旋转编码器组件、电机、压缩机和电器的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种旋转编码器组件、一种电机、一种压缩机和一种电器。


背景技术：

2.目前为了测量转速，通常会在电机上直接增加一个旋转编码器组件实现，然而现有的旋转编码器在连接到电机上时，通常采用额外增加的连接凸台实现连接，然而凸台的设计不仅会增加电机整体的轴向长度，同时还会增加加工工序，对应的物料成本和整体重量也有所增加，还有的旋转编码器会采用在端部设置外沿结构，此时编码器定子的定位面会转移至编码器定子的最外圆，壳体一般为钢管车削加工而成，此种结构将导致车削余量非常大，材料浪费，成本较高，同时由于编码器定子的壳体一般为薄壁零件，此类零件，内外圆圆度较难控制，需特制夹具，会额外提高生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例提供了一种旋转编码器组件。
5.本实用新型第二方面的实施例提供了一种电机。
6.本实用新型第三方面的实施例提供了一种压缩机。
7.本实用新型第四方面的实施例提供了一种电器。
8.为了实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种旋转编码器组件，包括：编码器固定基座；编码器定子，设于编码器固定基座的一端，编码器定子靠近编码器固定基座的一端设有配合缺口；固定结构，与编码器固定基座可拆卸连接，且固定结构连接至编码器固定基座上，固定结构套设于配合缺口外；其中，在编码器定子的轴向方向上，固定结构与配合缺口相抵，且在编码器定子的端面上，固定结构的投影与配合缺口的投影至少部分重叠，且固定结构的投影与编码器固定基座的投影至少部分重叠。
9.根据本实用新型第一方面的实施例提供的旋转编码器组件，主要包括编码器固定基座和编码器定子两个部分，二者通过固定结构相连，其中，固定结构和编码器固定基座之间可拆卸连接，编码器定子则通过固定结构连接至编码器固定基座的一端。具体地，编码器定子和编码器固定基座之间的连接固定是通过配合缺口和固定结构之间的配合实现的，在编码器定子靠近编码器固定基座的一端设置有配合缺口，固定结构本身与编码器固定基座属于可拆卸连接，一方面便于加工，另一方面在组装时更便于加工人员的安装，也利于发生故障时对编码器固定基座或编码器定子单独更换。
10.需要强调的，固定结构套设在配合缺口外，在编码器定子的轴向方向上，并未做出可能增加轴向长度的结构，利用编码器定子自身的轴向长度，增加固定结构，即可实现编码器定子与编码器固定基座之间的固定，在配合时可降低对固定结构的加工精度需求，同时也简化旋转编码器组件的结构。
11.其中，对于编码器定子和编码器固定基座之间的配合而言，固定结构主要起到轴向限位的作用，具体地，固定结构和配合缺口轴向相抵，通过限制固定结构和配合缺口二者之间存在层叠交错的部分，也即在端面投影上，二者的投影存在重叠的部分，同时固定结构和编码器固定基座之间也存在重叠的部分，从而在固定结构连接到编码器固定基座上的情况下，固定结构可对编码器定子起到固定的作用，具体为通过二者端面投影重叠的部分将编码器定子和编码器固定基座连接到一起。
12.需要说明的，配合缺口可以直接沿周向设置在编码器定子的端部，也可以间隔设置在编码器定子的端部。
13.上述技术方案中，配合缺口沿编码器定子的周向设于编码器定子的侧壁，旋转编码器组件还包括：定位口，设于固定结构的径向内侧；其中，定位口的形状与配合缺口的形状相适配，固定结构通过定位口与配合缺口配合。
14.在该技术方案中，配合缺口是沿周向设置在侧壁上，旋转编码器组件上还设置有定位口，定位口为固定结构提供配合位，从而便于与配合缺口配合实现对编码器定子的限位。
15.其中，通过限制定位口的形状与配合缺口的形状相适配，在进行径向限位时，可以以面接触的形式限制具体的位置，提高连接强度。
16.可以理解，定位口的设置使得固定结构呈中空状，以便于套设在配合缺口处，从而对编码器定子起到一定的限位作用。
17.上述技术方案中，还包括：至少一个第一连接孔，沿编码器定子的轴向设于固定结构上；其中，连接件通过第一连接孔伸入编码器固定基座靠近编码器定子的一端，以实现固定结构与编码器固定基座的连接。
