按需定位的方法和设备与流程

按需定位的方法和设备
1.相关申请数据
2.本技术要求2019年8月15日提交的瑞典专利申请no.1930269-4的权益。上述专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开的技术总体涉及无线通信网络中的网络节点和/或无线通信设备的操作，并且更具体地涉及用于定位设备的方法和装置。


背景技术：

4.在现有无线通信系统(例如，基于3g或4g的系统)中，当满足监管定位要求时，设备位置的估计通常被认为是可接受的。例如，对于紧急呼叫，在4g系统中，位置估计仅需要准确到50米内。定位是考虑到诸如新无线电(nr)之类的5g系统的第三代合作伙伴计划(3gpp)的重要特征。本规范针对紧急呼叫服务(即，监管要求)以外的用例(诸如，商业用例)，并且可以预期5g系统提供亚米定位精度。
5.基于蜂窝的定位可以是基于下行链路的或基于上行链路的。在传统系统中，定时测量和角度测量是基于下行链路的定位中的常用技术。例如，观察到达时间差(otdoa)是4g系统中的多边测量技术。在该技术中，基站(enb)发送定位参考信号(prs)。用户设备(ue)基于接收到的prs来估计到达时间(toa)。从对应于参考基站的toa减去从多个基站的prs测量的toa以生成otdoa测量。ue向位置服务器报告otdoa测量结果或测量的时间差(例如，参考信号时间差(rstd))。位置服务器基于rstd报告和基站的已知坐标来估计ue的位置。另一种技术(诸如，lte系统的增强型小区id)涉及基站估计由ue发送的信号的到达角(aoa)。例如，基站利用来自至少两个接收天线的相位差来估计aoa。
6.传统系统中用于基于上行链路的定位的一种方法是上行链路到达时间差(utdoa)。利用该方法，用户设备(ue)发送参考信号，该参考信号由一个或更多个基站或专用位置测量单元(lmu)接收。基站(或lmu)估计到达时间并将该估计报告给位置服务器，以估计ue的位置(例如，如果多个基站测量到达时间，则经由多边测量估计ue的位置)。


技术实现要素：

7.在传统系统中，ue的定位(尤其是基于下行链路的定位)是基于由基站广播的周期性信号(例如，定位参考信号(prs)或其它参考信号)的。在nr系统中，已经考虑了对类似的基于下行链路的定位的支持。原则上，nr系统中的基站发送prs，并且ue计算来自各个基站的到达时间(toa)。通常，ue从至少三个基站测量toa以便执行定位估计。nr系统支持具有波束方向的传输，这与传统系统的全向或扇区化传输相反。为了提供良好的覆盖(例如，在多个方向上)，基站可以使用波束扫描操作来发送prs以覆盖所有方向。信令开销是平衡考虑因素。虽然基站可以在工作上使用非常窄的波束(在波束宽度方面)来发送，但将存在高信令开销，因为所得波束扫描操作将显著增加为prs传输保留的资源。
8.给定以上与覆盖和开销有关的考虑，可以利用相对宽的波束来发送prs。利用这种设置可以获得合理的定位精度，特别是对于紧急呼叫。在5g nr系统中，用于定位的用例可以不限于紧急呼叫支持，并且可以包括商业用例。这些用例可能需要用于定位结果的各种参数(例如，竖直定位、水平定位、移动性和/或延迟)和各种精度要求(例如，在数百米内、在数十米内、或亚米内)。传统方法不能实现这些要求。此外，传统定位技术被设计成一般地支持所有ue。ue可以具有不同的ue特定水平的定位精度和/或延迟。
9.为了支持定位中的高精度，同时还以低信令开销改进覆盖，本文中所描述的技术涉及ue的按需定位。所公开的方法使得所选择的基站能够定向到ue，并且在由ue标识为优选的所选择的波束方向上按需发送参考信号。这些定向传输可以通过使得ue能够进行更高质量的定位测量来改进定位的精度并减少定位的延迟。
10.根据本公开的一个方面，一种由无线通信设备执行的用于所述无线通信设备的定位的方法，所述方法包括以下步骤：从能够用于定位操作的第一组网络节点接收用于定向传输的配置信息，所述定向传输特定于所述无线通信设备；基于所述配置信息分别从所述第一组网络节点接收一个或更多个定向参考信号；以及对所接收的一个或更多个参考信号执行定位测量。
11.根据一个实施方式，在接收所述配置信息之前，所述方法包括以下步骤：从第二组网络节点接收一个或更多个通用参考信号；对所述一个或更多个通用参考信号执行初始定位测量；以及向服务网络节点发送测量报告。
12.根据一个实施方式，所述方法还包括以下步骤：向所述服务网络节点发送波束测量请求，以从所述第一组网络节点发送所述定向参考信号，所述第一组网络节点是从所述第二组网络节点选择的。
13.根据所述方法的一个实施方式，所述测量报告标识所述无线通信设备分别从所述第二组网络节点接收通用参考信号的所选择的发送波束，所选择的发送波束指示辅助所述定向传输的配置的优选波束。
14.根据一个实施方式，所述方法还包括以下步骤：在来自所述第一组网络节点的相应组发送波束上接收所述一个或更多个定向参考信号。
15.根据所述方法的一个实施方式，所述配置信息包括所述相应组发送波束与所选择的发送波束的关联。
16.根据所述方法的一个实施方式，所述配置信息至少包括分别由所述第一组网络节点发送的所述一个或更多个定向参考信号的相应资源信息。
17.根据本公开的另一方面，一种由网络节点执行的用于便于无线通信设备的定位的方法，所述方法包括以下步骤：经由第一组发送波束来发送通用参考信号；以及经由第二组发送波束来发送特定于所述无线通信设备的定向参考信号，其中，发送所述定向参考信号至少部分地基于在接收到周期性参考信号之后由所述无线通信设备报告的信息。
