行跟踪扫描并上传对应的第一预警扫描信息或第二预警扫描信息。
16.本发明的有益效果在于：1、通过在一个田野文物现场进行全面覆盖的雷达扫描和视频监控来实现对现场全方位多角度的监视，通过预设的预警时间（包括第一预警时间和第二预警时间）来对田野文物现场可疑的移动目标进行预警，同时跟踪记录其信息，方便对扫描识别的预警目标（包括第一预警目标和第二预警目标）进行识别和寻找，加上在现场文物上放置用于检测文物振动和用于文物定位的装置来判断文物有没有被移动，进而保证对可疑目标的全面识别，随后在识别到预警目标（包括第一预警目标、第二预警目标振动预警目标和定位预警目标）时进行现场报警；多个田野文物现场的雷达扫描信息、监控拍摄信息、振动监测信息和定位信息在收集汇总后，通过一个pc控制模块进行监视即可实现当某一个区域出现报警时，在pc控制模块即可显示该区域有报警情况，从而组织应对措施，进而实现对多区域田野文物的监控报警，操作简单，减少了人工现场巡查的成本，降低了田野文物现场报警不及时或者出现遗漏的情况，同时对于多个区域的田野文物现场实现统一监视与管理，降低成本，节约管理流程，提高管理效率。
17.2、通过相控阵雷达实现对文物现场的全面扫描，加上毫米波补盲雷达则消除了相控阵雷达在复杂环境下的扫描盲区，能够实现对现场所有移动目标进行扫描并第一预警目标和第二预警目标，通过远程双光摄像则实现对现场的全面视频监控，加上近距离补盲摄像避免了视频监控在复杂环境下的监控盲区的村在，从而实现对文物现场的全方位监控，在文物上放置振动监测模块和定位模块来实现对单个文物的有效保护，及时准确地判断文物是否被移动，当文物被移走时及时发生预警，定位模块同样也能实时上传该文物的位置，来有效追踪预警目标，帮助维护人员快速及时地发现预警目标，避免文物的丢失。
18.3、将每个区域文物现场监测监控到的信息通过中心服务器进行收集保存，方便后期进行查看调阅，同时也能够将不同区域监测监控到的信息在pc控制模块和大屏显示中心进行显示，当某一个区域进行预警时实时显示预警目标的视频信息和位置轨迹等信息，实现对多个文物保护区域的有效保护。
19.4、通过对多个田野文物现场的现场信息进行收集，采集数据量大，可以将采集到的现场数据作为数据样本前期配合人工干预进行大数据多源信息融合分析，从而加强对文物现场状况的自主分析判断，提高田野文物现场预警的准确度和灵敏度。
附图说明
20.图1为本发明田野文物预警组态整体示意图；图2为本发明田野文物预警组态具体示意图；图3为本发明多区域田野文物报警系统示意图；图4为本发明实施例4中对第一预警目标与第二预警目标进行报警的流程图；图5为本发明实施例4中对振动预警目标进行报警的流程图；图6为本发明实施例4中对定位预警目标进行报警的流程图。
具体实施方式
21.田野文物由于位置较为偏僻，远离市区，在对文物保护时的难度更高，通常需要投入大量的人力通过现场巡逻和视频画面监控来对文物现场进行保护，一方面人工投入量大造成成本增加，并且在雨雪天、雾霾天等能见度低的天气中无论对人工还是视频监控都会造成影响，降低监测监控的能力，降低文物保护效率；另一方面人工保护存在一定的人为性盲区和忽略点导致保护不够彻底有效，存在文物被盗或被损坏后不能及时发现进行预警，使得文物保护能力进一步降低，属于高投入低回报。
22.多区域田野文物报警系统主要对多个不同区域的田野文物现场进行监控报警，参考图1~3，每个田野文物现场均安装有田野文物预警组态，每个田野文物预警组态对所属区域的田野文物现场进行监控并上传监控信息给集中管理端，对于出现可疑目标或者存在不发行为时进行报警，同时上传预警信息给集中管理端，集中管理端就能够同时检查确认各区域的田野文物现场状态，同样也能够对不同区域的田野文物现场的报警进行及时了解，达到及时处理的目的。
