设备升级方法、系统、装置及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及设备升级领域，特别涉及一种设备升级方法、系统、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在vr(virtual reality，虚拟现实)技术中，hmd与手柄的通信大都是使用 2.4g频段进行通信，由于其处于2.400～2.480ghz频段之间，这一频段的优势主要在于抗干扰性强，传输距离较远，因此得到广泛应用。在vr上，hmd (head mounted display，头戴显示器)为了能很好的追踪手柄，需要手柄的 imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)数据以高频率、低延时的要求上报给hmd，进而达到良好的追踪效果。由于ble(bluetooh low energy，蓝牙低能耗)最小的连接间隔是7.5ms，而私有协议可以做到2ms甚至更低，所以在vr上，要实现手柄更好的追踪效果，私有协议是一种必然的趋势。
3.在利用私有协议进行ota(over-the-airtechnology，空中下载技术)升级时，要使用跳频方案，因为假如用户的使用环境在某几个固定信道受到的干扰过于严重时，如果不使用跳频方案，会直接导致手柄无法进行ota升级。在ota升级过程中，hmd只需要传输升级包给手柄，无需擦写自身flash，而手柄在接收到hmd发来的升级包时，需要擦写自身flash，由于擦写的是 mcu(microcontroller unit，微控制单元)片上flash，所以擦写过程中mcu 会暂停运行。mcu暂停运行时间大于手柄的连接间隙，会丢失一定数量的用于计算跳频通道的定时中断，在mcu恢复运行后，会导致计算出来的跳频通道与实际不符，进而导致头戴与手柄通信异常，出现在ota升级过程中手柄与头戴断连问题。
4.因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种设备升级方法、系统、装置及计算机存储介质，能够避免第二设备的mcu暂停运行时间大于其连接间隙，保证第二设备的 mcu每次都能响应定时中断，避免在升级过程中第一设备和第二设备跳频不同步而断连的问题。
6.为解决上述技术问题，本技术提供了一种设备升级方法，应用于与第一设备配对的第二设备，该设备升级方法包括：
7.接收所述第一设备发送的扩大连接间隙请求，所述扩大连接间隙请求包括目标连接间隙；
8.将当前连接间隙扩大为所述目标连接间隙，并向所述第一设备发送响应信息，以便所述第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙；
9.当接收到所述第一设备发送的升级请求包，执行写入操作，所述写入操作包括将所述升级请求包中的升级数据写入目标flash，所述写入操作的时间小于所述目标连接间隙。
10.可选的，所述接收所述第一设备发送的扩大连接间隙请求之前，该设备升级方法还包括：
11.当接收到所述第一设备发送的升级开始包，将备份区多页flash全部擦除，所述备份区多页flash中包括所述目标flash。
12.可选的，所述目标连接间隙根据所述升级请求包中的有效升级数据的字节数量确定。
13.可选的，当n个所述第二设备均为所述待升级第二设备时，n为大于1的整数，每个所述待升级第二设备的目标连接间隙都相同，所述第一设备与每一所述待升级第二设备的实际连接间隙均为1/n所述目标连接间隙。
14.可选的，所述将当前连接间隙扩大为所述目标连接间隙的过程包括：
15.在约定时间将当前连接间隙扩大为所述目标连接间隙；
16.所述第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙的过程包括：
17.所述第一设备在所述约定时间扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙。
18.可选的，所述第一设备为头显，所述第二设备为手柄。
19.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种设备升级系统，应用于与第一设备配对的第二设备，该设备升级系统包括：
20.接收模块，用于接收所述第一设备发送的扩大连接间隙请求，所述扩大连接间隙请求包括目标连接间隙；
21.扩大模块，用于将当前连接间隙扩大为所述目标连接间隙，并向所述第一设备发送响应信息，以便所述第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙；
22.升级模块，用于当接收到所述第一设备发送的升级请求包，执行写入操作，所述写入操作包括将所述升级请求包中的升级数据写入目标flash，所述写入操作的时间小于所述目标连接间隙。
23.可选的，所述第一设备为头显，所述第二设备为手柄。
24.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种设备升级装置，包括：
25.存储器，用于存储计算机程序；
26.处理器，用于执行所述计算机程序时实现上位任意一项所述的设备升级方法的步骤。