18.根据所述方法的一个实施方式，由所述无线通信设备报告的信息指示从所述第一组发送波束中选择的波束，并且所述第二组发送波束包括基于所选择的波束确定的发送波束。
19.根据一个实施方式，所述方法还包括以下步骤：在发送所述通用参考信号之后接收对发送输所述定向参考信号的请求。
20.根据一个实施方式，所述网络节点是服务网络节点，并且所述方法还步包括以下步骤：基于由所述无线通信设备接收的通用参考信号从所述无线通信设备接收测量报告；至少部分地基于所述测量报告来确定用于向所述无线通信设备发送所述定向参考信号的资源；以及至少部分地基于所述测量报告来请求一组相邻网络节点向所述无线通信设备发送定向参考信号。
21.根据一个实施方式，所述网络节点是服务网络节点，并且所述方法还包括以下步骤：协商用于由所述一组相邻网络节点发送定向参考信号的资源；以及向所述无线通信设备发送配置信息，所述配置信息至少指示被确定为由所述服务网络节点和所述一组相邻网络节点发送定向参考信号的资源。
22.根据一个实施方式，所述方法包括以下步骤：至少部分地基于所述测量报告来选择所述一组相邻网络节点。
23.根据本公开的另一方面，一种被配置成在无线通信网络中操作的无线通信设备，所述无线通信设备包括：无线接口，通过所述无线接口执行与一个或更多个网络节点的无线通信；以及控制电路，所述控制电路被配置成：从能够用于定位操作的第一组网络节点接收用于定向传输的配置信息，所述定向传输特定于所述无线通信设备；基于所述配置信息分别从所述第一组网络节点接收一个或更多个定向参考信号；以及对所接收的一个或更多个参考信号执行定位测量。
24.根据所述无线通信设备的一个实施方式，在接收所述配置信息之前，所述控制电路还被配置成：从第二组网络节点接收一个或更多个通用参考信号；对所述一个或更多个通用参考信号执行初始定位测量；以及向服务网络节点发送测量报告。
25.根据所述无线通信设备的一个实施方式，所述控制电路还被配置成：向所述服务网络节点发送波束测量请求，以从所述第一组网络节点发送所述定向参考信号，所述第一组网络节点是从所述第二组网络节点选择的。
26.根据所述无线通信设备的一个实施方式，所述测量报告标识所述无线通信设备分别从所述第二组网络节点接收通用参考信号的所选择的发送波束，所选择的发送波束指示辅助所述定向传输的配置的优选波束。
27.根据所述无线通信设备的一个实施方式，所述控制电路还被配置成：在来自所述第一组网络节点的相应组发送波束上接收所述一个或更多个定向参考信号。
28.根据所述无线通信设备的一个实施方式，所述配置信息包括所述相应组发送波束与所选择的发送波束的关联。
29.根据所述无线通信设备的一个实施方式，所述配置信息至少包括分别由所述第一组网络节点发送的所述一个或更多个定向参考信号的相应资源信息。
30.根据本公开的另一方面，一种被配置成在无线通信网络中操作的网络节点，所述网络节点包括：接口，通过所述接口执行通信；以及控制电路，所述控制电路被配置成：经由第一组发送波束来发送通用参考信号；以及经由第二组发送波束来发送特定于无线通信设备的定向参考信号，其中，发送所述定向参考信号至少部分地基于在接收到周期性参考信号之后由所述无线通信设备报告的信息。
31.根据所述网络节点的一个实施方式，由所述无线通信设备报告的信息指示从所述第一组发送波束中选择的波束，并且所述第二组发送波束包括基于所选择的波束确定的发
送波束。
32.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成：在发送所述通用参考信号之后接收对发送所述定向参考信号的请求。
33.根据一个实施方式，所述网络节点是服务网络节点，并且所述控制电路还被配置成：基于由所述无线通信设备接收的通用参考信号从所述无线通信设备接收测量报告；至少部分地基于所述测量报告来确定用于向所述无线通信设备发送所述定向参考信号的资源；以及至少部分地基于所述测量报告来请求一组相邻网络节点向所述无线通信设备发送定向参考信号。
34.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成：协商用于由所述一组相邻网络节点发送定向参考信号的资源；以及向所述无线通信设备发送配置信息，所述配置信息至少指示被确定为由所述服务网络节点和所述一组相邻网络节点发送定向参考信号的资源。
35.根据所述网络节点的一个实施方式，所述控制电路还被配置成：至少部分地基于所述测量报告来选择所述一组相邻网络节点。
附图说明
36.图1是也被称为用户设备(ue)的无线通信设备的代表性操作网络环境的示意框图。
37.图2是来自网络环境的无线电接入网络(ran)节点的示意框图。
38.图3是来自网络环境的ue的示意框图。
39.图4是来自网络环境的定位计算节点的示意框图。
40.图5是示例性定位技术的示意图。
41.图6是示例性定位技术的示意图。
42.图7a是用于ue的按需定位的过程的示例性实施方式的信令图。
43.图7b是用于ue的按需定位的过程的示例性实施方式的信令图。
44.图8是在服务网络节点处执行的用于无线通信设备的按需定位的代表性方法的流程图。
45.图9是在相邻网络节点处执行的用于无线通信设备的按需定位的代表性方法的流程图。
46.图10是在无线通信设备处执行的用于无线通信设备的按需定位的代表性方法的流程图。
具体实施方式
