一种可适应雨雪天气的摄像头防护装置及其防护方法与流程

1.本发明属于摄像头防护技术领域，具体涉及一种可适应雨雪天气的摄像头防护装置及其防护方法。


背景技术：

2.目前，摄像头在冬季使用时，在雨雪天气中，其摄像镜面部件易在低温的情况下进行结冰，从而导致摄像头难以进行正常拍摄作业。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种可适应雨雪天气的摄像头防护装置及其防护方法。
4.本发明提供了如下的技术方案：
5.一种可适应雨雪天气的摄像头防护装置，包括墙面，x轴旋转装置安装在墙面上；固定夹安装在x轴旋转装置上，固定夹内设有空腔；所述空腔内壁上安装有发热丝；移动装置安装在所述底座上且位于所述空腔内的移动装置；所述移动装置上安装有旋转锁定机构；储线盒安装在旋转锁定机构上，储线盒内安装有电热丝、温度传感器和浸水传感器；所述储线盒上安装有摄像头；护罩机构通过锁定机构可拆卸的安装在所述摄像头上。
6.具体的，所述移动装置包括移动模块一；移动模块二上设有滑块置于所述移动模块一设有的滑轨内；所述移动模块一一侧安装推动块；所述移动模块二对应推动块的位置安装有电缸安装座；电缸一一端安装在电缸安装座，所述电缸一的另一端安装在推动块上；所述移动模块一另一侧安装定位销；所述移动模块二对应定位销的位置安装有限位板；所述限位板上设有限位槽，所述定位销置于限位槽内。
7.具体的，所述旋转锁定机构包括通过支柱安装在移动装置上的支撑板；三个齿轮通过内螺纹杆配合轴承安装在支撑板上，所述内螺纹杆焊接在齿轮上，且三个齿轮摆放位置呈三角形；三个齿轮之间通过链条啮合连接；其中一个内螺纹杆一端安装在无杆电机上，无杆电机安装在支柱上；内螺纹杆内螺纹安装有外螺纹杆，外螺纹杆穿过支撑板上设有的贯穿孔，贯穿孔内设有凸起；外螺纹杆外表面设有滑槽，所述凸起置于滑槽内；电机一安装在支撑板上，且电机一另一端穿过支撑板轴心安装在储线盒轴心处；所述储线盒上分布有定位孔，且所述定位孔的位置对应内螺纹杆的位置。
8.具体的，所述储线盒上沿轴心均匀分布有定位孔。
9.具体的，所述x轴旋转装置包括安装在墙面上的安装底座；螺纹安装在安装底座上的导向轴；安装在导向轴另一端的支柱固定夹一，电机二通过电机底座安装在支柱固定夹一上，电机二上的电机轴穿过支柱固定夹一安装有固定夹。
10.具体的，所述护罩机构包括安装在摄像头两侧的固定座；通过锁定机构安装在固定座上的护罩，所述护罩位于摄像头前侧位置处设有凹槽；引流风扇安装在凹槽内；所述引流风扇正下方安装夹有发热网的绝缘网；安装在护罩上且位于引流风扇正上方的小护罩；
所述小护罩开口位置安装有过滤网。
11.具体的，所述锁定机构包括分别穿过护罩两侧的插销；插销靠近护罩的一端安装有按压块；复位弹簧穿过插销一端安装在按压块上，复位弹簧另一端安装在护罩上；插销另一端设有十字型凹槽；铁块对称置于十字型凹槽内；铁块通过铰接销与所述插销铰接；对称位置的铁块之间通过弹簧连接。
12.具体的，所述旋转锁定机构包括通过支柱安装在移动装置上的支撑板；三个内螺纹杆穿过支撑板上，三个内螺纹杆摆放位置呈三角形；三个内螺纹杆通过安装连接板连接；连接板一端安装在电缸二上，电缸二安装在支撑板上；连接板上设有通孔；电机一安装在支撑板上，电机一一端穿过通孔，所述电机一另一端穿过支撑板轴心安装在储线盒轴心处；所述储线盒上沿轴心均匀分布有定位孔，且所述定位孔的位置对应内螺纹杆的位置。
13.具体的，所述连接板另一端安装在支柱上安装的直线滑轨上。
14.基于上述装置，本发明还提出了一种可适应雨雪天气的摄像头防护装置的防护方法，包括以下步骤：
15.s1、当工作人员需要摄像头沿x轴方向移动，控制控制器开启电缸一，电缸一推动移动模块一沿着滑轨和限位槽移动，移动模块一带动整个装置向x轴方向移动，包括摄像头；
16.s2、当工作人员需要摄像头沿z轴方向旋转时，工作人员需要首先确定旋转角度，然后使旋转锁定机构解锁，然后控制旋转锁定机构旋转，最后锁定转锁定机构，控制方法具体分为以下两种：