27.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项所述的设备升级方法的步骤。
28.本技术提供了一种设备升级方法，当第一设备需要对与其配对的第二设备进行升级时，将第二设备的连接间隙扩大至目标连接间隙，并扩大第一设备与待升级第二设备的连接间隙，第二设备的目标连接间隙大于其在flash中写入升级数据的时间，从而避免第二设备的mcu暂停运行时间大于其连接间隙，保证第二设备的mcu每次都能响应定时中断，避免在升级过程中第一设备和第二设备跳频不同步而断连的问题。本技术还提供了一种设备升级系统、装置及计算机存储介质，具有和上述设备升级方法相同的有益效果。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术所提供的一种设备升级方法的步骤流程图；
31.图2为本技术所提供的一种设备升级系统的结构示意图。
具体实施方式
32.本技术的核心是提供一种设备升级方法、系统、装置及计算机存储介质，能够避免第二设备的mcu暂停运行时间大于其连接间隙，保证第二设备的 mcu每次都能响应定时中断，避免在升级过程中第一设备和第二设备跳频不同步而断连的问题。
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.请参照图1，图1为本技术所提供的一种设备升级方法的步骤流程图，该设备升级方法包括：
35.s101：接收第一设备发送的扩大连接间隙请求，扩大连接间隙请求包括目标连接间隙；
36.首先对第一设备和第二设备进行说明，第一设备和第二设备为配对的关系，一个第一设备可以与多个第二设备配对，由第一设备分别向待升级第二设备发送升级请求，可以理解的是，由于存在单设备升级的工况，因此，与第一设备配对的第二设备并不都是待升级第二设备，待升级第二设备可由用户选择确定。
37.具体的，当第一设备接收到用户的升级第二设备的请求，第一设备向与其配对的各个第二设备发送扩大连接间隙请求，扩大连接间隙请求中包括目标连接间隙，目标连接间隙根据升级请求包中的有效升级数据的字节数量确定，要保证目标连接间隙大于写入升级数据的时间。
38.s102：将当前连接间隙扩大为目标连接间隙，并向第一设备发送响应信息，以便第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙；
39.s103：当接收到第一设备发送的升级请求包，执行写入操作，写入操作包括将升级请求包中的升级数据写入目标flash，写入操作的时间小于目标连接间隙。
40.具体的，第二设备在接收到第一设备发送的扩大连接间隙请求后，要将自身当前连接间隙扩大为目标连接间隙，以保证第二设备在一个连接间隙内，既可以完成接收发射动作，还要有充足的时间完成写入操作，这样能确保第二设备中的mcu每次都能响应定时中断，避免出现更新频段不同步的问题。
41.假设接收到的扩大连接间隙请求中的目标连接间隙为6ms，自身当前连接间隙为2ms，则将自身的当其连接间隙由2ms调整为6ms，由于目标连接间隙根据升级请求包中的有效升级数据的字节数量确定，因此，可以保证第二设备在该扩大后的目标连接间隙内可以写完升级数据，避免出现写flash持续时间大于第二设备的连接间隙而导致丢失定时中断
的问题。进一步的，第二设备设置完自身连接间隙后，向第一设备发送响应信息，以便第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙，而第一设备与不需要升级的第二设备的连接间隙则不做调整，各个第二设备的目标连接间隙要与第一设备的实际连接间隙要相匹配，以确保在不同的连接间隙，进行数据传输的双方可以按照通信列表中的频段同步跳频。
42.作为一种可选的实施例，当n个第二设备均为待升级第二设备时，n为大于1的整数，每个待升级第二设备的目标连接间隙都相同，第一设备与每一待升级第二设备的实际连接间隙均为1/n目标连接间隙。
43.假设第一设备有两个配对的第二设备，其中第二设备a为待升级第二设备，第二设备b不需要升级，若在正常数据传输时，第一设备和第二设备a 的连接间隙为1ms，第一设备和第二设备b的连接间隙为1ms，则在升级过程中，将第一设备a和第二设备b的连接间隙都调整为目标连接间隙6ms，并需要将第一设备与第二设备a的连接间隙扩大为5ms，而第一设备与第二设备b的连接间隙不变，仍为1ms，相应的，假设第二设备a和第二设备b 均为待升级设备，那么，将第一设备a和第二设备b的连接间隙都调整为目标连接间隙6ms后，需要将第一设备与第二设备a的连接间隙扩大为3ms，将第一设备与第二设备b的连接间隙也扩大为3ms，以保证连接间隙的匹配。在第二种方案下，由于每个连接间隙内，第一设备和待升级第二设备是相对独立的，因此，可以同时升级多个待升级第二设备。
44.当然，连接间隙的设置需要根据升级包中的有效升级数据字节数量决定，如果升级包中的有效升级数据字节数量过大，可以将连接间隙设置的更大。
45.可见，本实施例中，当第一设备需要对与其配对的第二设备进行升级时，将第二设备的连接间隙扩大至目标连接间隙，并扩大第一设备与待升级第二设备的连接间隙，第二设备的目标连接间隙大于其在flash中写入升级数据的时间，从而避免第二设备的mcu暂停运行时间大于其连接间隙，保证第二设备的mcu每次都能响应定时中断，避免在升级过程中第一设备和第二设备跳频不同步而断连的问题。