23.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1一种田野文物预警组态，包括相控阵雷达预警模块、毫米波补盲雷达预警模块、振动预警模块、定位预警模块、预设模块、接收回传模块、手动预警模块和报警模块，其中：相控阵雷达预警模块用于对其扫描范围内的田野文物进行现场扫描生成第一扫描信息并上传，并对判定符合预警条件的预警目标进行追踪扫描生成第一预警扫描信息并上传；毫米波补盲雷达预警模块用于对相控阵雷达预警模块扫描盲区进行现场扫描生成第二扫描信息并上传，并对符合预警条件的预警目标进行追踪扫描生成第二预警扫描信息并上传；振动预警模块，用于对文物的振动进行监测生成振动监测信息并上传，在判定有符合预警条件的预警目标时生成振动预警信息并上传；定位预警模块，用于对文物的移动进行监测生成定位信息并上传，在判定有符合预警条件的预警目标时生成定位预警信息并上传。
25.具体的：振动预警模块包括：振动监测模块，用于监测文物的振动并生成对应的振动监测信息，用于将振动监测信息发送给振动判断模块，所述振动监测信息包含有对应文物的振动幅值；在使用时，将振动监测模块放置在文物的表面或者当文物嵌在土中时放置在文物周边的地面上，来准确监测文物的振动生成该文物对应的振动监测信息，并将振动监测信息发送给振动判断模块，来判断文物是否有被移动的迹象。
26.振动预存模块，用于预存振动预警幅值；在使用时，因为要判断文物是属于环境因素造成的振动还是认为搬运造成的振动，比如风吹、雨淋或者地动等造成的振动属于正常振动不必进行预警，对于认为搬运或者
摇晃破坏文物形成的振动属于非正常的振动需要进行预警，所以在模拟环境因素对文物造成的振动情形下合成一个文物正常情形下的振动幅值作为振动预警幅值，使得当文物振动监测信息中的振动幅值大于该振动预警幅值时判断为非正常的振动。
27.振动判断模块，用于将接收到的振动监测信息中的振动幅值与从振动预存模块中读取的振动预警幅值进行对比判断，若振动监测信息的振动幅值超过振动预警幅值，则判定周围的移动目标符合预警条件，生成振动预警信息并上传，同时将对应的移动目标作为振动预警目标同步给相控阵雷达预警模块或者毫米波补盲雷达预警模块，若振动监测信息的振动幅值属于振动预警幅值范围内，则上传振动监测信息；在使用时，振动判断模块将接收到的文物振动幅值与预存的预警幅值进行比对，如果发现文物的振动幅值大于预警幅值，则说明存在人为搬运或者摇晃文物的情形，符合预警目标的判定条件之一，此时就将该文物周围的移动目标作为振动预警目标同步给相控阵雷达预警模块或者毫米波补盲雷达预警模块，实现对振动预警目标进行跟踪扫描，同时生成振动预警信息并上传进行报警，振动预警信息包含有振动监测信息和触发报警的信息，从而实现及时的报警，并了解文物的振动情况，判断文物振动是自然因素还是认为因素引起；如果文物的振动属于正常，则就直接上传振动监测信息即可，振动监测信息包含着该文物的固有位置信息和振动幅值，还包含着振动预警模块的开关状态，方便及时对每个文物对应的振动预警模块的状态进行跟踪，也能通过固有的位置信息确定文物信息。
28.定位预警模块包括：定位监测模块，用于监测文物实时的位置信息并将其定位信息发送给定位判断模块；在使用时，与振动监测模块类似，将定位检测模块放置在文物的空隙处或者与文物绑定安放在不显眼的位置，并且在同一文物上可以在定位检测模块和振动监测模块中选择其中一个，但是为了提高文物的监控力度，优选将两者全部安装在文物上；定位检测模块一方面实时产生定位信息，另一方面将定位信息发送给定位判断模块，以此来判断文物是否有被搬运。
29.定位预存模块，用于预存文物位置的安全范围；在使用时，同理，为了避免文物工作者对文物进行养护或者清扫需要搬运文物，则需要给文物设定一个安全的移动范围，也就是当文物在设定的安全范围内活动时都属于正常移动，而当文物的移动超过安全范围时则可以判定文物被非法搬运走了，此时就需要进行报警。
