一种密封装置及水下机器设备的制作方法

1.本技术涉及水下密封装置技术领域，尤其涉及一种密封装置及水下机器设备。


背景技术：

2.近年来，随着科技的进步，各种水下机器设备在水下资源的探测和开发中使用的频率也越来越多，在水下机器设备完成水下作业时，通常需要使用线缆，将水下机器设备的密封舱与其他的功能设备连接在一起。目前，线缆与密封舱常用的密封方法是，在每一根线缆的一端焊接并用胶水灌封水密接头的公头，在舱体上固定设置对应水密接头的母头，并用胶水灌封，然后公头与母头分别对接。但是因为水密接头费用昂贵且结构复杂，每根线缆都做一组水密接头不仅成本高昂，而且会占用密封舱比较大的空间，不利于在密封舱空间有限的情况下设置多根线缆。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的不足，本技术提供一种密封装置及水下机器设备。
4.本技术提供如下技术方案：
5.一种密封装置，包括密封堵头和固定组件，所述密封堵头与多根所述线缆固定连接，所述固定组件用于将所述密封堵头抵持固定于所述密封舱上，以使所述密封堵头封堵于所述密封舱内。
6.在一种可能的实施方式中，所述密封舱上设有密封孔，所述固定组件将所述密封堵头抵持固定于所述密封孔内。
7.在一种可能的实施方式中，所述密封堵头包括连接部和密封部，所述连接部连接于所述密封部远离所述密封舱的一侧，所述密封部通过所述固定组件与所述密封孔过盈配合。
8.在一种可能的实施方式中，所述连接部的直径大于所述密封部，所述密封部沿远离所述连接部方向的直径逐渐减小。
9.在一种可能的实施方式中，所述密封孔包括大孔和小孔，所述大孔和所述连接部配合，所述小孔和所述密封部配合。
10.在一种可能的实施方式中，所述密封堵头的厚度大于所述密封孔的深度。
11.在一种可能的实施方式中，所述固定组件包括固定块和固定件，所述固定块设于所述密封堵头远离所述密封舱的一侧，所述固定件用于将所述固定块固定于所述密封舱上，以使所述固定块挤压所述密封堵头。
12.在一种可能的实施方式中，所述固定块由第一固定块和第二固定块组成，所述第一固定块和所述第二固定块连接处设有贯穿孔，所述线缆设于所述贯穿孔内。
13.在一种可能的实施方式中，所述贯穿孔的直径大于所述线缆的直径。
14.第二方面，本技术还提供了一种水下机器设备，包括上述密封装置。
15.相比现有技术，本技术的有益效果：
16.本技术实施例提供的密封装置，通过将多根所述线缆同时与所述密封堵头固定连接，使多根所述线缆与所述密封堵头连为整体结构，再通过所述固定组件将所述密封堵头固定于所述密封舱上，实现多根所述线缆与所述密封舱的密封。本技术所述的密封装置相较于通过水密接头密封，不仅结构简单而且成本较低、体积较小，尤其适合在密封舱需要连接多路功能设备，但密封舱空间大小有限的情况下使用。
17.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1示出了一实施例密封装置的结构分解图；
20.图2示出了一实施例密封装置的结构示意图；
21.图3示出了一实施例线缆与堵头的结构示意图；
22.图4示出了一实施例密封装置的剖视图；
23.图5示出了一实施例密封舱的剖视图；
24.图6示出了一实施例固定块的俯视图；
25.图7示出了另一一实施例固定块的俯视图。
26.主要元件符号说明：
27.100-线缆；200-密封舱；210-舱盖；211-密封孔；2111-大孔；2112-小孔；212-第二固定孔；220-舱体；230-密封圈；300-密封堵头；310-连接部；320-密封部；400-固定组件；410-固定块；411-第一固定块；412-第二固定块；420-固定件；430-第一固定孔；440-贯穿孔。
具体实施方式
28.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.实施例一
34.请参阅图1至图7，本技术一实施方式提供一种密封装置，所述密封装置用于多根线缆100和水下机器设备的密封舱200之间的密封，以减少多根所述线缆100密封时在所述密封舱200上占用的空间。
35.如图1和图2所示，所述密封装置包括密封堵头300和固定组件400。至少两根所述线缆100分别固定于所述密封堵头300上，使多根所述线缆100与所述密封堵头300之间固定连接为一个整体结构。所述密封舱200上设有密封孔211，所述密封堵头300与所述密封孔211配合，以使所述密封堵头300与所述密封舱200之间密封。所述固定组件400将所述密封堵头300固定于所述密封舱200上并压紧，以使所述密封堵头300与所述密封孔211过盈配合。