18.在该技术方案中，通过在固定结构上设置第一连接孔，在连接件的作用下可穿过第一连接孔将固定结构连接到编码器固定基座上，具体地，第一连接孔的数量为一个或多个，第一连接孔沿轴向呈贯通状，以便于连接件的穿入。
19.可以理解，第一连接孔的数量越多，编码器定子和编码器固定基座之间的连接更加稳固。
20.上述技术方案中，包括：至少一个第二连接孔，设于编码器固定基座上，连接件穿过第一连接孔后伸入第二连接孔。
21.在该技术方案中，通过在编码器固定基座上设置一个或多个第二连接孔，以为连接件的固定提供空间，具体地，第一连接孔和第二连接孔相对设置，以便于连接件可穿过第一连接孔设置在第二连接孔内，从而将固定结构固定在编码器固定基座上。
22.进一步地，第二连接孔内可设置内螺纹，也即为螺纹孔，连接件外侧可设置外螺纹，也即为螺钉或螺栓等。
23.其中，第二连接孔和第一连接孔是对应设置的，具体的对应关系为同轴。
24.上述技术方案中，还包括：避让口，沿固定结构的周向设于固定结构上。
25.在该技术方案中，通过在固定结构上开设有周向的避让口，固定结构自身呈非封闭状，可为编码器固定基座上需要引出元器件的电线或其他结构进行避让。
26.上述技术方案中，在编码器定子端面上，避让口的投影对应的中心角不大于180
°
。
27.在该技术方案中，通过对避让口的角度进行限定，使其不会超过固定结构整体的
一半，也即避让口在编码器定子的端面上的投影所对应的中心角小于或等于180
°
，从而可保证固定结构对编码器定子的固定效果，也即保证连接的可靠性。
28.进一步地，避让口对应的中心角为120
°
。
29.上述技术方案中，还包括：避让口，设于固定结构上，避让口贯穿固定结构的两个端面上。
30.在该技术方案中，通过在固定结构上设置避让口，可为编码器固定基座上需要引出元器件的电线或其他结构进行避让。具体地，避让口直接贯穿固定结构的两个端面，从而使得编码器固定基座上的元器件的电线会穿过避让口向外引出，以便于与外部的元器件进行连接，从而实现供电或控制或传感等作用。
31.上述技术方案中，还包括：第一槽，设于编码器固定基座上，且第一槽由编码器固定基座靠近定子编码器的一端端面向远离定子编码器的方向延伸形成；其中，固定结构与第一槽的槽底相抵，以实现固定结构的轴向限位。
32.在该技术方案中，通过在编码器固定基座的端面上向内延伸形成第一槽，以便于提供固定结构的空间，具体地，第一槽设置在编码器固定基座靠近固定结构的一端，在端面上向内延伸形成，而对于固定结构而言，其与第一槽的槽底发生抵接，以对固定结构起到单向的轴向限位作用，槽壁则会对固定结构的径向移动范围进行限制。
33.上述技术方案中，还包括：第二槽，设于编码器固定基座上，且第二槽由第一槽向远离定子编码器的方向延伸形成；第一凸起，设于编码器定子朝向编码器固定基座的一端；其中，第一凸起与第二槽的槽壁相抵，以实现编码器定子的径向限位。
34.在该技术方案中，通过在第一槽的基础上继续向内挖空形成第二槽，而对于编码器定子而言，在朝向编码器固定基座的一端还设置有第一凸起，第一凸起主要伸入第二槽内，从而在第二槽的槽壁的作用下对编码器定子的径向移动起到一定的限位作用，而在第一槽对固定结构起到一定的轴向限位作用，固定结构由于配合缺口配合，以实现对编码器定子的轴向限位，故而在第一槽和第二槽的共同作用下，可对编码器定子的径向和轴向起到限位，进而实现连接的稳固。
35.上述技术方案中，第一凸起设于配合缺口朝向编码器固定基座的一端。
36.在该技术方案中，通过将第一凸起设置在配合缺口的一端，可利用配合缺口自身周向向内凹陷的特征，直接设置在配合缺口朝向编码器固定基座的一端，从而在不增加轴向长度的基础上，即可实现对编码器定子的径向定位。
37.本实用新型第二方面实施例提供的电机，包括上述任一实施例中的旋转编码器组件；电机本体，设于旋转编码器组件的一端，电机本体远离旋转编码器组件的一端设有向外伸出的转子结构；其中，旋转编码器组件的编码器固定基座设于电机本体上。
38.根据本实用新型提供的电机，包括旋转编码器组件和电机本体两个部分，其中，电子本体设置在旋转编码器组件的一端，电机本体的另一端会设置有转子结构，从而可带动负载发生转动。具体地，旋转编码器组件的编码器固定基座设置在电机本体上，可使得编码器定子在固定结构的作用下固定在电机本体上。