30.定位判断模块，用于将接收到的定位信息与从定位预存模块中读取的文物位置的安全范围进行比较，若文物的定位信息超出文物位置的安全范围时，则判定周围的移动目标符合预警条件，生成定位预警信息并上传，同时将对应的移动目标作为定位预警目标同步给相控阵雷达预警模块或者毫米波补盲雷达预警模块，若文物定位信息在安全范围内则上传定位信息；在使用时，定位判断模块判断文物的位置是否超过安全范围，如果判断发现没有超过安全范围，证明此时文物属于安全状态，则此时只需要上传定位信息，定位信息包括有该文物实时的位置信息，即文物位置的经纬度信息，还有定位预警模块的开关状态；如果经过判断发现此时文物超过了安全范围，则判定此时该文物周围的移动目标符合预警条件之
一，将对应的移动目标作为定位预警目标同步给相控阵雷达预警模块或者毫米波补盲雷达预警模块，实现对定位预警目标的跟踪扫描，与此同时生成定位预警信息并上传进行报警，定位预警信息包括了定位信息和用于触发报警的信息。
31.相控阵雷达预警模块包括：第一同步器，用于将第二预警目标、振动预警目标和定位预警目标同步给相控阵雷达。
32.相控阵雷达，用于对田野文物现场进行扫描生成第一扫描信息并上传，用于在接收到第一比较模块发送的预警通知得到第一预警目标时，或者在接收到同步的定位预警目标和/或振动预警目标时，对对应的预警目标进行追踪扫描生成第一预警扫描信息并上传；在使用时，同一个田野文物现场由于地理地势不同，将相控阵雷达根据实际地形件分布安装，使得相控阵雷达扫描范围能够全方位覆盖整个田野文物现场，相控阵雷达对现场进行扫描生成第一扫描信息并上传，第一扫描信息包括有移动目标的实时位置信息、相控阵雷达的开关状态和相控阵雷达的位置信息，在接到第一比较模块发生的预警通知时，将符合预警条件的移动目标作为第一预警目标进行跟踪扫描，并生成第一预警扫描信息，也就是对该移动目标进行实时的跟踪；在接收到由振动判断模块同步过来的振动预警目标和/或由定位判断模块同步过来的定位预警目标时，对对应的预警目标进行追踪扫描生成第一预警扫描信息并上传；例如对于破坏文物时，同步的只有振动预警目标，对于稳定搬运文物时同步的只有定位预警目标，对于大幅度搬运文物时就会同时同步定位预警目标和振动预警目标；第一预警扫描信息包括有第一扫描信息和触发报警的信息之外，还包括有对该移动目标的移动轨迹、移动速度、移动方向、实时位置、预测移动方向等信息，从而实现对第一预警目标的实时监控，便于工作人员对该可疑目标进行追踪；其中，对于预警目标的判定时存在同一个人同时判定为第一预警目标、振动预警目标和定位预警目标，此时对不同的预警目标跟踪扫描得到的第一预警扫描信息只有一个。
33.第一计时器，用于对进入相控阵雷达扫描范围内的移动目标停留时间进行计时，并将对应移动目标的停留时间实时发送给第一比较模块；在使用时，对于进入相控阵雷达的移动目标判断是否符合预警条件的逻辑是判断该移动目标在田野文物现场的停留时间是否过长，所以对进入田野文物现场的移动目标通过第一计时器来计时，并将其停留的时间实时发送给第一比较模块，当移动目标走出田野文物现场后则不对该目标进行计时，也不再发生对应的停留时间，由于第一计时器不会对移动目标进行一对一的识别，所以当一个移动目标重复进出田野文物现场时，第一计时器对移动目标第二次进入田野文物现场时重新开始计时，停留时间不累计。
34.第一比较模块，用于预存预设的第一预警时间，并将移动目标在相控阵雷达扫描区域内的停留时间与第一预警时间进行比对，若该移动目标的停留时间超过第一预警时间，则判定该移动目标符合预警条件，将对应的移动目标作为第一预警目标，同时生成预警通知发送给相控阵雷达；在使用时，需要将第一预警时间进行预存，随后将接收到的停留时间与第一预警时间进行比对，如果移动目标的停留时间超过了预设的第一预警时间，则可以判定该移动目标符合预警条件，则将该移动目标作为第一预警目标，同时发送预警通知给相控阵雷达，随后相控阵雷达对该移动目标进行跟踪扫描生成第一预警扫描信息并上传；如果移动目标