36.在一些实施例中，多根所述线缆100分别与所述密封堵头300之间采用过盈配合的方式密封连接。但不限于此，可以理解的，在其他实施例中，所述密封堵头300与多根所述线缆100通过一体注塑的方式成型为一体结构，这种成型方式提高了所述密封堵头300与所述线缆100密封连接的整体性和稳定性，而且减小了多根所述线缆100与所述密封堵头300的整体体积。
37.结合图3所示，在一些实施例中，所述密封堵头300包括连接部310和密封部320，所述连接部310远离所述密封舱200，所述密封部320靠近所述密封舱200，所述连接部310连接于所述密封部320远离所述密封舱200的一侧。
38.在一些实施例中，所述连接部310与密封部320通过一体成型的方式固定连接在一起。所述连接部310和所述密封部320均为弹性材料。当所述连接部310收到挤压时，压力可以通过所述连接部310传递给所述密封部320，使所述密封部320与所述密封孔211过盈配合。
39.结合图4所示，所述连接部310的直径大于所述密封部320的直径，所述密封部320沿远离所述连接部310方向的直径逐渐减小。所述密封孔211形状与所述密封堵头300形状相配合，使所述密封堵头300设置于所述密封孔211内时，所述固定组件400通过挤压所述连接部310，可以使所述密封部320与所述密封孔211过盈配合，所述密封堵头300封堵于所述密封孔211中，实现密封。
40.结合图5所示，在一些实施例中，所述密封孔211由大孔2111和小孔2112两部分组成，所述大孔2111的直径大于所述小孔2112的直径，且所述小孔2112的直径沿远离所述大
孔2111的方向逐渐减小。当所述密封堵头300设置于所述密封孔211中时，所述密封部320与所述小孔2112配合，所述连接部310与所述大孔2111配合，所述密封部320抵持于所述小孔2112的孔壁上时，所述密封堵头300在所述密封孔211轴向方向的厚度大于所述密封孔211的深度。所述固定组件400固定于所述密封舱200上时，对所述连接部310造成挤压变形，使所述密封部320与所述小孔2112紧密贴合，实现过盈配合，使所述密封堵头300与所述密封舱200之间可以防水密封。
41.在一些实施例中，所述密封舱200为水下机器设备的控制舱，所述控制舱与多路功能设备通过所述线缆100连接，所述控制舱可以通过多根所述线缆100传递信号，从而控制多路功能设备实现不同的功能。但不限于此，可以理解的，在其他实施例中，所述密封舱200还可以是压力舱等其他由多根所述线缆100穿舱密封的舱室。
42.在一些实施例中，所述密封舱200由舱盖210和舱体220组成，所述舱盖210盖设于所述舱体220上，所述舱盖210远离所述舱体220的一侧设有所述密封孔211，所述密封堵头300封堵于所述密封孔211内，多根所述线缆100连接所述密封舱200内的部件时，多根所述线缆100通过所述密封装置与所述密封舱200防水密封。
43.在一些实施例中，所述密封堵头300为橡胶堵头，但在其他实施例中，所述密封堵头300还可以是硅胶堵头或氟胶堵头。所述线缆100表面的材质可以和所述密封堵头300的材质相同，以便于所述线缆100和所述密封堵头300的一体注塑成型。
44.所述固定组件400包括固定块410和固定件420。所述固定块410设于所述连接部310远离所述密封舱200的一侧，所述固定块410上设有第一固定孔430，所述舱盖210上设有对应的第二固定孔212，所述固定件420依次穿过所述第一固定孔430和所述第二固定孔212，设于所述舱盖210内，以将所述密封堵头300固定于所述舱盖210上并压紧。
45.在一些实施例中，所述固定件420为螺钉，所述第一固定孔430和所述第二固定孔212的内壁上设有螺纹，螺钉与螺纹配合，使所述固定块410与所述舱盖210固定连接。但不限于此，可以理解的，在其他实施例中，所述固定件420还可以是螺栓，所述第一固定孔430和所述第二固定孔212内设有与螺栓配合的螺母，亦可以达到固定连接的效果。
46.在一些实施例中，所述固定块410为一体式结构，当多根所述线缆100与所述密封堵头300固定连接前，先将多根所述线缆100同时套设于所述固定块410内，再将所述密封堵头300与所述线缆100固定连接。
47.如图6所示，在其他实施例中，所述固定块410还可以设置为分体式结构，所述固定块410由所述第一固定块411和所述第二固定块412组成。所述第一固定块411和所述第二固定块412以它们之间的连接处为轴对称分布，所述第一固定块411和所述第二固定块412的连接处设有多个贯穿孔440，所述贯穿孔440以它们之间连接处为轴对称设置，所述固定块410上设有多个所述贯穿孔440，每个所述贯穿孔440内可对应设有一个所述线缆100。所述贯穿孔440的直径大于所述线缆100的直径，从而方便所述线缆100设置于所述贯穿孔440内。
