一种康复训练用辅助步行装置及其核心部件组装设备的制作方法

1.本发明涉及技术领域，尤其是涉及一种康复训练用辅助步行装置及其核心部件组装设备。


背景技术：

2.辅助步行康复装置是一种帮助腰、腿部患有疾病的患者或康复者进行步行康复训练医疗装置，如专利号为cn201621171097.3的中国专利公开了一种轨道辅助步行康复训练装置，由导轨、支撑板和滑环构成，地面上设有一对平行的导轨基座，该导轨基座的上方分别固定有一根导轨；支撑板横跨设于两条导轨的上方，支撑板底部两侧设有滚轮，滚轮嵌入导轨中且与导轨滑动配合；支撑板内设有滑环，滑环上固定有扶手。该方案轨道辅助步行康复训练装置由于采用了导轨结构，不仅能够规范使用者在步行练习时的方向，也能够节省使用者的力气，使得使用者能够更多精力放在行走练习上避免不必要的费力，同时采用了滑环的转向结构，其变相节约了导轨的长度，能够通过转向来重复练习，也能够让使用者通过滑环来练习转身。
3.但是上述辅助步行装置仍存在对使用者支撑不足，无法随时切换滑环的运动状态(如直线行走或转动)，且没有对滑环的限位机构，因此存在使用上的不便与重要功能的缺失，需要得到进一步的完善。同时如何实现装置核心部件的快速组装，针对以往生产过程中工人的搬运、打螺丝、辅助固定等手动操作的劳动量太大，导致生产效率难以得到进一步的提升等问题，本技术一并通过对产品结构进行优化，配合自动化程度更高的组装设备，实现更高效率的生产，有利于进一步提高企业的经济效益。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对以上问题，提供一种康复训练用辅助步行装置及其核心部件组装设备，对滑环的结构做进一步的改进，通过双层式的底环与转环的结构，底环实现整体的直行而转环实现转动功能，且通过拉杆控制可升降的连接柱起到限位作用，同时针对底环与转环整体的组装提供配套的自动化程度高的设备，实现核心部件的高效装配。
5.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种康复训练用辅助步行装置及其核心部件组装设备，包括对称设置的导轨，导轨由支撑柱进行支撑，其特征在于，所述两侧导轨均上活动设置有支撑底环，两侧的支撑底环均为弧形结构且可进行对接，所述支撑底环上活动设置有转环，转环为弧形结构且其上表面设置有伸缩柱，伸缩柱顶端设置有支撑部，伸缩柱上铰接有拉杆，拉杆一端连接有拉线，所述转环外侧设置有支撑杆，支撑杆上设置有可升降的连接柱，连接柱底部设置有滚轮且该滚轮位于导轨的导槽内，所述连接柱顶端与拉线相连。
6.进一步的，所述支撑底环内壁设置有水平的弹簧，弹簧另一端与安装座固接，安装座底部安装有滑轮且该滑轮通过导轨的导槽进行限位；所述一侧的支撑底环端面设置有插块而另一侧的支撑底环端面设置有限位孔。
7.进一步的，所述支撑底环顶部设置有弧形板状结构的支撑顶板，支撑顶板底面与安装座顶面滑动接触，所述转环设置于支撑顶板上方；所述支撑顶板上开设有圆弧形结构的滑槽，所述转环底部设置有滚轮且该滚轮通过滑槽限位，转环端面设置有磁铁块；所述支撑部为弧形板结构且支撑部顶面设置有软垫。
8.进一步的，所述支撑杆外侧开设有通孔，所述连接柱活动贯穿设置于该通孔内，连接柱顶端设置有限位板，且顶端的限位板与拉线相连；所述连接柱上位于支撑杆下方设置有限位板，且连接柱位于下方的限位板与支撑杆之间套设有弹簧；所述支撑杆上设置有限位滚轮，所述拉线中段绕过限位滚轮设置。
9.另外，本发明还公布了一种康复训练用辅助步行装置的核心部件组装设备，包括底环输送带、转环输送带和出料输送带，其特征在于，所述底环输送带为对称设置的传送带结构，两侧的底环输送带中间位置设置有同向的转环输送带，所述出料输送带也为对称设置的传送带结构并与底环输送带相向设置；所述底环输送带上间隔设置有第一限位槽，所述转环输送带上间隔设置有第二限位槽；所述转环输送带上方设置有电动滑台，电动滑台的动子下方设置有推料机构；所述底环输送带尾端外侧设置有挡块组件，底环输送带尾端位于中间位置设置有转料机构。
10.进一步的，所述第一限位槽为对称的弧形槽结构，第一限位槽一侧的开口大于另一侧的开口，所述第二限位槽为对称的弧形槽结构且其弧形槽外缘设置有凸起将磁铁块进行限位。