17.d1，使旋转锁定机构解锁，即开启反转无杆电机，无杆电机带动内螺纹杆旋转，从而带动外螺纹杆上移；控制旋转锁定机构旋转，即根据旋转角度控制控制器开启电机一，当电机一带动旋转锁定机构旋转到对应角度后停止电机一；锁定转锁定机构，即开启正转无杆电机，无杆电机带动内螺纹杆旋转，内螺纹杆带动外螺纹杆向下移动，从而锁定储线盒，从而使得摄像头固定到相应的位置；
18.d2、旋转锁定机构解锁，即开启电缸二，电缸二伸长，从而带动内螺纹杆上移，电缸二满行程后停止移动；控制旋转锁定机构旋转，即根据旋转角度控制控制器开启电机一，当电机一带动旋转锁定机构旋转到对应角度后停止电机一；锁定转锁定机构，即开启电缸二，电缸二带动内螺纹杆向下移动，从而锁定储线盒，从而使得摄像头固定到相应的位置；
19.s3、当工作人员需要摄像头沿x轴方向旋转时，工作人员需要首先确定旋转角度，然后控制控制器开启电机二，电机二带动摄像头旋转；
20.s4、当雨雪天气来临时，控制控制器开启引流风扇和发热网，从而保证摄像头正前方一直吹有热气，从而使得雨雪在到达摄像头之前融化降落，避免摄像头上有雾气，影响工作人员通过摄像头观测情况，并且通过温度传感器和浸水传感器控制电热丝和发热丝来保证电器的正常使用，当温度《0度或储线盒内有水时，控制电热丝和发热丝工作；
21.s5、当工作人员需要更换护罩机构时，仅需把铁块按压进十字型凹槽内，然后推出插销即可取下护罩机构。
22.本发明的有益效果是：
23.1.本装置保证摄像头正前方一直吹有热气，从而使得雨雪在到达摄像头之前融化降落，避免摄像头上有雾气，并且保证电器在雨雪天气正常运行；
24.2.本装置能够按照工作人员的需求操控摄像头沿x轴方向移动、沿z轴方向旋转和沿x轴方向旋转；
25.3.本装置中的锁定机构的设计使得工作人员能够便捷地从摄像头上卸下护罩机构，且不需要使用任何工具。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
27.图1是本发明的内部结构示意图；
28.图2是本发明中固定夹的内部结构示意图；
29.图3是本发明中护罩机构的内部结构示意图；
30.图4是本发明中移动模块一的正视图；
31.图5是本发明中移动模块二的正视图；
32.图6是本发明中限位板的正视图；
33.图7是实施例一的图2中a-a处的截面图；
34.图8是本发明中锁定机构的内部结构示意图；
35.图9是实施例二的图2中a-a处的截面图。
具体实施方式
36.实施例一
37.如图1～图3所示，本发明提供一种可适应雨雪天气的摄像头防护装置及其防护方法，一种可适应雨雪天气的摄像头防护装置包括墙面1，x轴旋转装置6安装在墙面1上；固定夹10安装在x轴旋转装置6上，固定夹10内设有空腔3；所述空腔3内壁上安装有发热丝4；安装在所述底座1上且位于所述空腔3内的移动装置2；所述移动装置2上安装有旋转锁定机构5；储线盒9安装在旋转锁定机构5上，储线盒9内安装有电热丝、温度传感器和浸水传感器；所述储线盒9上安装有摄像头7；护罩机构8通过锁定机构806可拆卸的安装在所述摄像头7上。
38.通过温度传感器和浸水传感器控制电热丝和发热丝4使得电器不受雨雪的侵害，保证在寒冷天气下电器依然能够使用。
39.请重点参考图4～6，所述移动装置2包括移动模块一201、移动模块二202，所述移动模块二202上设有滑块206置于所述移动模块一201设有的滑轨203内，所述移动模块一201一侧安装推动块204，所述移动模块二202对应推动块204的位置安装有电缸安装座208，电缸一209一端安装在电缸安装座208，所述电缸一209的另一端安装在推动块204上，所述移动模块一201另一侧安装定位销205，所述移动模块二202对应定位销205的位置安装有限位板207，所述限位板207上设有限位槽208，所述定位销205置于限位槽208内。
40.当开启电缸一209时，电缸一209推动移动模块一201沿着滑轨203和限位槽208移动。