的停留时间没有超过预设的第一预警时间，则表明该移动目标不符合预警条件，则不进行预警，如果该移动目标继续停留在田野文物现场，则通过第一计时器持续发送该移动目标的停留时间继续进行判断，直至移动目标被判定为第一预警目标或者移动至田野文物现场外。
35.在此基础上，为了避免相控阵雷达对部分角落不能完全覆盖，或者对于需要新增多个相控阵雷达对其扫描盲区进行消除的情形，进一步优选时，可以通过增加毫米波补盲雷达预警模块来消除该不足，以此来降低成本。
36.毫米波补盲雷达预警模块包括：第二同步器，用于将第一预警目标、振动预警目标和定位预警目标同步给毫米波补盲雷达。
37.毫米波补盲雷达，安装在田野文物现场的相控阵雷达扫描盲区，用于对相控阵雷达的扫描盲区进行扫描生成第二扫描信息并上传，用于在接收到第二比较模块发送的预警通知得到第二预警目标时，或者在接收到同步的第一预警目标、定位预警目标和/或振动预警目标时，对对应的预警目标进行追踪扫描生成第二预警扫描信息并上传；第二计时器，用于对进入相控阵雷达扫描盲区的移动目标停留时间进行计时，并将对应移动目标的停留时间实时发送给第二比较模块；第二比较模块，用于预存预设的第二预警时间，用于将相控阵雷达扫描盲区域移动目标的停留时间与预设的第二预警时间进行比对，若该移动目标的停留时间超过第二预警时间，则判定该移动目标符合预警条件，将对应的移动目标作为第二预警目标，同时生成预警通知发送给毫米波补盲雷达；此时，相控阵雷达还用于在接收到同步的第二预警目标时，对对应的预警目标进行追踪扫描生成第一预警扫描信息并上传。
38.在使用时，由于田野文物现场环境复杂，存在树木、岩石、建筑物等利用相控阵雷达无法绕过进行扫描的障碍物，为了保证对障碍物位置处的文物能够进行有效扫描实现保护，同时也为了避免预警目标利用障碍物躲避扫描跟踪，毫米波补盲雷达安装在相控阵雷达的扫描盲区来消除田野文物现场的扫描盲区，毫米波补盲雷达预警模块同样对自己扫描范围内的移动目标需要进行判断是否满足预警条件，判定原则与相控阵雷达预警模块的判定原则相同，此时利用第二计时器对毫米波补盲雷达描范围内移动目标的停留时间进行计时并发送给第二比较模块进行判断，判断该移动目标是否有超过预设的第二预警时间，如果判断超过预警时间，则判定该移动目标为第二预警目标，同时生成预警通知发送给毫米波补盲雷达，此时毫米波补盲雷达对该移动目标进行跟踪扫描生成对应的第二预警目标信息，如果没有超过预警时间，则毫米波补盲雷达生成并发送第二扫描信息，完成对田野文物的实时监控；毫米波补盲雷达在接收到同步的第一预警目标、定位预警目标和/或振动预警目标时，同样会对同步的三种预警目标进行跟踪扫描生成第二预警扫描信息并上传。
39.在相控阵雷达扫描范围与毫米波补盲雷达扫描范围中可以在靠近文物周边设定预警区域，对于出现在预警区域的移动目标作为重点关注对象，例如增加多个第一计时器预设不同的一号第一预警时间、二号第一预警时间等，对于出现在预警区域的移动目标对应的预紧时间也会更短，从而提高预警灵敏度，对于在远离文物的田野文物现场可以增加
预警时间，避免误报；对应的，毫米波补盲雷达预警模块的预警方式与相控阵雷达预警模块同理，其中处于田野文物现场的人员移动或者静止站立都可以理解为移动目标。
40.由于毫米波补盲雷达与相控阵雷达的扫描范围不同，在设定的第一预警时间与第二预警时间时可以根据实际需要进行调节，例如对于重要文物可以降低设定的第一预警时间或者第二预警时间，对于文物价值不高的文物则可以适当提高对应的预警时间，避免触发误报。
41.因此，在田野文物预警组态中实际使用时，当第二预警目标移动到毫米波补盲雷达的扫描范围之外并位于相控阵雷达的扫描范围时，此时相控阵雷达继续对第二预警目标进行跟踪扫描，避免目标丢失，同理，当第一预警目标移动至毫米波补盲雷达的扫描范围中时，毫米波补盲雷达继续对第一预警目标进行跟踪扫描，振动预警目标与定位预警目标存在于相控阵雷达扫描范围或者毫米波补盲雷达扫描范围或者两者扫描范围的重叠区域，所以其对应的预警目标可能会在不同扫描区域进行移动，此时将田野文物现场的所有预警目标进行同步，使得覆盖田野文物现场的相控阵雷达和毫米波补盲雷达能够实时地对不同预警目标进行追踪扫描。