39.需要说明的，由于本实施例的电机包括上述任一实施例的旋转编码器组件，故而具有上述任一旋转编码器组件的有益效果。
40.本实用新型第三方面实施例提供的压缩机，包括：壳体以及上述第二方面实施例
提供的电机，电机设于壳体内。
41.根据本实用新型提供的压缩机，包括壳体以及设于壳体内的电机，壳体用于保护其内部的结构，由于本实施例的压缩机包括任一实施例的电机，故而具有上述电机的实施例中的有益效果。
42.本实用新型第四方面实施例提供的电器，包括：箱体以及上述第二方面实施例提供的电机，电机设于箱体内。
43.根据本实用新型提供的制冷设备，包括箱体以及设于箱体内的电机，箱体用于保护其内部的结构，由于本实施例的电器包括任一实施例的电机，故而具有上述电机的实施例中的有益效果。
44.其中，电器可以为制冷设备，此时电机可设置在制冷设备的压缩机内，以带动压缩机循环压缩。
45.当然，电器还可以为电动车，将上述第二方面实施例的电机作为驱动件，驱动电动车前进或后退。此时甚至在电动车的制冷设备中可选用上述包括有电机的制冷设备，提高电机的适用范围。
46.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
47.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的旋转编码器组件的结构示意图；
48.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的编码器固定基座的结构示意图；
49.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的编码器固定基座的结构示意图；
50.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的旋转编码器组件的分解结构示意图；
51.图5示出了根据本实用新型的一个实施例的固定结构的结构示意图；
52.图6示出了根据本实用新型的一个实施例的编码器定子的结构示意图；
53.图7示出了根据本实用新型的一个实施例的编码器定子的结构示意图；
54.图8示出了根据本实用新型的一个实施例的电机的结构示意图；
55.图9示出了根据本实用新型的一个实施例的压缩机的结构示意图；
56.图10示出了根据本实用新型的一个实施例的电器的结构示意图；
57.图11示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的结构示意图；
58.图12示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的结构示意图。
59.其中，图1至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
60.100：旋转编码器组件；102：编码器固定基座；1022：第二连接孔；1024：第一槽；1026：第二槽；104：编码器定子；1042：配合缺口；1044：第一凸起；106：固定结构；1062：定位口；1064：第一连接孔；1066：避让口；108：连接件；200：电机；202：电机本体；204：转子结构；300：压缩机；302：壳体；400：电器；402：箱体；500：车辆；502：底盘；504：车体。
具体实施方式
61.为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不
冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
62.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
63.下面参照图1至图12描述根据本实用新型的一些实施例。
64.实施例一
65.如图1和图4所示，本实施例提出的一种旋转编码器组件100，主要包括编码器固定基座102和编码器定子104两个部分，二者通过固定结构106相连，其中，固定结构106和编码器固定基座102之间可拆卸连接，编码器定子104则通过固定结构106连接至编码器固定基座102的一端。具体地，如图6所示，编码器定子104和编码器固定基座102之间的连接固定是通过配合缺口1042和固定结构106之间的配合实现的，在编码器定子104靠近编码器固定基座102的一端设置有配合缺口1042，固定结构106本身与编码器固定基座102属于可拆卸连接，一方面便于加工，另一方面在组装时更便于加工人员的安装，也利于发生故障时对编码器固定基座102或编码器定子104单独更换。