47.现在将参考附图描述实施方式，其中，贯穿全文，类似的附图标记用于指代类似的元件。将理解的是，附图不一定按比例绘制。相对于一个实施方式描述和/或例示的特征可以在一个或更多个其它实施方式中以相同的方式或以类似的方式使用，和/或与其它实施方式的特征组合或替代地使用。
48.系统架构
49.图1是实现所公开的技术的示例性网络环境的示意图。将理解的是，所示的网络环
境是代表性的，并且其它环境或系统可以用于实现所公开的技术。而且，各种功能可以由单个设备(诸如，由无线电接入节点、用户设备或核心网络节点)执行，可以以分布式方式跨计算环境或无线通信环境的节点来执行。
50.网络环境是相对于电子设备(诸如，用户设备(ue)100)而言的。如3gpp标准所设想的，ue可以是移动无线电话(“智能电话”)。ue 100的其它示例性类型包括但不限于游戏设备、媒体播放器、平板计算设备、计算机、摄像机和物联网(iot)设备。由于所公开的技术的各方面可以适用于非3gpp网络，因此ue 100可以被更一般地称为无线通信设备或无线电通信设备。
51.该网络环境包括无线通信网络102，该无线通信网络102可以根据一种或更多种3gpp标准(诸如3g网络、4g网络或5g网络)来配置。所公开的方法可以适用于其它类型的网络。
52.在网络102是3gpp网络的情况下，网络102包括核心网络(cn)104和无线电接入网络(ran)106。核心网络104提供到数据网络(dn)108的接口。dn 108表示运营商服务、到因特网的连接、第三方服务等。为了描述的简单起见，省略了核心网络104的细节，但是应当理解，核心网络104包括一个或更多个承载各种网络管理功能的服务器，各种网络管理功能的示例包括但不限于用户平面功能(upf)、会话管理功能(smf)、核心接入和移动性管理功能(amf)、认证服务器功能(ausf)、网络开放功能(nef)、网络存储库功能(nrf)、策略控制功能(pcf)、统一数据管理(udm)、应用功能(af)和网络切片选择功能(nssf)。另外，核心网络104可以包括定位计算节点105，该定位计算节点105被配置成基于由ue 100报告的用于基于下行链路的定位的测量结果、由ran 106报告的例如具有基于上行链路的定位的测量结果或者如本文所述的两者的组合来估计ue 100的位置。如下所述，定位计算节点105可以请求ue 100和/或ran 106支持双向定位。此外，虽然在图1中示出为包括在核心网络104中，但是定位计算节点105可以包括在任何网络节点中，包括ran 106的节点或诸如ue 100之类的设备。
53.ran 106包括多个ran节点110。在所示的示例中，存在三个ran节点110a、110b和110c。可以存在少于或多于三个的ran节点110。对于3gpp网络，每个ran节点110可以是诸如演进型节点b(enb)基站或5g代gnb基站的基站。ran节点110可以包括一个或更多个tx/rx点(trp)。由于所公开的技术的各方面可以适用于非3gpp网络，因此ran节点110可以被更一般地称为网络接入节点或网络节点，其另选示例是wifi接入点。
54.可以在ue 100与ran节点110中的一个ran节点110之间建立无线电链路，以向ue 100提供无线无线电服务。建立无线链路的ran节点110将被称为服务ran节点110或服务基站。其它ran节点110可以在ue 100的通信范围内。ran 106被认为具有用户平面和控制平面。控制平面利用ue 100与ran节点110之间的无线电资源控制(rrc)信令来实现。ue 100与核心网络104之间的另一控制平面可以存在并且利用非接入层(nas)信令来实现。
55.另外参考图2，每个ran节点110通常包括负责ran节点110的整体操作的控制电路112，包括控制ran节点110执行本文中描述的操作。在示例性实施方式中，控制电路可以包括执行由控制电路112的存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)存储的逻辑指令(例如，代码行、软件等)的处理器(例如，中央处理单元(cpu)、微控制器或微处理器)，以便执行ran节点110的操作。
56.ran节点110还包括用于与ue 100建立空中连接的无线接口114。无线接口114可以包括一个或更多个无线电收发器和天线组件以形成trp。ran节点110还包括到核心网络104的接口116。ran节点110还包括到一个或更多个相邻ran节点110的接口(未示出)，以用于在ran 106中进行网络协调。
57.根据另一方面，网络102可以包括位置测量单元(lmu)。lmu可以是单独的节点(例如，在ran 106或cn 104内)，或者lmu可以与ran节点110位于相同位置或是ran节点110的组件。例如，lmu可以是与ran节点110通信地联接并定位在ran节点110附近的基于计算机的系统。另选地，lmu可以被集成到ran节点110中，并且可以由存储在控制电路112的存储器中的逻辑指令来实现。
58.根据另一方面，ran节点110还可以包括定位计算节点105的类似功能。ran节点100可以包括具有有限功能的定位计算节点105。例如，ran节点110可以包括使其能够接收和处理ue定位测量结果的功能。基于测量和后处理，ran节点110可以用信号通知其它ran节点110并与其它ran节点110协调。