42.预设模块，用于预设第一预警时间、第二预警时间、振动预警幅值和安全范围；在使用时，通过预设模块来设定对应的第一预警时间、第二预警时间、振动预警幅值和安全范围。
43.接收回传模块，用于接收上传的第一扫描信息、第二扫描信息、第一监控拍摄信息、第二监控拍摄信息、振动监测信息和定位信息并作为监测回传信息进行上传，用于接收第一预警扫描信息、第二预警扫描信息、第一预警监控信息、第二预警监控信息、振动预警信息和/或定位预警信息并作为预警信息进行上传；在使用时，将第一扫描信息、第二扫描信息、第一监控拍摄信息、第二监控拍摄信息、振动监测信息和定位信息作为检测回传信息统一上传给接收回传模块，方便得知田野文物现场的实时状态信息和各模块的工作状态；接收第一预警扫描信息、第二预警扫描信息、第一预警监控信息、第二预警监控信息、振动预警信息和/或定位预警信息作为预警信息上传发送给接收回传模块。
44.预警信息和检测回传信息可以上传到田野文物现场的电脑上进行显示，也可以上传到现场负责人的远程客户端上，方便认为观测判断，及时纠正。
45.手动预警模块，用于生成并上传第一手动预警信息或第一预警取消信息；在使用时，如果现场的工作人员通过监控视频发现现场有可疑人员，可以发送第一手动预警信息来手动报警，或者在工作人员检查发现是误报的情况下解除预警，此时发送第一预警取消信息来取消报警，手动预警模块可以安装在现场通过现场工作人员来触发，也可以通过该现场的负责人通过远程实现操控。
46.报警模块，用于接收预警信息或第一手动预警信息进行报警，用于接收第一预警取消信息解除报警；在使用时，可以使用扩音喇叭和报警警示灯来作为声光报警装置，在收到预警信息或第一手动预警信息时在田野文物现场进行报警，使可疑人员中止不法行为，同时对周边的工作人员或者热心群众进行提醒，当消除不法行为后或者发现警报为误报时可以通过第一预警取消信息来解除报警。
47.实施例2与实施例1不同的是，在田野文物预警组态中，对预警目标进行扫描追踪时，为了提供后续需要的证据，同时也为了观察田野文物的实时现场画面，可以通过远程双光摄像监控模块对田野文物进行实时的监控，方便工作人员观察，为了避免远程双光摄像监控模块存在监控盲区，可以增加近距离补盲摄像模块来提高监控的全面性，具体的：在田野文物预警组态中，对预警目标进行扫描追踪时，为了提供后续需要的证据，同时也为了观察田野文物的实时现场画面，可以通过远程双光摄像监控模块对田野文物进行实时的监控，方便工作人员观察，为了避免远程双光摄像监控模块存在监控盲区，可以增加近距离补盲摄像模块来提高监控的全面性，具体的：远程双光摄像监控模块，用于对其拍摄范围内的田野文物进行监控生成第一监控拍摄信息并上传，用于对其拍摄范围内符合预警条件的预警目标进行跟踪拍摄生成第一预警监控信息并上传；在使用时，根据田野文物现场的地理通视条件，将远程双光摄像监控模块安装在田野文物现场，使得在数量最少的情况下达到最大的覆盖面，降低经济成本，远程双光摄像监控模块实时地对现场进行监视生成第一监控拍摄信息并上传，第一监控拍摄信息通常会包括有田野文物现场拍摄的画面和声音信息，还包括有远程双光摄像在线数量、远程双光摄像地理位置和远程双光摄像工作状态，也包括有识别移动目标的所属类型，例如动物、工作人员、身份不明人员或者成年人、小孩等，识别技术属于现有的成熟技术，依次能够降低误判的几率；当判定有第一预警目标、第二预警目标、振动预警目标和/或定位预警目标时统称为预警目标，随即对预警目标进行跟踪拍摄生成第一预警监控信息并上传，与第一监控拍摄信息不同的是，第一监控拍摄信息中的画面通常角度固定，拍摄的画面相对固定，而当有预警目标时，远程双光摄像监控模块会对预警目标进行跟踪拍摄，拍摄角度会根据预警目标的移动而改变，保证预警目标一直位于画面中。