66.需要强调的，固定结构106套设在配合缺口1042外，在编码器定子104的轴向方向上，并未做出额外轴向长度的结构，利用编码器定子104自身的轴向长度，增加固定结构106，即可实现编码器定子104与编码器固定基座102之间的固定，在配合时可降低对固定结构106的加工精度需求，同时也简化旋转编码器组件100的结构。
67.其中，对于编码器定子104和编码器固定基座102之间的配合而言，固定结构106主要起到轴向限位的作用，具体地，固定结构106和配合缺口1042轴向相抵，通过限制固定结构106和配合缺口1042二者之间存在层叠交错的部分，也即在端面投影上，二者的投影存在重叠的部分，以在固定结构106连接到编码器固定基座102上的情况下，固定结构106可对编码器定子104起到固定的作用，具体为通过二者端面投影重叠的部分将编码器定子104和编码器固定基座102连接到一起。
68.需要说明的，配合缺口1042可以直接沿周向设置在编码器定子104的端部，也可以间隔设置在编码器定子104的端部。
69.在一个具体的实施例中，如图5所示，在固定结构106上开设有周向的避让口1066，固定结构106自身呈非封闭状，可为编码器固定基座102上需要引出元器件的电线或其他结构进行避让。
70.更进一步地，通过对避让口1066的角度进行限定，使其不会超过固定结构106整体的一半，也即避让口1066在编码器定子104的端面上的投影所对应的中心角小于或等于180
°
，从而可保证固定结构106对编码器定子104的固定效果，也即保证连接的可靠性。
71.进一步地，避让口1066对应的中心角为120
°
。
72.在一个更具体的实施例中，如图2和图3所示，在编码器固定基座102的端面上直接设置第一槽1024和第二槽1026，具体地，在编码器固定基座102的端面上向内延伸形成第一槽1024，以便于提供固定结构106的空间，具体地，第一槽1024设置在编码器固定基座102靠近固定结构106的一端，在端面上向内延伸形成，而对于固定结构106而言，其与第一槽1024的槽底发生抵接，以对固定结构106起到单向的轴向限位作用，槽壁则会对固定结构106的径向移动范围进行限制。
73.在此基础上，在第一槽1024的基础上继续向内挖空形成第二槽1026，而对于编码器定子104而言，如图6和图7所示，在朝向编码器固定基座102的一端还设置有第一凸起1044，第一凸起1044主要伸入第二槽1026内，从而在第二槽1026的槽壁的作用下对编码器定子104的径向移动起到一定的限位作用，而在第一槽1024对固定结构106起到一定的轴向限位作用，固定结构106由于配合缺口1042配合，以实现对编码器定子104的轴向限位，故而在第一槽1024和第二槽1026的共同作用下，可对编码器定子104的径向和轴向起到限位，进而实现连接的稳固。
74.通过将第一凸起1044设置在配合缺口1042的一端，可利用配合缺口1042自身周向向内凹陷的特征，直接设置在配合缺口1042朝向编码器固定基座102的一端，从而在不增加轴向长度的基础上，即可实现对编码器定子104的径向定位。
75.实施例二
76.如图1和图2所示，本实施例提出的一种旋转编码器组件100，主要包括编码器固定基座102和编码器定子104两个部分，二者通过固定结构106相连，其中，固定结构106和编码器固定基座102之间可拆卸连接，编码器定子104则通过固定结构106连接至编码器固定基座102的一端。具体地，编码器定子104和编码器固定基座102之间的连接固定是通过配合缺口1042和固定结构106之间的配合实现的，在编码器定子104靠近编码器固定基座102的一端设置有配合缺口1042，固定结构106本身与编码器固定基座102属于可拆卸连接，一方面便于加工，另一方面在组装时更便于加工人员的安装，也利于发生故障时对编码器固定基座102或编码器定子104单独更换。