59.另外参考图3，例示了ue 100的示意框图。ue 100包括控制电路118，该控制电路118负责ue 100的整体操作，包括控制ue 100执行本文所述的操作。在示例性实施方式中，控制电路118可以包括执行由控制电路118的存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)或单独的存储器120存储的逻辑指令(例如，代码行、软件等)的处理器(例如，中央处理单元(cpu)、微控制器或微处理器)，以便执行ue 100的操作。
60.ue 100包括用于与服务基站110建立空中连接的无线接口122，诸如，无线电收发器和天线组件。在一些情况下，ue 100可以由可再充电电池(未示出)供电。取决于设备的类型，ue 100可以包括一个或更多个其它部件。其它部件可能包括但不限于传感器、显示器、输入部件、输出部件、电连接器等。
61.在图4中，例示了定位计算节点105的示例性实施方式的示意框图。定位计算节点105执行逻辑指令(例如，以一个或更多个软件应用的形式)以生成定位估计。然而，应当理解，定位计算节点105的各方面可以跨核心网络104的各个节点或另一计算环境分布。
62.定位计算节点105可以被实现成基于计算机的系统，其能够执行计算机应用(例如，软件程序)，所述计算机应用(例如，软件程序)执行计算节点105的功能。如对于计算机平台典型的，定位计算节点105可以包括非暂时性计算机可读介质(诸如，存储数据、信息集和软件的存储器126)以及用于执行该软件的处理器124。处理器124和存储器126可以使用本地接口127来联接。本地接口127例如可以是具有伴随控制总线的数据总线、网络或其它子系统。计算节点105可以具有用于可以在工作时连接到各种外围设备的各种输入/输出(i/o)接口以及一个或更多个接口128。接口128可以包括例如调制解调器和/或网络接口卡。通信接口128可以使计算节点105能够向核心网络104、ran 106和/或其它适当位置中的其它计算设备发送数据信号和从其它计算设备接收数据信号。
63.按需定位
64.如上所述，传统定位技术不能在没有显著延迟的情况下实现所需的精度。获得准确位置的时延可以部分地是基于可能仅周期性地发生的通用参考信号的传输来获取足够数量的测量所需的时间。然而，在增加移动性的情况下，甚至基于周期性传输来收集许多测量结果可能是不够的。将描述用于以按需方式支持无线通信设备的准确、低延迟定位的技
术。
65.在一个实施方式中，本文描述的按需定位可以涉及识别无线通信设备与一组节点(例如，ran节点)之间的优选波束对。对于具有用于数据和控制信道的窄波束(例如，在波束宽度方面)的服务小区，在连接模式下可以保持波束对。可以利用信道状态信息-参考信号(csi-rs)来保持这些波束对。为了定位的目的，利用多于一个小区。可以以一定的时间间隔来测量相邻小区。用于相邻小区的波束对通常使用同步信号块(ssb)来监测，所述ssb可以是较宽的波束。在空闲模式或不活动模式下，仍可以监测小区，但在利用较宽波束的ssb级上。
66.为了例示在ssb级的测量，可以为无线通信设备调度测量间隙以在连接模式、空闲模式或不活动模式下测量相邻小区。最初，这些测量用于与小区同步，因为传输点(例如，相邻基站)与无线通信设备之间的位置和路径不同于与服务小区之间的位置和路径。传输点(例如，相邻基站)发送包括两个同步参考信号(例如，主同步信号(pss)和辅同步信号(sss))和广播信道(例如，物理广播信道(pbch))的ssb。可以使用波束来发送ssb，但是波束可以与可能用于其它信道的波束不同。通过测量ssb，无线通信设备获得指示小区接收的强度的值、小区的小区id和波束对配置。波束对配置包括由无线通信设备使用的接收波束和由小区的传输点使用的发送波束。
67.根据示例，无线通信设备(例如，ue 100)可以请求或被请求执行定位操作。例如，无线通信网络的节点(诸如，定位计算节点105和/或ran节点110)可以触发无线通信设备的定位(positioning)/位置(localization)请求。另选地，无线通信设置可以触发无线通信网络以执行或支持定位操作。
68.在初始步骤中，无线通信设备测量来自一组小区或网络节点的参考信号。该组可以包括服务网络节点和一个或更多个相邻网络节点。网络节点可以周期性地发送通用参考信号。在一个示例中，参考信号可以是类似于传统系统中的prs的定位参考信号(prs)。在另一示例中，通常用于辅助数据传输的其它现有信号可以用于定位目的。例如，信道状态信息-参考信号(csi-rs)、跟踪参考信号(trs)和/或同步信号块(ssb)可以用作用于定位目的的参考信号。无线通信设备可以对接收到的参考信号执行定位测量(例如，测量定位参数)。定位测量可以是基于定时的(例如，toa、相对toa(rtoa)、utdoa等)和/或基于信号强度的(例如，参考信号接收功率(rsrp)、接收信号强度指示(rssi)等)。可以在发送到服务小区或发送到定位计算节点的测量报告中收集定位测量结果。
69.在另一实施方式中，网络节点可以采用波束扫描来发送参考信号。因此，测量报告还可以包括波束相关信息。如上所述，波束相关信息可以包括优选或所选择的波束对的标识。波束对可以指示网络节点的发送波束与无线通信设备的接收波束之间的对应关系。
70.无线通信设备可以向服务小区(例如，服务网络节点或ran节点)发送测量报告。在另一示例中，还可以将测量报告发送到定位计算节点，该定位计算节点可以是核心网络的功能或与服务网络节点集成。在另一示例中，如上所述，服务网络可以包括与定位计算节点类似的功能，以便处理接收到的测量报告。无线通信设备还可以发送波束测量请求，波束测量请求指示使用定向波束方法的按需定位的期望。因此，无线通信设备可以发起定位操作的第二步骤或第二阶段，该第二步骤或第二阶段包含将参考信号定向传输到无线通信设备。第一步骤或第一阶段可以包括上述参考信号的周期性传输和测量。