46.在上述实施例的基础上：
47.作为一种可选的实施例，接收第一设备发送的扩大连接间隙请求之前，该设备升级方法还包括：
48.当接收到第一设备发送的升级开始包，将备份区多页flash全部擦除，备份区多页flash中包括目标flash。
49.具体的，在升级开始时，第一设备首先下发升级开始包，第二设备在收到此包后，立即将备份区全部多页flash进行全部擦除，擦除完成之后，第一设备和第二设备会出现频段不同步的问题，然后断连回连，在没有正式开始升级前，就将备份区全部擦除，然后断连回连的目前是避免升级过程中擦除 flash，导致不能同步跳频问题。进一步的，升级开始包也可以只下发给待升级第二设备。
50.作为一种可选的实施例，将当前连接间隙扩大为目标连接间隙的过程包括：
51.在约定时间将当前连接间隙扩大为目标连接间隙；
52.第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙的过程包括：
53.第一设备在约定时间扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙。
54.具体的，当第一设备收到ap端发来的升级命令时，第一设备此命令发给与其配对的第二设备，第二设备收到此命令时，将各自的连接间隙设置到目标连接间隙，双方定时，
到约定时间后，双方同步切换连接间隙大小，以实现同步跳频的目的。在进行部分第二设备的升级时，同步跳频之后第一设备开始给待升级第二设备传输升级请求包，没有升级的第二设备则正常上报反馈数据，正常同步红外灯，保证了第一设备依旧能正常追踪未升级的第二设备，用户依旧能正常使用未升级的第二设备。
55.本技术所提供的方案可以应用在vr产品的ota升级过程，其中，第一设备可以为头显，第二设备为手柄，当需要进行ota时，采用本技术的方案不仅可以实现左右手柄同时升级，提高了升级效率，而且充分利用了连接间隙时间，使整体ota时间大大缩短。另外在升级过程中用户可以根据选择设定升级一只手柄还是两只手柄，如果只升级一只手柄，另一只手柄还可以正常使用，提升了用户体验效果。
56.请参照图2，图2为本技术所提供的一种设备升级系统的结构示意图，应用于与第一设备配对的第二设备，该设备升级系统包括：
57.接收模块1，用于接收第一设备发送的扩大连接间隙请求，扩大连接间隙请求包括目标连接间隙；
58.扩大模块2，用于将当前连接间隙扩大为目标连接间隙，并向第一设备发送响应信息，以便第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙；
59.升级模块3，用于当接收到第一设备发送的升级请求包，执行写入操作，写入操作包括将升级请求包中的升级数据写入目标flash，写入操作的时间小于目标连接间隙。
60.可见，本实施例中，当第一设备需要对与其配对的第二设备进行升级时，将第二设备的连接间隙扩大至目标连接间隙，并扩大第一设备与待升级第二设备的连接间隙，第二设备的目标连接间隙大于其在flash中写入升级数据的时间，从而避免第二设备的mcu暂停运行时间大于其连接间隙，保证第二设备的mcu每次都能响应定时中断，避免在升级过程中第一设备和第二设备跳频不同步而断连的问题。
61.作为一种可选的实施例，第一设备为头显，第二设备为手柄。
62.作为一种可选的实施例，接收第一设备发送的扩大连接间隙请求之前，该设备升级方法还包括：
63.当接收到第一设备发送的升级开始包，将备份区多页flash全部擦除，备份区多页flash中包括目标flash。
64.作为一种可选的实施例，目标连接间隙根据升级请求包中的有效升级数据的字节数量确定。
65.作为一种可选的实施例，当n个第二设备均为待升级第二设备时，n为大于1的整数，每个待升级第二设备的目标连接间隙都相同，第一设备与每一待升级第二设备的实际连接间隙均为1/n目标连接间隙。
66.作为一种可选的实施例，将当前连接间隙扩大为目标连接间隙的过程包括：
67.在约定时间将当前连接间隙扩大为目标连接间隙；
68.第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙的过程包括：
69.第一设备在约定时间扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙。
70.另一方面，本技术还提供了一种设备升级装置，包括：
71.存储器，用于存储计算机程序；
72.处理器，用于执行计算机程序时实现上位任意一个实施例所描述的设备升级方法
的步骤。
73.具体的，存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器执行存储器中保存的计算机程序时，可以实现以下步骤：接收第一设备发送的扩大连接间隙请求，扩大连接间隙请求包括目标连接间隙；将当前连接间隙扩大为目标连接间隙，并向第一设备发送响应信息，以便第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙；当接收到第一设备发送的升级请求包，执行写入操作，写入操作包括将升级请求包中的升级数据写入目标flash，写入操作的时间小于目标连接间隙。