77.需要强调的，固定结构106套设在配合缺口1042外，在编码器定子104的轴向方向上，并未做出额外轴向长度的结构，利用编码器定子104自身的轴向长度，增加固定结构106，即可实现编码器定子104与编码器固定基座102之间的固定，在配合时可降低对固定结构106的加工精度需求，同时也简化旋转编码器组件100的结构。
78.其中，对于编码器定子104和编码器固定基座102之间的配合而言，固定结构106主要起到轴向限位的作用，具体地，固定结构106和配合缺口1042轴向相抵，通过限制固定结构106和配合缺口1042二者之间存在层叠交错的部分，也即在端面投影上，二者的投影存在重叠的部分，以在固定结构106连接到编码器固定基座102上的情况下，固定结构106可对编码器定子104起到固定的作用，具体为通过二者端面投影重叠的部分将编码器定子104和编码器固定基座102连接到一起。
79.需要说明的，配合缺口1042可以直接沿周向设置在编码器定子104的端部，也可以间隔设置在编码器定子104的端部。
80.其中，如图6所示，配合缺口1042是沿周向设置在侧壁上，旋转编码器组件100上还设置有定位口1062，定位口1062为固定结构106提供配合位，从而便于与配合缺口1042配合实现对编码器定子104的限位。
81.可以理解，定位口1062的设置使得固定结构106呈中空状，以便于套设在配合缺口1042处，从而对编码器定子104起到一定的限位作用。
82.实施例三
83.如图1和图2所示，本实施例提出的一种旋转编码器组件100，主要包括编码器固定基座102和编码器定子104两个部分，二者通过固定结构106相连，其中，固定结构106和编码
器固定基座102之间可拆卸连接，编码器定子104则通过固定结构106连接至编码器固定基座102的一端。具体地，编码器定子104和编码器固定基座102之间的连接固定是通过配合缺口1042和固定结构106之间的配合实现的，在编码器定子104靠近编码器固定基座102的一端设置有配合缺口1042，固定结构106本身与编码器固定基座102属于可拆卸连接，一方面便于加工，另一方面在组装时更便于加工人员的安装，也利于发生故障时对编码器固定基座102或编码器定子104单独更换。
84.需要强调的，固定结构106套设在配合缺口1042外，在编码器定子104的轴向方向上，并未做出额外轴向长度的结构，利用编码器定子104自身的轴向长度，增加固定结构106，即可实现编码器定子104与编码器固定基座102之间的固定，在配合时可降低对固定结构106的加工精度需求，同时也简化旋转编码器组件100的结构。
85.其中，对于编码器定子104和编码器固定基座102之间的配合而言，固定结构106主要起到轴向限位的作用，具体地，固定结构106和配合缺口1042轴向相抵，通过限制固定结构106和配合缺口1042二者之间存在层叠交错的部分，也即在端面投影上，二者的投影存在重叠的部分，以在固定结构106连接到编码器固定基座102上的情况下，固定结构106可对编码器定子104起到固定的作用，具体为通过二者端面投影重叠的部分将编码器定子104和编码器固定基座102连接到一起。
86.需要说明的，配合缺口1042可以直接沿周向设置在编码器定子104的端部，也可以间隔设置在编码器定子104的端部。
87.进一步地，在固定结构106上设置第一连接孔1064，在连接件108的作用下可穿过第一连接孔1064将固定结构106连接到编码器固定基座102上，具体地，第一连接孔1064的数量为一个或多个，第一连接孔1064沿轴向呈贯通状，以便于连接件108的穿入。
88.可以理解，第一连接孔1064的数量越多，编码器定子104和编码器固定基座102之间的连接更加稳固。
89.在编码器固定基座102上设置一个或多个第二连接孔1022，以为连接件108的固定提供空间，具体地，第一连接孔1064和第二连接孔1022相对设置，以便于连接件108可穿过第一连接孔1064设置在第二连接孔1022内，从而将固定结构106固定在编码器固定基座102上。
90.进一步地，第二连接孔1022内可设置内螺纹，也即为螺纹孔，连接件108外侧可设置外螺纹，也即为螺钉或螺栓等。
91.其中，第二连接孔1022和第一连接孔1064是对应设置的，具体的对应关系为同轴。