71.在第二阶段，服务小区可以协调与一个或更多个相邻小区的定向传输。无线通信设备和/或服务小区可以基于例如第一阶段中的测量质量来选择一个或更多个相邻小区。服务小区请求一个或更多个相邻小区以基于期望延迟的定时向无线通信设备发送参考信号。服务小区还可以报告由无线通信设备针对一个或更多个相邻小区分别标识的所选波束对。在服务小区与一个或更多个相邻小区之间的协调之后，服务小区可以向无线通信设备发送配置，以实现定向传输的接收和测量。
72.根据该配置，服务小区和一个或更多个相邻小区可以在一组发送波束上采用波束扫描以向无线通信设备发送参考信号。与在第一步骤中用于周期性传输的波束数量相比，一组发送波束可以是减少的一组波束。与在第一步骤中使用的波束相比，该一组发送波束可以覆盖缩减的区域。也就是说，与小区用于周期性传输的相对较宽的波束相比，用于定向传输的一组发送波束可以较窄。在一个方面，该一组发送波束可以是扫描基本上类似于由无线通信设备在测量报告中标识的较宽波束的区域的窄波束。在另一方面，用于周期性传输的发送波束可以具有与用于定向传输的一组发送波束不同的天线配置。例如，定向传输可以采用两个天线端口，而周期性传输可以采用一个端口。
73.无线通信设备可以根据该配置从服务小区和一个或更多个相邻小区接收参考信号。例如，该配置可以为各个小区指定给定的定时或测量时机。该配置还可以指示小区的波束配置(例如，一组发送波束)。在特定测量时机，无线通信设备通过小区专用于该无线通信设备的一组发送波束来从小区接收参考信号。无线通信设备可以对来自小区以及来自其它小区的参考信号执行与上述类似的定位测量。无线通信设备可以将测量结果报告给定位计算节点(例如，位置服务器)以用于计算定位估计，或者无线通信设备可以在(例如)小区中的传输点的位置对于无线通信设备来说已知时计算定位估计。
74.参考图5和图6，例示了示例性定位技术的示意图。如上所述，本文公开的定位技术可以是两步骤过程，其中，第一步骤可以提供粗略定位，并且第二步骤可以提供精细定位。图5示出了第一步骤的示意图。为简单起见，图5包括三个ran节点110；然而，应当理解，多于三个ran节点110可以参与ue 100的定位操作。出于本描述的目的，ran节点110a是为ue 100提供服务小区的服务网络节点，而ran节点110b、110c是与相邻小区相关联的相邻网络节点。
75.ran节点110可以被配置成经由波束扫描来发送参考信号，该发送可以是周期性的。例如，ran节点110在一组配置波束上重复参考信号的传输。在图5中，ran节点110a使用发送波束111a至111c来发送参考信号；ran节点110b使用波束113a至113c来发送参考信号；并且ran节点110c使用波束115a至115c来发送参考信号。ue 100接收相应参考信号并执行定位测量。定位测量可以是基于定时的和/或基于信号强度的。另外，ue 100识别与各个ran节点110相关联的优选波束。ue 100可以基于相应参考信号的资源id以波束标识(id)的形式来标识优选波束。优选波束可以是具有最佳信道条件的发送波束和/或与最佳质量定位测量相关联的发送波束。优选波束可以包括多于一个波束。例如，ue 100可以选择具有高于阈值的信道条件和/或与具有至少阈值质量的测量相关联的任何发送波束。
76.ue 100可以基于所获得的测量结果来执行定位测量。然而，定位测量可以是粗略定位测量，并且可以导致例如定位计算节点105的粗略定位估计。例如，发送波束111、113、115可以是覆盖较宽区域的相对较宽的波束，以便提供足够的覆盖，同时还减少信令开销。
因此，定位测量和/或作为结果的定位估计可能不能实现ue 100所需的精度。ue 100可以确定粗略定位是否满足其要求。要求可以是精度要求。在另一方面，要求可以涉及定位测量本身的要求。例如，要求可以是定位测量质量要求，并且可以涉及信号强度、相关结果、多径测量、定时测量质量等。如果满足要求，则可以认为定位操作完成。如果不满足定位要求，则ue 100可以向ran节点110a(例如，服务网络节点)发送对按需精细定位的请求130。特别地，ue 100可以请求从ran节点110到ue 100的可用于定位操作的定向传输。定向传输可以特定于ue 100，使得传输被配置成由ue 100接收，并且旨在辅助仅ue 100的定位。即，定向传输不旨在供ran节点110覆盖的区域中的任何ue或其它通信设备一般使用。
77.与该请求一起，ue 100可以向ran节点110a发送测量报告，该测量报告可以包括定位测量结果以及分别与ran节点110a至110c相关联的优选波束。在一方面，定位要求可以基于用于初始定位测量的信号的性质(例如，基于ssb、具有小带宽的prs、具有较宽波束的prs等)和/或基于初始定位测量的质量(例如，较低相关值、较低信号强度等)。测量报告可以包括对优选波束的测量结果、具有超过阈值的测量度量的一个或更多个波束或者对所有波束的测量结果。在后一示例中，ran节点110a或其它网络节点可以基于测量报告来确定优选波束。