74.可见，本实施例中，当第一设备需要对与其配对的第二设备进行升级时，将第二设备的连接间隙扩大至目标连接间隙，并扩大第一设备与待升级第二设备的连接间隙，第二设备的目标连接间隙大于其在flash中写入升级数据的时间，从而避免第二设备的mcu暂停运行时间大于其连接间隙，保证第二设备的mcu每次都能响应定时中断，避免在升级过程中第一设备和第二设备跳频不同步而断连的问题。
75.作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：当接收到第一设备发送的升级开始包，将备份区多页flash 全部擦除，备份区多页flash中包括目标flash。
76.作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：根据升级请求包中的有效升级数据的字节数量确定目标连接间隙。
77.作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：当n个第二设备均为待升级第二设备时，n为大于1的整数，设置每个待升级第二设备的目标连接间隙都相同，且第一设备与每一待升级第二设备的实际连接间隙均为1/n目标连接间隙。
78.作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：在约定时间将当前连接间隙扩大为目标连接间隙；第一设备在约定时间扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙。
79.在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，该设备升级装置还包括：
80.输入接口，与处理器相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器控制保存至存储器中。该输入接口可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板。
81.显示单元，与处理器相连，用于显示处理器发送的数据。该显示单元可以为液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。
82.网络端口，与处理器相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(mhl)、通用串行总线(usb)、高清多媒体接口(hdmi)、无线保真技术(wifi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于ieee802.11s 的通信技术等。
83.另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项的设备升级方法的步骤。
84.具体的，该计算存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory， ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收第一设备发送的扩大连接间隙请求，扩大连接间隙请求包括目标连接间隙；将当前连接间隙扩大为目标连接间隙，并向第一设备发送响应信息，以便第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙；当接收到第一设备发送的升级请求包，执行写入操作，写入操作包括将升级请求包中的升级数据写入目标flash，写入操作的时间小于目标连接间隙。
85.可见，本实施例中，当第一设备需要对与其配对的第二设备进行升级时，将第二设备的连接间隙扩大至目标连接间隙，并扩大第一设备与待升级第二设备的连接间隙，第二设备的目标连接间隙大于其在flash中写入升级数据的时间，从而避免第二设备的mcu暂停运行时间大于其连接间隙，保证第二设备的mcu每次都能响应定时中断，避免在升级过程中第一设备和第二设备跳频不同步而断连的问题。
86.作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：当接收到第一设备发送的升级开始包，将备份区多页flash全部擦除，备份区多页flash中包括目标flash。
87.作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：根据升级请求包中的有效升级数据的字节数量确定目标连接间隙。
88.作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：当n个第二设备均为待升级第二设备时，n为大于1的整数，设置每个待升级第二设备的目标连接间隙都相同，且第一设备与每一待升级第二设备的实际连接间隙均为1/n目标连接间隙。
89.作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：在约定时间将当前连接间隙扩大为目标连接间隙；第一设备在约定时间扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙。
90.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
91.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。