92.在一个更具体的实施例中，提供了一款旋转编码器组件100，定子通过旋转编码器组件100定子外径径向定位面与端盖(即编码器固定基座102)径向定位面配合，完成旋转编码器组件100定子的径向定位，通过旋转编码器组件100定子下轴向定位面与端盖的轴向定位面配合，以及旋转编码器组件100定子上轴向定位面与环形固定结构106轴向定位面配合，完成编码器定子104的轴向定位，环形固定结构106通过径向定位面与旋转编码器组件100定子外圆面在径向定位，最终通过紧固螺钉(即连接件108)穿过环形固定结构106的通孔(第一连接孔1064)将环形固定结构106和旋转编码器组件100定子完全约束在后端盖上，达成一种旋转编码器组件100定子的环形固定结构106。优点：使用较少零部件，减少部分零件的加工复杂程度，优化了制造工艺。
93.通过上述实施例，相比于编码器定子104底部增加凸台的方案，增加复杂转接物料的问题，本实施例的环形固定结构106简单，由于编码器定子104通过后端盖内凹结构定位，所以，将编码器定子104整体结构在轴向缩短，进而缩短电机长度，简化了编码器定子104安装工艺，同时，简单的环形固定结构106降低了成本。同时相比于定子外壳增加外沿结构的方案，编码器定子104外沿安装面加工精度，夹具要求较高的问题，本实施例简化编码器定子104结构，减少材料浪费，降低整体成本。
94.同时，环形结构为未封闭圆环，为端盖的可能出线结构，做出结构上的避让(大约为1/3)，简易的结构，有较高的通用性；若使用抗冲击材料制作环形结构，还能提升整体结构的抗冲击能力，提升编码器的抗振动能力和稳定性。
95.实施例四
96.如图8所示，本实施例提出的一种电机200，包括旋转编码器组件100和电机本体202两个部分，其中，电子本体设置在旋转编码器组件100的一端，电机本体202的另一端会设置有转子结构204，从而可带动负载发生转动。具体地，旋转编码器组件100的编码器固定基座102设置在电机本体202上，可使得编码器定子104在固定结构106的作用下固定在电机本体202上。需要说明的，由于本实施例的电机200包括上述任一实施例的旋转编码器组件100，故而具有上述任一旋转编码器组件100的有益效果。
97.实施例五
98.如图9所示，本实施例提出的一种压缩机300，包括壳体302以及设于壳体302的电机200，壳体302内设有上述任一实施例中的电机200，故而具有上述电机200的有益效果，在此不再赘述。
99.实施例六
100.如图10所示，本实施例提出的一种电器400，包括箱体402以及设于箱体402的电机，制冷设备设有任一实施例中的电机200，故而具有上述电机200的有益效果，在此不再赘述。
101.在一个具体的实施例中，电器为制冷设备，包括但不限于冰箱、冰柜、空调等具有制冷功能的设备。
102.当电器为制冷设备时，电机200设置在压缩机内。
103.实施例七
104.如图11所示，本实施例提出了一种车辆500，包括：底盘502，底盘502上设有电机仓，电机舱内设有上述实施例的电机200。其中，底盘502上设有电机仓，用于保护电机，其中，电机为上述实施例中所提的电机，具有上述电机的实施例中的有益效果。
105.实施例八
106.如图12所示，本实施例提出了一种车辆500，包括：车体504，车体504上设有上述实施例的制冷设备。
107.制冷设备设于车体上，且用于对车体内的空气的温度进行调节，其中，制冷设备为上述实施例中所提的制冷设备，故而具有上述制冷设备的实施例中的有益效果。
108.根据本实用新型提供的旋转编码器组件、电机、压缩机、制冷设备和车辆，固定结构套设在配合缺口外，在编码器定子的轴向方向上，并未做出可能增加轴向长度的结构，利用编码器定子自身的轴向长度，即可实现编码器定子与编码器固定基座之间的固定，在配
合时可降低对固定结构的加工精度需求，同时也简化旋转编码器组件的结构。
109.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
110.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
111.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
112.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。