78.服务网络节点ran节点110a与相邻网络节点ran节点110b至110c协调。例如，ran节点110a可以分别与ran节点110b和110c交换消息132a至132b。这些消息可以涉及ran节点110针对特定于ue 100的参考信号的定向传输的发送时机的协商。此外，ran节点110a可以将ue 100报告的优选或所选择的波束传送到ran节点110b和110c。另选地，上述协调也可以由定位计算节点105管理。消息交换可以集中在定位计算节点105中。
79.转到图6，示出了定位操作的第二步骤的示意图。在该示例中，ue 100将波束111a、113b和115c报告为分别与ran节点110a、110b和110c相关联的优选波束。在第二步骤中，ran节点110在与第一步骤(图5)中利用的一组发送波束不同的一组发送波束上采用波束扫描。第二步骤中的一组发送波束可以基于第一步骤中的波束。例如，如图6所示，第二步骤中的一组发送波束可以比第一步骤中的波束窄。更具体地，在实施方式中，第二步骤中的波束可以是一组窄波束，所述一组窄波束共同覆盖类似于ue 100所选择的较宽波束的区域。在图6中，ran节点110a可以在与发送波束111a相关的一组发送波束121(例如，波束121a至121d)上采用波束扫描；ran节点110b在与发送波束113b相关联的一组波束123(包括波束123a至123d)上扫描；并且ran节点110c可以经由利用与波束115c相关联的一组波束125(具有波束125a至125d)的波束扫描进行发送。
80.ue 100对分别经由波束组121、123和125发送的参考信号执行定位测量(例如，基于定时和/或基于信号强度)。测量值可以被报告给位置服务器(例如，定位计算节点105)以用于定位估计和/或由ue 100用来计算定位估计。通过使用定向到ue 100的相对较窄波束的组121、123和125来发送附加参考信号，ue 100能够以比仅经由周期性传输可用的延迟低的延迟来获取更高质量的数据(例如，测量结果)，所述周期性传输例如可以每20ms发生。第二步骤中的测量可以细化第一步骤中的测量以产生ue 100的更精确的定位估计。
81.转到图7a，描绘了用于无线通信设备的按需两步骤定位的示例性信令图。如图所示，定位计算节点105可以向ue 100发送定位请求140和小区列表142。定位请求140可以触发ue 100执行定位测量以支持定位估计的计算，并且小区列表142可以指示要由ue 100测
量的一组初始小区或网络节点。根据另一方面，ue 100本身可以触发定位估计，并且因此，来自定位计算节点105的定位请求140是可选的。虽然在图7中被示为单独的节点，但是应当理解，定位计算节点105可以与ran节点(诸如，服务ran节点110a)位于相同位置或与ran节点集成。
82.一旦触发了定位操作(无论是由定位计算节点105还是ue 100触发)，就执行第一步骤。在第一步骤中，ue 100从服务ran节点110a和相邻ran节点110b接收通用参考信号144和146。这些参考信号通常是周期性的，并且用于支持数据传输，诸如，同步、小区测量和信道质量测量。虽然图7例示了单个相邻ran节点110b，但是定位操作可以包括多个相邻网络节点，并且可以相应地复制与ran节点110b相关联的信令以用于附加相邻网络节点。
83.通用参考信号144、146可以是ssb、csi-rs、prs或可用于定位的另一信号，并且可以由ran节点110a至110b在相应组发送波束上使用波束扫描来发送。在可选步骤中，ue 100可以基于接收到的参考信号144、146执行小区测量148。在一个方面，小区测量148可以包括参考信号接收功率(rsrp)测量，并且进行操作以从小区列表142中所包括的那些小区中减少被测量用于定位的小区的数量。在另一方面，ue 100可以利用rsrp测量来为ran节点110选择相应的优选波束。如上所述，与通用参考信号144、146相关联的优选波束可以是粗波束或宽波束，这不是特定于ue 100的。
84.ue 100对参考信号144、146执行定位测量150。定位测量可以是基于定时的和/或基于信号强度的测量。ue 100可以向服务ran节点110a发送测量报告152和/或波束测量请求154。测量报告152可以包括关于参考信号144、146的定位测量150。另外，测量报告152可以包括ran节点的选择(例如，基于小区测量148)和为那些ran节点标识的相应优选波束。在另一方面，ue 100可以确定基于通用参考信号144、146的定位测量150是否支持满足任何定位要求(例如，精度要求)的定位估计。如果满足这些要求，则可以绕过附加步骤。如果不满足要求，则ue 100可以经由波束测量请求154来请求参考信号的定向传输，以便细化定位。
85.如上所述，定位计算节点105可以与服务ran节点110a位于相同位置或与服务ran节点110a集成。根据另一方面，服务ran节点110还可以包括定位计算节点105的类似功能。即，服务ran节点110a可以是具有有限功能的定位计算节点105。例如，ran节点110a可以包括使其能够接收和处理测量报告152中的定位测量结果的功能。基于测量和后处理，服务ran节点110a可以如下所述用信号通知其它ran节点110b并与其它ran节点110b协调。