11.进一步的，所述推料机构包括气缸，气缸顶部固接与电动滑台的动子底部，气缸竖直向下的活塞杆底端连接有连接杆，连接杆两端设置有夹板组件，所述夹板组件包括对称设置的夹板，夹板设置于连接杆侧壁；所述电动滑台通过连接板与车间顶部的支架相连。
12.进一步的，所述挡块组件包括挡块，挡块为半圆柱结构，且挡块倾斜朝向底环输送带的一侧为弧面结构，挡块另一侧壁通过弹簧与竖直固定设置的挡板相连。
13.进一步的，所述转料机构包括转运板，转运板通过转杆组件与步进电机相连，步进电机通过电机支架固定安装；所述转运板顶面设置有防滑垫或磁吸板。
14.进一步的，所述转运板底部间隔设置有轴承座，轴承座通过转轴分别与第一转杆和第二转杆相连，所述第一转杆另一端通过轴承与底环输送带两侧输送带支柱之间的中间固定杆相连；所述第二转杆另一端通过主轴与步进电机的输出轴相连，且该主轴贯穿支撑板上的轴承设置。
15.本发明的有益效果：
16.1、本发明辅助步行装置通过导轨对支撑底环进行支撑，通过支撑底环实现往复直行功能，而支撑底环上设置有可转动的转环实现限位与转动功能(转环对用户腰部进行限位)，同时转环上设置有可升降的支撑部对腋下进行支撑起到拐杖的作用，最后还能通过拉杆带动可升降的连接柱配合滑轮与滑槽起到限位作用。
17.其中支撑底环为两侧可对接式结构，当支撑底环通过安装座的滚轮与导轨的导槽配合进行安装后，可通过拉开支撑底环侧壁与安装座之间的弹簧方便用户进入到两侧的支撑底环之间(拉开支撑底环的同时转环一并被分开)，两侧的支撑底环和通过插块与限位孔进行拼接；
18.转环为弧形结构并可在支撑底环上部进行转动，两侧的转环之间通过端部的磁铁
块进行吸附，方便拼接与分离；转环上设置有可升降的支撑部对用户腋下进行支撑；转环上的伸缩柱上还铰接有拉杆，拉杆通过拉线拉动连接柱进行上升，连接柱上升后带动滑轮离开导槽，接触滑轮对转环的限位作用，此时可方便用户进行转身。
19.2、本发明的核心部件组装设备能够实现支撑底环与转环的高度自动化组装。针对支撑底环与转环的自身结构特点与拼装的方式，通过底环输送带与转环输送带对两者进行同步运送。
20.其中通过对称设置的底环输送带对两侧的支撑底环进行分别运送，而只需通过底环输送带尾端的挡块组件即可轻易实现两侧的支撑底环的对接——当支撑底环被运送至尾端与挡块接触时，支撑底环被推移进行横移，由于第一限位槽的宽度宽于支撑底环，使得支撑底环具有运动的余量，两侧的支撑底板被推移相向位移靠近并通过插块配合限位块进行对接；
21.当两侧的支撑底环对接完成后，此时推料机构将转环输送带上的转环带动并运送至转料机构上方，推料机构的夹板组件可方便将支撑部下方的伸缩柱进行卡位，再通过气缸带动夹板组件上升配合支撑部可将转环进行抬起，并通过电动滑台进行转运。
22.当转环转运至转料机构上方后，步进电机带动转运板进行运动，由于转运板与第一转杆和第二转杆为转动连接，第一转杆被步进电机带动进行主动转动时，转运板可保持水平状态进行转动。当转运板上升时将支撑底环抬起，转运板继续上升使得支撑底环通过滑槽与转环底部的滚轮对接，实现两者的拼接，并通过转运板继续转动转送至出料输送带上进行出料。
23.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
24.图1为本发明的辅助步行装置整体结构示意图。
25.图2为本发明的拉杆部分的结构示意图。
26.图3为本发明的连接柱的安装示意图。
27.图4为本发明的支撑底环的安装示意图。
28.图5为本发明的转环的安装示意图。
29.图6为本发明的组装设备的整体结构示意图。
30.图7为本发明的转运板的安装示意图。
31.图8为本发明的推料机构的结构示意图。
32.图9为本发明的转运板的位置示意图。
33.图中所述文字标注表示为：1、支撑柱；2、导轨；3、支撑底环；4、转环；5、伸缩柱；6、支撑部；7、拉杆；8、拉线；9、支撑杆；10、限位滚轮；11、弹簧；12、连接柱；13、磁铁块；14、限位板；15、滑槽；16、插块；17、安装座；18、支撑顶板；19、限位孔；20、底环输送带；21、第一限位槽；22、转环输送带；23、第二限位槽；24、动子；25、连接杆；26、挡块；27、挡板；28、转运板；29、支撑板；30、步进电机；31、出料输送带；32、连接板；33、气缸；34、轴承座；35、第一转杆；36、第二转杆；37、中间固定杆。
具体实施方式
34.以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