48.所述第一固定块411和所述第二固定块412上分别设有所述第一固定孔430，所述第一固定孔430以所述第一固定块411和所述第二固定块412的连接处为轴，对称地分布于所述第一固定块411和所述第二固定块412上。
49.当所述密封堵头300设置于所述密封孔211内时，所述第一固定块411和所述第二
固定块412对接，将多个所述线缆100分别设置于不同的所述贯穿孔440内，所述固定件420依次穿过所述第一固定孔430和所述第二固定孔212，将所述固定块410固定于所述密封舱200上，使所述第一固定块411和所述第二固定块412对所述连接部310造成挤压。所述固定块410分体式的设计，不仅便于所述固定块410与多根所述线缆100之间的安装和拆卸，同时当所述固定块410损坏时只需更换受损部分即可，降低了使用成本。
50.如图7所示，在一些实施例中，所述固定块410还可以由三部分组合而成，每个部分在所述贯穿孔440径向方向的截面为120度的扇形，三个部分组合成的所述固定块410在所述贯穿孔440径向方向的截面为圆形。每两个部分之间的连接处都设有至少一个所述贯穿孔440，每个部分上至少设有一个所述第一固定孔430。所述固定块410这样的设计，可以提高所述线缆100在所述固定块410上的利用空间，有利于所述固定块410的小型化设置。
51.在一些实施例中，所述舱盖210上套设有密封圈230，所述密封圈230为o型橡胶密封圈230，所述密封圈230用于密封所述舱盖210和所述舱体220之间的连接处。
52.在一些实施例中，所述密封装置在使用时，先将多根所述线缆100与所述密封堵头300通过一体注塑的方式成型为一体式结构，实现所述密封堵头300与多根所述线缆100之间的密封连接。再将所述密封堵头300封堵于所述密封孔211内，将所述固定块410通过所述固定件420固定于所述舱盖210上，因为所述密封堵头300的厚度大于所述密封孔211的深度，所述固定块410对所述连接部310造成挤压，使所述密封部320与所述密封孔211过盈配合，最终实现多根所述线缆100与所述密封舱200之间的防水密封。
53.本实施例所述的密封装置，通过将多根所述线缆100同时与所述密封堵头300固定连接，使多根所述线缆100与所述密封堵头300连为整体结构，再通过所述固定组件400将所述密封堵头300固定于所述密封舱200上，实现多根所述线缆100与所述密封舱200的密封。本技术所述的密封装置相较于通过水密接头密封，不仅结构简单而且成本较低、体积较小，尤其适合在密封舱需要连接多路功能设备，但密封舱空间大小有限的情况下使用。
54.实施例二
55.本技术还提供了一种水下机器设备，包括上述密封装置。所述密封装置用于所述水下机器设备与功能设备通过多根线缆100连接时，多根线缆100的两端分别与所述水下机器设备和功能设备的防水密封。
56.所述水下机器设备可以是水下机器人、水下探测器等其他可以在水下工作的设备。功能设备可以是摄像仪器、机械臂、探测器等。
57.所述水下机器设备可以在水下控制各种功能设备工作，所述水下机器设备的所述密封舱200通过多根所述线缆100分别连接各个功能设备。在一些实施例中，当多根所述线缆100与所述密封舱200密封时，多根所述线缆100的一端与所述密封堵头300通过一体注塑的方式成型为一体式结构，实现多根所述线缆100与所述密封堵头300之间的防水密封。再将所述密封堵头300封堵于所述密封舱200上的所述密封孔211内，通过所述固定组件400，将所述密封堵头300固定于所述密封舱200上并压紧，所述密封堵头300与所述密封孔211配合，实现所述密封堵头300与所述密封孔211的配合，以此完成多根所述线缆100与所述密封舱200的防水密封。
58.所述固定组件400的所述固定块410可设置为分体式结构，即所述固定块410可以由多部分组合拼装而成，分体式的所述固定块410相较于整体式结构，不需要所述固定块
410在多根所述线缆100与所述密封堵头300固定连接前安装，便于所述固定块410的安装和拆卸，同时当所述固定块410损坏时只需更换受损部分即可，降低了使用成本。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
60.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。