48.近距离补盲摄像模块，用于对远程双光摄像监控模块拍摄盲区内的田野文物进行监控生成第二监控拍摄信息并上传，用于对远程双光摄像监控模块拍摄盲区内符合预警条件的预警目标进行跟踪生成第二预警监控信息并上传；在使用时，近距离补盲摄像模块主要用来拍摄远程双光摄像监控模块的拍摄盲区，所以实际安装时会存在近距离补盲摄像模块与远程双光摄像监控模块的拍摄画面会有重叠，当预警目标位于两者重叠拍摄画面中时，可以选择同时追踪拍摄，也可以选择其中一个进行拍摄追踪，优选通过远程双光摄像监控模块进行拍摄，主要是因为其拍摄范围更大，角度更广，捕捉到的画面范围更大；通常相控阵雷达预警模块会将同步得到的各类预警目标与远程光摄像监控模块共享，而毫米波补盲雷达则会将同步得到的各类预警目标与近距离补盲摄像模块共享，共享预警目标的移动轨迹，从而调整对应的远程光摄像监控模块或者近距离补盲摄像模块根据预警目标的位置调整其拍摄角度，实现对预警目标的追踪。
49.实施例3基于田野文物预警组态的多区域田野文物报警系统，包括布设在多个田野文物区域的田野文物预警组态，还包括：中心服务器，用于接收、保存和上传1个或多个不同区域的田野文物预警组态上传的监测回传信息、预警信息、第一手动预警信息和/或第一预警取消信息；
在使用时，对于一个市内的所有田野文物现场布置上述的田野文物预警组态，最后将每个田野文物预警组态上传的监测回传信息、预警信息、第一手动预警信息和/或第一预警取消信息都通过中心服务器进行接收、保存和上传，保存后方便后期翻阅早期某个田野文物现场的实时状态信息。
50.pc控制模块，用于接收监测回传信息并显示，用于生成第二手动预警信息或第二预警取消信息并上传，用于接收并显示预警信息、第一手动预警信息或者第二手动预警信息的同时进行报警，用于接收第一预警取消信息或者第二预警取消信息并结束报警；在使用时，在pc控制模块安装在集中控制中心，pc控制模块将监测回传信息进行接收并显示在显示屏上，集中控制中心的工作人员能够在pc显示屏上查看各个区域田野文物现场的实时画面和各模块与各装置的工作状态；pc控制模块能够同时接收到同一区域或者不同区域的监测回传信息、预警信息、第一手动预警信息和/或第一预警取消信息，当接收到预警信息和/或第一手动预警信息时，代表此时田野文物现场出现预警，则在pc控制模块进行对应区域的预警显示，集中控制中心的工作人员能够在pc显示屏上查看发出预警信息对应田野文物现场的相关信息，例如预警目标的移动轨迹、预警目标的样貌特征视频、预警目标的位置坐标等信息，集中控制中心能够及时采取相应预的警措施来对该区域田野文物现场的工作人员进行提醒；集中控制中心的工作人员还能够在观看现场画面发现有可疑人员进行非法行为时进行主动报警，此时生成并发送第二手动预警信息，集中控制中心的pc控制模块上开始进行报警显示，优选下可以将第二手动预警信息发送给对应区域田野文物现场的报警模块进行报警，此时报警模块能够在现场进行报警阻止不法行为，同样，当不法行为消除后可以通过pc控制模块生成第二预警取消信息来结束报警，从而取消对应区域的报警，同时该区域工作人员也可以发送第一预警取消信息来结束报警，同理，第一预警取消信息通过中央服务器上传到pc控制模块后对报警进行解除。
51.进一步优选，集中控制中心的工作人员还能够通过pc控制模块主动控制对应田野文物现场的各装置和模块，通常需要不同身份的管理员登录对应的控制页面进行控制指令的发送，例如业务管理员能够登录业务员控制页面来实现对各个区域的田野文物现场中预警时间进行调整，控制调节远程双光摄像和近距离补盲摄像的监控方向、角度和焦距，能够通过中心服务器调取往期各个区域文物现场的往期画面和各设备装置的状态信息，也能够面对各个区域田野文物发生的突发情况手动进行预警或者对出现的预警进行手动取消，手动预警的预警等级为最高，其次为振动监测装置和定位装置长传的预警信息，最后为对于预警目标的预警信息。