86.基于测量报告152和/或响应于波束测量请求154，服务ran节点110a可以开始准备ue 100的按需两步骤定位的第二步骤。如图7所示，服务ran节点110a与相邻ran节点110b协商参考信号定时156。在一个示例中，服务ran节点110a可向相邻ran节点110b发送对特定发送时机的请求158。如果可接受，则相邻ran节点110b可以确认时机160。如果所请求的时机不可接受，则相邻ran节点110b可以以拒绝来进行响应，该拒绝触发服务ran节点110a请求不同的时机。这个过程可以重复直到一时机被确认为止。相邻ran节点110b可以预先向服务ran节点110a提供允许的发送时机的列表。请求158可以包括从该列表中选择的时机。在另一示例中，发送时机的选择可以由相邻ran节点110b进行。例如，相邻ran节点110b可以响应于来自服务ran节点110a的请求来选择时机。服务ran节点110a可以确认或拒绝由相邻ran节点110b选择的时机。拒绝可以触发重选，并且这种重选可以重复直到所选择的时机被确认为止。
87.在156处的协商之后，服务ran节点110a向ue 100发送配置信息162。配置信息162通过服务ran节点110a和诸如相邻ran节点110b之类的相邻ran节点向ue 100通知用于定向参考信号的发送时机和波束配置。波束配置可以包含后续参考信号164、166的关联以及与先前参考信号144、146的可能关系。此外，这可以是传输配置指示符(tci)状态信息的形式。例如，基于此波束配置，ue可以假设后续参考信号164、166和先前参考信号144、146具有类似配置，诸如，相同准共址类型(qcl)。服务ran节点110a发送定向参考信号164，并且相邻ran节点110b发送定向参考信号166。可以使用一组发送波束的波束扫描来发送定向参考信号164和166。如上所述，所述一组发送波束可以基于ue 100报告的优选波束。例如，所述一组发送波束可以是一组较窄波束(相对于所报告的优选波束)，使得该组的波束扫描覆盖与优选波束类似的区域。
88.基于定向参考信号164和166，ue 100执行定位测量和/或估计168。定位测量可以是基于定时的和/或基于信号强度的。当已知服务ran节点110a、相邻ran节点110b和测量的其它相邻ran节点的位置时，ue 100可以计算定位估计。ue 100可以向定位计算节点105发送定位信息170(例如，定位估计和/或测量报告)。
89.转到图7b，描绘了用于无线通信设备的按需两步骤定位的另一实施方式的示例性信令图。出于本讨论的目的，省略了对该实施方式的类似于图7a的部分(由类似的附图标记表示)的描述。根据一方面，图7a描绘了服务ran节点110a协调ue 100的参考信号的定向传输的实施方式。在图7b中，定向传输的协调和配置可以由定位计算节点105处理。例如，在定位测量150之后，ue 100可以向定位计算节点105发送测量报告153和/或波束测量请求155。测量报告153和波束测量请求155可以与上面关于图7a描述的测量报告152和波束测量请求154类似(例如，包括类似的信息)。
90.基于测量报告153和/或响应于波束测量请求155，定位计算节点105可以协调ue 100的按需两步骤定位的第二步骤。如图7b所示，定位计算节点105与服务ran节点110a和相邻ran节点110b协商参考信号定时。在一个示例中，定位计算节点105可以向服务ran节点110a和相邻ran节点110b发送针对特定发送时机的相应请求157。如果所请求的时机是可接受的，则服务ran节点110a和相邻ran节点110b可以向定位计算节点105发送相应的确认159。如果所请求的时机不可接受，则服务ran节点110a和/或相邻ran节点110b可以以拒绝来进行响应，该拒绝触了发定位计算节点105请求不同的时机。该过程可以重复直到服务ran节点110a和相邻ran节点110b确认一时机为止。如上所述，在另一实施方式中，服务ran节点110a和相邻ran节点110b可以预先向定位计算节点105提供允许的发送时机的列表。因此，请求157可以包括从相应列表中选择的时机。在另一示例中，发送时机的选择可以由服务ran节点110a和相邻ran节点110b进行。例如，服务ran节点110a和相邻ran节点110b可以响应于来自定位计算节点105的请求而选择相应时机。定位计算节点105可以确认或拒绝由服务ran节点110a和相邻ran节点110b选择的时机。拒绝可以触发重选，并且这种重选可以重复直到定位计算节点105确认所选择的时机为止。
91.在上述协调之后，定位计算节点105向ue 100发送配置信息161。配置信息161可以类似于上述配置信息162。例如，配置信息161通过服务ran节点110a和诸如相邻ran节点110b之类的相邻ran节点向ue 100通知定向参考信号的发送时机和波束配置。
92.应当理解，图7a至图7b中描述的上述顺序是示例性的，并且在各顺序中可以采用
另选顺序。
93.图8至图10例示了表示可以由ue 100和网络节点110实施的步骤的示例性处理流程。尽管以逻辑顺序例示，但是图8至图10所示的框可以以其它顺序执行和/或在两个或更多个框之间并发执行。因此，所例示的流程图可以被改变(包括省略步骤)和/或可以以面向对象的方式或以面向状态的方式来实现。
94.图8例示了用于无线通信设备的按需两步骤定位的代表性方法。图8的方法可以由诸如服务ran节点110a之类的网络节点执行。逻辑流程可以开始于框172，在框172，服务网络节点经由第一组发送波束来发送通用参考信号。通用参考信号通常是周期性的，并且用于支持数据传输，诸如，同步、小区测量和信道质量测量。第一组发送波束可以包括相对较宽的粗波束，其被配置成一般地向区域中的任何ue提供覆盖而没有显著的信令开销。如上所述，通用参考信号的传输可以是两步骤定位操作的第一步骤。在框174中，服务网络节点从无线通信设备接收测量报告和/或对参考信号的定向传输的请求。测量报告包括来自服务网络节点的通用参考信号的定位测量以及来自一个或更多个相邻网络节点的通用参考信号的定位测量。测量报告还可以包括与服务网络节点和一个或更多个相邻网络节点相关联的优选或所选择的波束的标识。可以基于信号强度度量或其它测量结果来选择优选波束。