41.请重点参考图1和图7，所述旋转锁定机构5包括通过支柱507安装在移动装置2上的支撑板501，三个齿轮502通过内螺纹杆506配合轴承安装在支撑板501上，所述内螺纹杆
506焊接在齿轮502上，且三个齿轮502摆放位置呈三角形，三个齿轮502之间通过链条503啮合连接，其中一个内螺纹杆506一端安装在无杆电机508上，无杆电机508安装在支柱507上，且内螺纹杆506内螺纹安装有外螺纹杆509，所述外螺纹杆509外表面设有滑槽510，外螺纹杆509穿过支撑板501上设有的贯穿孔，贯穿孔内设有凸起，所述凸起置于滑槽510内，因此当内螺纹杆506旋转时能够带动外螺纹杆509上下移动；电机一504安装在支撑板501上，且电机一504另一端穿过支撑板501轴心安装在储线盒9轴心处；所述储线盒9上沿轴心均匀分布有定位孔，且所述定位孔的位置对应内螺纹杆506的位置。
42.请重点参考图1，所述x轴旋转装置6包括通过螺钉安装在储线盒9轴心处的安装底座601，螺纹安装在安装底座601上的导向轴602，安装在导向轴602另一端的支柱固定夹一603，电机二604上的电机轴604穿过支柱固定夹一603安装有支柱固定夹二605，所述电机二604通过电机底座605安装在支柱固定夹一603上，电机二604上的电机轴604穿过支柱固定夹一603安装有固定夹10。x轴旋转装置6能够实现摄像头7沿x轴旋转。
43.请重点参考图3和图8，所述护罩机构8包括焊接在摄像头7两侧的固定座805，通过锁定机构806安装在固定座805上的护罩801，所述护罩801位于摄像头7前侧位置处设有凹槽，引流风扇802安装在凹槽内，所述引流风扇802正下方安装夹有发热网804的绝缘网803，安装在护罩801上且位于引流风扇802正上方的小护罩808，所述小护罩808开口位置安装有过滤网809，所述小护罩808配合过滤网809用于避免引流风扇802引入更多的雨雪到摄像头7，使得引流风扇802仅为吹热风的作用。
44.所述锁定机构806包括分别穿过护罩801两侧的插销8061，插销8061靠近护罩801的一端焊接有按压块8067，复位弹簧8066穿过插销8061一端焊接在按压块8067上，复位弹簧8066另一端焊接在护罩801上，插销8061另一端设有十字型凹槽8062，铁块8063对称置于十字型凹槽8062内，铁块8063通过铰接销8064与所述插销8061铰接，对称位置的铁块8063之间通过弹簧8065连接。
45.所述护罩机构8通过所述锁定机构806安装在摄像头7上时，锁定机构806含有的插销8061对准固定座805上设有的安装孔807，人工按压插销8061即可，铁块8063在力的作用下回缩进十字型凹槽8062，当铁块8063穿过安装孔807后，铁块8063在弹簧8065的反作用力下弹出配合复位弹簧8066的反作用力使得护罩机构8牢固的安装在摄像头7上。
46.且锁定机构806的设计使得工作人员能够便捷地从摄像头7上卸下护罩机构8，仅需把铁块8063按压进十字型凹槽8062内，然后推出插销8061即可取下护罩机构8。
47.电缸一209、发热丝4、电热丝、温度传感器、浸水传感器、无杆电机508、电机一504、电机二604、引流风扇802和发热网804外接且通信地耦合控制器。
48.控制器即可编程数控系统，控制器作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
49.基于上述装置，本发明实施例一还提出使用一种可适应雨雪天气的摄像头防护装置的防护方法，包括以下步骤：
50.步骤一，当工作人员需要摄像头7沿x轴方向移动，控制控制器开启电缸一209，电缸一209推动移动模块一201沿着滑轨203和限位槽208移动，移动模块一201带动整个装置向x轴方向移动，包括摄像头7；