52.大屏显示模块，用于接收监测回传信息并显示，用于接收并显示预警信息、第一手动预警信息或第二手动预警信息的同时进行报警，用于接收第一预警取消信息或第二预警取消信息并结束报警；在使用时，为了方便查看了解各个区域田野文物现场的实时画面和现场设备装置实时数据，也可以查看各个田野文物现场的往期画面和数据，同时也可以进行声光报警，预警效果更显著，从而来实现对各个区域田野文物现场的监控保护。
53.通常对于田野文物现场的保护通过集中控制中心的工作人员在pc控制模块和大屏显示模块进行实时监测即可实现，每个区域的田野文物现场不用安排工作人员进行24小
时巡逻和值守，当遇到不法分子时，集中控制中心得到预警信息可以指派就近的文物保护工作人员同时报警，根据掌握预警目标的相关的信息来对可疑人员进行追踪，避免文物丢失，从而降低人工成本的投入，降低了因工作人员粗心造成的不安全事件发生，保证了田野文物现场的有效保护和有效预警；同时可以接收来自pc控制模块的手动预警信息和手动取消预警信息。
54.实施例4本实施例提供一种多区域田野文物报警方法，主要包括以下步骤：步骤1，初始化配置；预设第一预警时间、第二预警时间、振动预警幅值和安全范围；步骤2，启动预警；使相控阵雷达预警模块、毫米波补盲雷达预警模块、远程双光摄像监控模块、近距离补盲摄像模块、振动预警模块以及定位预警模块均处于开启预警状态，相控阵雷达对田野文物现场进行扫描生成第一扫描信息并上传、毫米波补盲雷达对相控阵雷达的扫描盲区进行扫描生成第二扫描信息并上传、远程双光摄像监控模块对远程双光摄像拍摄范围内的田野文物进行监控生成第一监控拍摄信息并上传、近距离补盲摄像模块对远程双光摄像拍摄盲区的田野文物进行监控生成第二监控拍摄信息并上传、振动监测模块实时监测文物的振动信号并上传振动监测信息、定位监测模块实时监测文物的位置信息并上传定位信息；步骤3，监测预警；在有移动目标被判定为第一预警目标、第二预警目标、振动预警目标和/或定位预警目标时，相控阵雷达预警模块和/或毫米波补盲雷达预警模块对对应的第一预警目标、第二预警目标、振动预警目标和/或定位预警目标进行跟踪扫描，最后上传对应的第一预警扫描信息、第二预警扫描信息、振动预警信息和/或定位预警信息；步骤4，监控预警；在有移动目标被判定为第一预警目标、第二预警目标、振动预警目标和/或定位预警目标时，远程双光摄像监控模块和/或近距离补盲摄像模块对对应的第一预警目标、第二预警目标、振动预警目标和/或定位预警目标进进行跟踪拍摄，最后上传对应的第一预警监控信息和/或第二预警监控信息；步骤5，报警；在收到预警信息、手动上传的第一手动预警信息和/或手动上传的第二手动预警信息时，通过报警模块、pc控制模块和大屏显示模块进行报警。
55.在没有收到预警信息和/或第一手动预警信息时现场不会进行上述的监测预警、监控预警和报警步骤，同样，在集中控制中心在没有收到预警信息、第一手动预警信息和/或第二手动预警信息时也不会进行上述的监测预警、监控预警和报警步骤，根据收到的监测回传信息执行日常的多区域田野文物监控；在结束报警时，通常根据实际情况通过第一收到预警取消信息或者第二手动预警取消信息来接触报警。
56.具体的，步骤3中，包含有多种预警方式，其中：参考图4，相控阵雷达预警模块和毫米波补盲雷达预警模块在对第一预警目标以及第二预警目标进行预警时包括以下步骤：步骤3-a1，移动目标在进入田野文物现场的相控阵雷达扫描范围时，第一计时器
