投影系统及投影图像的校正方法与流程

技术特征：
1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括：投影设备，红外摄像机和投影屏幕，所述投影设备包括：控制电路，光源组件，红外光源，色轮，光调制器和投影镜头；所述光源组件用于发出至少一种颜色的激光，所述色轮用于在所述激光的照射下发出荧光；所述光调制器用于将所述激光和所述荧光调制成第一影像光束，并将所述第一影像光束传输至所述投影镜头，以及用于将所述红外光源发出的红外光调制成第二影像光束，并将所述第二影像光束传输至所述投影镜头，其中，所述红外光经所述色轮透射并传输至所述光调制器上，或者所述红外光直接传输至所述光调制器上；所述投影镜头用于将所述第一影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第一投影图像，以及用于将所述第二影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第二投影图像；所述红外摄像机用于对所述第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像，并将所述第一拍摄图像发送至所述控制电路；所述控制电路用于根据所述第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据，所述校正数据用于对所述第一投影图像的投影位置进行校正。2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光源组件包括蓝色激光器，所述色轮包括透射区和荧光区；其中，所述透射区用于至少透射所述蓝色激光器发出的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发至少出射绿色荧光；所述控制电路还用于：依次开启所述蓝色激光器和所述红外光源；控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述绿色荧光和红色荧光；在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；其中，每个显示周期包括第一时段和第二时段，在所述第一时段内，所述蓝色激光器开启，所述红外光源关闭，在所述第二时段内，所述蓝色激光器关闭，所述红外光源开启。3.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光源组件包括蓝色激光器，所述色轮包括透射区和荧光区，其中，所述透射区用于至少透射所述蓝色激光器发射的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发至少出射绿色荧光；所述控制电路还用于：开启所述蓝色激光器；控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述绿色荧光和所述红色荧光；关闭所述蓝色激光器，并开启所述红外光源；在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；其中，一帧所述第二投影图像的显示时长大于或等于所述红外摄像机拍摄图像所需的时长，且小于或等于一帧所述第一投影图像的显示时长。4.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光源组件包括：目标激光器和蓝色激光器；所述色轮包括透射区和荧光区，其中，所述目标激光器为红色激光器或者绿色激
光器，所述透射区用于至少透射所述目标激光器发射的目标激光和所述蓝色激光器发射的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发出射目标荧光，所述目标激光和所述目标荧光的颜色不同；所述控制电路还用于：依次开启所述目标激光器，所述蓝色激光器和所述红外光源；控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述目标激光和所述目标荧光；在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；其中，每个显示周期包括第一时段和第二时段，在所述第一时段内，所述蓝色激光器开启，所述红外光源关闭，在所述第二时段内，所述蓝色激光器关闭，所述红外光源开启。5.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述光源组件包括：目标激光器和蓝色激光器；所述色轮包括透射区和荧光区，其中，所述目标激光器为红色激光器或绿色激光器，所述透射区用于至少透射所述目标激光器发射的目标激光和所述蓝色激光器发射的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发出射目标荧光，所述目标激光和所述目标荧光的颜色不同；所述控制电路还用于：依次开启所述目标激光器和所述蓝色激光器；控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述目标激光和所述目标荧光；关闭所述目标激光器和所述蓝色激光器，并开启所述红外光源；在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；其中，一帧所述第二投影图像的显示时长大于或等于所述红外摄像机拍摄图像所需的时长，且小于或等于一帧所述第一投影图像的显示时长。6.根据权利要求1至5任一所述的投影系统，其特征在于，所述红外光源为红外激光器或红外发光二极管。7.根据权利要求1至5任一所述的投影系统，其特征在于，所述红外摄像机固定在所述投影设备上。8.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于投影系统中的投影设备中，所述投影系统还包括：红外摄像机和投影屏幕，所述投影设备包括：控制电路、光源组件、红外光源、色轮、光调制器和投影镜头；所述方法包括：所述光源组件发出至少一种颜色的激光，所述色轮在所述激光的照射下发出荧光；所述光调制器将所述激光和所述荧光调制成第一影像光束，并将所述第一影像光束传输至所述投影镜头，以及将所述红外光源发出的红外光调制成第二影像光束，并将所述第二影像光束传输至所述投影镜头，其中，所述红外光经所述色轮透射并传输至所述光调制器上，或者所述红外光直接传输至所述光调制器上；所述投影镜头将所述第一影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第一投影图像，以及将所述第二影像光束投射至所述投影屏幕，以在所述投影屏幕显示第二投影图像；
所述控制电路接收所述红外摄像机对所述第二投影图像进行拍摄得到第一拍摄图像；所述控制电路根据所述第一拍摄图像和第二拍摄图像确定校正数据，所述校正数据用于对所述第一投影图像的投影位置进行校正。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述光源组件包括蓝色激光器，所述色轮包括透射区和荧光区，其中，所述透射区用于至少透射所述蓝色激光器发射的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发至少出射绿色荧光；所述方法还包括：所述控制电路依次开启所述蓝色激光器和所述红外光源；所述控制电路控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述绿色荧光和所述红色荧光；所述控制电路在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；其中，每个显示周期包括第一时段和第二时段，在所述第一时段内，所述蓝色激光器开启，所述红外光源关闭，在所述第二时段内，所述蓝色激光器关闭，所述红外光源开启。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述光源组件包括：目标激光器和蓝色激光器；所述色轮包括透射区和荧光区，其中，所述目标激光器为红色激光器或者绿色激光器，所述透射区用于至少透射所述目标激光器发射的目标激光和所述蓝色激光器发射的蓝色激光，所述荧光区用于受所述蓝色激光激发出射目标荧光，所述目标激光和所述目标荧光的颜色不同；所述方法还包括：所述控制电路依次开启所述目标激光器，所述蓝色激光器和所述红外光源；所述控制电路控制所述光调制器对依次照射至其表面的多种基色光进行调制，所述多种基色光包括所述蓝色激光、所述目标激光和所述目标荧光；所述控制电路在所述红外光照射至所述光调制器的过程中，根据所述第二投影图像控制所述光调制器对所述红外光进行调制；其中，每个显示周期包括第一时段和第二时段，在所述第一时段内，所述蓝色激光器开启，所述红外光源关闭，在所述第二时段内，所述蓝色激光器关闭，所述红外光源开启。

技术总结
本申请公开了一种投影系统及投影图像的校正方法，属于投影显示领域。投影设备可以获取红外摄像机对第二投影图像拍摄得到的第一拍摄图像，并根据该第一拍摄图像和第二拍摄图像确定的校正数据，校正第一投影图像的投影位置。由于投影设备可以自动对第一投影图像的投影位置进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。并且，由于投影设备是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。的实时校正。的实时校正。


技术研发人员：赵一石 吕勇 朱亚文
受保护的技术使用者：青岛海信激光显示股份有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/3/25