95.在框176中，选择一组相邻网络节点，并且服务网络节点请求从所选择的节点到无线通信设备的定向传输。所述一组相邻网络节点可以由无线通信设备选择并在测量报告中标识。在另一实施方式中，例如，服务网络节点基于报告中的测量值来选择相邻网络节点。
96.在框178中，服务网络节点与所述一组相邻网络节点协商用于定向传输的资源。在一个示例中，服务网络节点可以向相邻网络节点请求特定的发送时机，并且相邻网络节点可以确认或拒绝所请求的时机。拒绝可以触发不同发送时机的请求，直到接收到确认为止。在另一方法中，相邻网络节点可以选择发送时机，该发送时机随后被服务网络节点确认或拒绝。在框180中，服务网络节点确定用于要被发送到无线通信设备的其自己的定向参考信号的资源。在框182中，服务网络节点向无线通信设备发送配置信息，该配置信息可以指示来自服务网络节点和所选择的一组相邻网络节点的定向参考信号的相应发送时机和波束配置。在框184中，服务网络节点经由第二组发送波束来发送定向参考信号。第二组发送波束可以基于由无线通信设备从框172中利用的第一组发送波束报告的优选波束。例如，第二组发送波束可以是与优选波束相关的一组较窄波束。在一个示例中，第二组发送波束可以共同覆盖与优选波束覆盖的区域基本类似的区域。经由第二组发送波束发送的定向参考信号使无线通信设备能够获取支持比基于通用参考信号的测量具有更高精度的定位估计的定位测量。
97.转到图9，提供了用于无线通信设备的按需两步骤定位的代表性方法。图9的方法可以由诸如ran节点110b至110c之类的相邻网络节点执行。逻辑流程可以开始于框186，在框186，相邻网络节点经由第一组发送波束来发送通用参考信号。通用参考信号通常是周期性的，并且用于支持数据传输，诸如，同步、小区测量和信道质量测量。第一组发送波束可以包括相对较宽的粗波束，其被配置成一般地向区域中的任何ue提供覆盖而没有显著的信令开销。在框188中，相邻网络节点可从服务网络节点接收向特定无线通信设备发送定向参考信号的请求。该请求可以指示从第一组发送波束中选择的发送波束，所选择的发送波束由
无线通信设备报告为优选波束。
98.在框190中，相邻网络节点与服务网络节点协商用于定向传输的资源。在一个示例中，服务网络节点可以从相邻网络节点请求特定的发送时机，并且相邻网络节点可以确认或拒绝所请求的时机。拒绝可以触发不同发送时机的请求，直到相邻网络节点确认为止。在另一方法中，相邻网络节点可以选择发送时机，该发送时机随后被服务网络节点确认或拒绝。在框192中，相邻网络节点经由第二组发送波束来发送定向参考信号。第二组发送波束可以基于由无线通信设备从框186中利用的第一组发送波束报告的优选波束。例如，第二组发送波束可以是与优选波束相关的一组较窄波束。在一个示例中，第二组发送波束可以共同覆盖与优选波束覆盖的区域基本类似的区域。经由第二组发送波束的传输是定位操作的第二步骤，其可以细化无线通信设备的定位。
99.图10例示了用于无线通信设备的按需两步骤定位的代表性方法。图10的方法可以由诸如ue 100的无线通信设备来执行。逻辑流程可以在框194处开始，在框194，无线通信设备可以从一组网络节点接收通用参考信号。这些参考信号通常是周期性的，并且用于支持数据传输，诸如，同步、小区测量和信道质量测量。所述一组网络节点可以包括服务网络节点和一个或更多个相邻网络节点。各个网络节点可以使用第一组发送波束来发送通用参考信号。第一组发送波束可以包括相对较宽的粗波束，其被配置成一般地向区域中的任何ue提供覆盖而没有显著的信令开销。
100.在框196中，无线通信设备对接收到的通用参考信号执行初始定位测量。另外，无线通信设备可以为一组网络节点选择相应的优选波束。定位测量可以是基于定时的或基于信号强度的。在一示例中，可以基于周期性参考信号的rsrp测量结果来选择优选波束。
101.在框198，无线通信设备可以向服务网络节点发送测量报告和/或对参考信号的定向传输的请求。测量报告可以包括初始定位测量和/或优选波束的标识。初始定位测量可能不具有足够的质量来实现期望的精度。因此，无线通信设备可以请求定位操作的第二步骤(其针对无线通信设备且特定于无线通信设备)以细化定位。
102.在框200中，无线通信设备可以从服务网络节点接收配置信息。配置信息可以指示来自服务网络节点和所选择的一组相邻网络节点的定向参考信号的相应发送时机和波束配置。在框202中，基于配置信息，无线通信设备可以从服务网络节点和所选择的一组相邻网络节点接收定向参考信号。各个网络节点可以经由与无线通信设备所选择的优选波束相关的第二组发送波束来发送定向参考信号。例如，第二组发送波束可以是与优选波束相关的一组较窄波束。在一个示例中，第二组发送波束可以共同覆盖与优选波束覆盖的区域基本类似的区域。
103.在框202中，无线通信设备可以基于所接收的定向参考信号来执行定位测量。定位测量可以用于计算无线通信设备的定位估计。由于参考信号是特定的并且定向到无线通信设备，因此与仅基于周期性参考信号的估计相比，定位估计应该具有更大的精度。
104.结论
105.尽管已经示出和描述了某些实施方式，但是应当理解，在阅读和理解本说明书之后，本领域技术人员将想到落入所附权利要求的范围内的等同和修改。