开始对该移动目标进行计时并将停留时间实时发送给第一比较模块；步骤3-a2，第一比较模块将接收到的移动目标停留时间与第一预警时间进行比对，当接收到的停留时间超过第一预警时间时，则将该移动目标作为第一预警目标，对第一预警目标进行追踪扫描生成第一预警扫描信息并上传；步骤3-a3，移动目标在进入毫米波补盲雷达扫描范围，即相控阵雷达扫描盲区时，第二计时器开始对该移动目标进行计时并将停留时间实时发送给第二比较模块；步骤3-a4，第二比较模块将接收到的移动目标停留时间与第二预警时间进行比对，当接收到的停留时间超过第二预警时间时，则将该移动目标作为第二预警目标，对第二预警目标进行追踪扫描生成第二预警扫描信息并上传；接着，在步骤4中，远程双光摄像监控和/或近距离补盲摄像对第一预警目标和/或第二预警目标进行跟踪监控拍摄并将对应的第一预警监控信息和/或第二预警监控信息进行上传；随后，在步骤5中，接收回传模块将接收到的第一预警扫描信息、第二预警扫描信息、第一预警监控信息和/或第二预警监控信息作为预警信息上传给中心服务器和报警装置；报警装置在接收到预警信息时，开始在该预警目标所在区域的田野文物现场进行报警；中心服务器将对来自多个区域的预警信息进行存储后进行上传；pc控制模块在接收到预警信息后显示第一预警目标和/或第二预警目标相应的信息，播放其对应的第一预警监控信息和/或第二预警监控信息，同时进行报警；大屏显示模块在接收到预警信息后显示第一预警目标和/或第二预警目标相应的信息与第一预警监控信息和/或第二预警监控信息，同时进行报警。
57.参考图5，振动预警模块进行预警时包括以下步骤：步骤3-b1，文物在受到振动时通过振动监测模块将文物的振动监测信息上传；步骤3-b2，将接收到的振动监测信息的振动幅值与预存的振动预警幅值进行判断，当接收到的振动监测信息的振动幅值大于振动预警幅值时上传振动预警信息，并将文物周围的移动目标作为振动预警目标同时同步给相控阵雷达或者毫米波补盲雷达；步骤3-b3，相控阵雷达或者毫米波补盲雷达对该区域的振动预警目标进行跟踪扫描并上传对应的第一预警扫描信息或第二预警扫描信息；接着，在步骤4中，远程双光摄像监控和/或近距离补盲摄像对振动预警目标进行跟踪监控拍摄并将对应的第一预警监控信息和/或第二预警监控信息进行上传；随后，在步骤5中，接收回传模块将接收到的振动预警信息、第一预警扫描信息、第二预警扫描信息、第一预警监控信息和/或第二预警监控信息作为预警信息上传给中心服务器和报警装置；报警装置在接收到预警信息时，开始在该预警目标所在区域的田野文物现场进行报警；中心服务器在将对应的预警信息进行存储后进行上传；pc控制模块在接收到预警信息后显示振动预警目标相应的信息，播放振动预警目标对应的第一预警监控信息和/或第二预警监控信息，同时进行报警；大屏显示模块在接收到预警信息后显示振动预警目标相应的信息，播放振动预警目标对应的第一预警监控信息和/或第二预警监控信息，同时进行报警。
58.参考图6，定位预警模块进行报警时包括以下步骤：步骤3-c1，文物在被移动时通过定位监测模块实时上传文物的位置信息；
步骤3-c2，将接收到的位置信息与预存的安全范围进行比较，当文物的位置超过安全范围时上传定位预警信息，并将周围的移动目标作为定位预警目标；步骤3-c3，相控阵雷达预警模块或者毫米波补盲雷达预警模块对该区域的预警目标进行跟踪扫描并上传对应的第一预警扫描信息或第二预警扫描信息；接着，在步骤4中，远程双光摄像监控和/或近距离补盲摄像对定位预警目标进行跟踪监控拍摄并将对应的第一预警监控信息和/或第二预警监控信息进行上传；随后，在步骤5中，接收回传模块将接收到的定位预警信息、第一预警扫描信息、第二预警扫描信息、第一预警监控信息或第二预警监控信息作为预警信息上传给中心服务器和报警装置；报警装置在接收到预警信息时开始在该预警目标所在区域的田野文物现场进行报警；中心服务器在将对应的预警信息进行存储后进行上传；pc控制模块在接收到预警信息后显示定位预警目标相应的信息，播放定位预警目标对应的第一预警监控信息和/或第二预警监控信息，同时进行报警；大屏显示模块在接收到预警信息后显示定位预警目标相应的信息，播放定位预警目标对应的第一预警监控信息和/或第二预警监控信息，同时进行报警。