35.一种康复训练用辅助步行装置及其核心部件组装设备，包括对称设置的导轨2，导轨2由支撑柱1进行支撑，其特征在于，所述两侧导轨2均上活动设置有支撑底环3，两侧的支撑底环3均为弧形结构且可进行对接，所述支撑底环3上活动设置有转环4，转环4为弧形结构且其上表面设置有伸缩柱5，伸缩柱5顶端设置有支撑部6，伸缩柱5上铰接有拉杆7，拉杆7一端连接有拉线8，所述转环4外侧设置有支撑杆9，支撑杆9上设置有可升降的连接柱12，连接柱12底部设置有滚轮且该滚轮位于导轨2的导槽内，所述连接柱12顶端与拉线8相连。
36.优选的，请参照图2、3、4、5所示，所述支撑底环3内壁设置有水平的弹簧11，弹簧11另一端与安装座17固接，安装座17底部安装有滑轮且该滑轮通过导轨2的导槽进行限位；所述一侧的支撑底环3端面设置有插块16而另一侧的支撑底环3端面设置有限位孔19。所述支撑底环3顶部设置有弧形板状结构的支撑顶板18，支撑顶板18底面与安装座17顶面滑动接触，所述转环4设置于支撑顶板18上方；所述支撑顶板18上开设有圆弧形结构的滑槽15，所述转环4底部设置有滚轮且该滚轮通过滑槽15限位，转环4端面设置有磁铁块13；所述支撑部6为弧形板结构且支撑部6顶面设置有软垫。
37.优选的，请参照图2、3、4、5所示，所述支撑杆9外侧开设有通孔，所述连接柱12活动贯穿设置于该通孔内，连接柱12顶端设置有限位板14，且顶端的限位板14与拉线8相连；所述连接柱12上位于支撑杆9下方设置有限位板14，且连接柱12位于下方的限位板14与支撑杆9之间套设有弹簧11；所述支撑杆9上设置有限位滚轮10，所述拉线8中段绕过限位滚轮10设置。通过手动拉动拉杆7带动拉线8可将连接柱12进行抬升，进而带动滑轮离开导轨2的导槽，接触滑轮对转环4的限位作用。由于连接柱12与支撑杆之间设置有弹簧11，松开拉杆7后弹簧11又将连接柱12推下，可再次将滑轮推入到滑槽内起到限位作用，其中滑轮为水平设置。
38.另外，本发明还公布了一种康复训练用辅助步行装置的核心部件组装设备，包括底环输送带20、转环输送带22和出料输送带31，其特征在于，所述底环输送带20为对称设置的传送带结构，两侧的底环输送带20中间位置设置有同向的转环输送带22，所述出料输送带31也为对称设置的传送带结构并与底环输送带20相向设置；所述底环输送带20上间隔设置有第一限位槽21，所述转环输送带22上间隔设置有第二限位槽23；所述转环输送带22上方设置有电动滑台，电动滑台的动子24下方设置有推料机构；所述底环输送带20尾端外侧设置有挡块组件，底环输送带20尾端位于中间位置设置有转料机构。所述第一限位槽21为对称的弧形槽结构，第一限位槽21一侧的开口大于另一侧的开口，所述第二限位槽23为对称的弧形槽结构且其弧形槽外缘设置有凸起将磁铁块13进行限位。
39.优选的，请参照图6、7、8所示，所述推料机构包括气缸33，气缸33顶部固接与电动滑台的动子24底部，气缸33竖直向下的活塞杆底端连接有连接杆25，连接杆25两端设置有夹板组件，所述夹板组件包括对称设置的夹板，夹板设置于连接杆25侧壁；所述电动滑台通过连接板32与车间顶部的支架相连。
40.优选的，请参照图6、9所示，所述挡块组件包括挡块26，挡块26为半圆柱结构，且挡块26倾斜朝向底环输送带20的一侧为弧面结构，挡块26另一侧壁通过弹簧11与竖直固定设置的挡板27相连。挡块组件为机械式结构，且无需额外的电机或气缸即可配合底环输送带
20与第一限位槽21实现两侧的支撑底环的推移与拼接功能。
41.优选的，请参照图6、7、9所示，所述转料机构包括转运板28，转运板28通过转杆组件与步进电机30相连，步进电机30通过电机支架固定安装；所述转运板28顶面设置有防滑垫或磁吸板。所述转运板28底部间隔设置有轴承座34，轴承座34通过转轴分别与第一转杆35和第二转杆36相连，所述第一转杆35另一端通过轴承与底环输送带20两侧输送带支柱之间的中间固定杆37相连；所述第二转杆36另一端通过主轴与步进电机30的输出轴相连，且该主轴贯穿支撑板29上的轴承设置。转运板28可实现支撑底环3的转运、与转环的对接、对接完成后的出料，因此能够大大简化中间的转运装置，实现连续、快速的生产，有利于降低设备成本与提高生产效率。
42.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。