51.步骤二，当工作人员需要摄像头7沿z轴方向旋转时，工作人员需要首先确定旋转角度，然后使旋转锁定机构5解锁，即开启反转无杆电机508，无杆电机508带动内螺纹杆506旋转，从而带动外螺纹杆509上移，然后控制旋转锁定机构5旋转，即根据旋转角度控制控制器开启电机一504，当电机一504带动旋转锁定机构5旋转到对应角度后停止电机一504，并且最后锁定转锁定机构5即开启正转无杆电机508，无杆电机508带动内螺纹杆506旋转，内螺纹杆506带动外螺纹杆509向下移动，从而锁定储线盒9，从而使得摄像头7固定到相应的位置；
52.步骤三，当工作人员需要摄像头7沿x轴方向旋转时，工作人员需要首先确定旋转角度，然后控制控制器开启电机二604，电机二604带动摄像头7旋转；
53.步骤四，当雨雪天气来临时，控制控制器开启引流风扇802和发热网804，从而保证摄像头7正前方一直吹有热气，从而使得雨雪在到达摄像头7之前融化降落，避免摄像头7上有雾气，影响工作人员通过摄像头7观测情况，并且通过温度传感器和浸水传感器控制电热丝和发热丝4来保证电器的正常使用，当温度《0度或储线盒9内有水时，控制电热丝和发热丝4工作；
54.步骤五，当工作人员需要更换护罩机构8时，仅需把铁块8063按压进十字型凹槽8062内，然后推出插销8061即可取下护罩机构8。
55.实施例二
56.实施例二除旋转锁定机构5与实施例一不同外，其他装置和安装位置均相同。
57.如图9所示，所述旋转锁定机构5包括通过支柱507安装在移动装置2上的支撑板501，三个内螺纹杆506穿过支撑板501上，三个内螺纹杆506摆放位置呈三角形，且三个内螺纹杆506通过焊接连接板512连接，连接板512一端安装在电缸二511上，电缸二511安装在支撑板501上，连接板512上设有通孔513；电机一504安装在支撑板501上，电机一504一端穿过通孔513，所述电机一504另一端穿过支撑板501轴心安装在储线盒9轴心处；所述储线盒9上沿轴心均匀分布有定位孔，且所述定位孔的位置对应内螺纹杆506的位置；为使得连接板512移动更稳定，连接板512另一端安装在支柱507上安装的直线滑轨514上。
58.电缸一209、发热丝4、电热丝、温度传感器、浸水传感器、电缸二511、电机一504、电机二604、引流风扇802和发热网804外接且通信地耦合控制器。
59.基于上述装置，本发明实施例二还提出使用一种可适应雨雪天气的摄像头防护装置的防护方法，包括以下步骤：
60.步骤一，当工作人员需要摄像头7沿x轴方向移动，控制控制器开启电缸一209，电缸一209推动移动模块一201沿着滑轨203和限位槽208移动，移动模块一201带动整个装置向x轴方向移动，包括摄像头7；
61.步骤二，当工作人员需要摄像头7沿z轴方向旋转时，工作人员需要首先确定旋转角度，然后使旋转锁定机构5解锁，即开启电缸二511，电缸二511伸长，从而带动内螺纹杆506上移，电缸二511满行程后停止移动，然后控制旋转锁定机构5旋转，即根据旋转角度控制控制器开启电机一504，当电机一504带动旋转锁定机构5旋转到对应角度后停止电机一504，并且最后锁定转锁定机构5即开启电缸二511，电缸二511带动内螺纹杆506向下移动，从而锁定储线盒9，从而使得摄像头7固定到相应的位置；
62.步骤三，当工作人员需要摄像头7沿x轴方向旋转时，工作人员需要首先确定旋转
角度，然后控制控制器开启电机二604，电机二604带动摄像头7旋转；
63.步骤四，当雨雪天气来临时，控制控制器开启引流风扇802和发热网804，从而保证摄像头7正前方一直吹有热气，从而使得雨雪在到达摄像头7之前融化降落，避免摄像头7上有雾气，影响工作人员通过摄像头7观测情况，并且通过温度传感器和浸水传感器控制电热丝和发热丝4来保证电器的正常使用，当温度《0度或储线盒9内有水时，控制电热丝和发热丝4工作；
64.步骤五，当工作人员需要更换护罩机构8时，仅需把铁块8063按压进十字型凹槽8062内，然后推出插销8061即可取下护罩机构8。
65.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。