一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法与流程

1.本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法。


背景技术：

2.激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，可以运用在军事、建筑等方面。
3.现有技术中激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
4.而激光器长久放置在暴露环境下工作，激光器的表面容易沾染灰尘，灰尘的依附容易影响激光的照射，从而影响对数据的识别。
5.因此，有必要提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法，解决了激光器的表面容易沾染灰尘，灰尘的依附容易影响激光的照射，从而影响对数据的识别的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置，包括：安装盖；
8.安装盒，所述安装盒设置于所述安装盖的底部，所述安装盒的正面设置有调节装置，所述调节装置包括往复电机，所述往复电机输出轴的一端固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端设置有安装块；
9.固定块，两个所述固定块分别固定在安装盒正面一侧的顶部和底部，所述固定块的一侧固定安装有滑杆；
10.清洁装置，所述清洁装置螺纹啮合于所述丝杆的表面。
11.优选的，所述清洁装置包括连接板，所述连接板的后侧设置有清洁棉，所述连接板的一侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶部设置有螺纹孔，连接板的另一侧固定安装有第二连接块，所述第二连接块的顶部设置有滑孔。
12.优选的，所述安装盒底部设置有安装槽，所述安装槽的两侧均设置有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有处理器，所述处理器的正面设置有激光器。
13.优选的，所述连接板外表面设置有安装装置，所述安装装置顶部的两侧均设置有限位装置，所述第一连接块的正面设置有嵌入装置。
14.优选的，所述安装装置包括安装板，所述安装板的顶部设置有设置槽，所述安装板
的两侧均设置有嵌入槽。
15.优选的，所述限位装置包括限位杆，所述限位杆外表面的两侧均固定安装有挤压块，所述挤压块顶部的中间设置有限位孔。
16.优选的，所述嵌入装置包括设置板，所述设置板一侧的中间设置有移动孔，所述设置板的正面设置有移动槽。
17.优选的，所述移动孔的内部设置有嵌入杆，所述嵌入杆顶部的一侧设置有嵌入孔，所述嵌入杆正面的一侧固定安装有限位块，所述限位块的前侧固定安装有移动块。
18.优选的，所述安装板顶部的两侧均设置有连通孔，所述连通孔两侧的中间设置有凸槽，所述凸槽内腔底部的中间固定安装有套设杆，所述凸槽内腔的顶部固定连接有弹簧。
19.优选的，所述安装盖底部的中间设置有转动槽，所述转动槽内部的两侧均设置有环槽，所述转动槽内腔顶部的中间固定安装有第一电机，所述安装盒外表面的两侧均固定安装有转动块。
20.优选的，所述安装盒内部的一侧设置有安装腔，所述安装腔的内部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有小齿轮，所述小齿轮的一侧啮合有大齿轮。
21.一种基于激光雷达的扫描装置的建模方法，包括以下步骤：
22.s1：所述激光器发出激光雷达进行扫描，识别获取目标的数据值；
23.s2：所述处理器识别数据值，并读取目标的模型数据；
24.s3：显示器根据模型数据进行建模。
25.与相关技术相比较，本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法具有如下有益效果：
26.本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置，通过往复电机输出轴转动带动丝杆转动，从而啮合清洁装置在安装盒正面表面上下移动，对激光器表面镜头进行擦拭，将表面灰尘擦拭干净，从而确保激光器发射的激光可以完整的读取目标数据。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法第一实施例的结构示意图；
29.图2为图1所示的调节装置结构示意图；
30.图3为图2所示的清洁装置结构示意图；
31.图4为本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置的建模方法的流程示意图；
32.图5为本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置第二实施例的结构示意图。
33.图6为图5所示的a部放大示意图；
34.图7为图6所示的安装装置剖视图；
35.图8为图6所示的安装装置结构示意图。
36.图9为图7所示的b部放大示意图；
37.图10为图6所示的嵌入装置结构示意图；
38.图11为图6所示的限位装置结构示意图；
39.图12为本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置的第三实施例的结构示意图。
40.图13为图12所示的c部放大示意图。
41.图中标号：1、安装盖；2、安装盒；3、调节装置；31、往复电机；32、丝杆；33、安装块；34、固定块；35、滑杆；4、处理器；5、连接杆；6、激光器；7、安装槽；8、清洁装置；81、连接板；82、第一连接块；83、螺纹孔；84、清洁棉；85、第二连接块；86、滑孔；9、安装装置；91、安装板；92、设置槽；93、嵌入槽；10、嵌入装置；101、设置板；102、移动孔；103、嵌入杆；104、嵌入孔；105、限位块；106、移动块；107、移动槽；11、限位装置；111、限位杆；112、挤压块；113、限位孔；12、连通孔；13、凸槽；14、套设杆；15、弹簧；16、转动槽；17、第一电机；18、环槽；19、转动块；20、安装腔；21、第二电机；22、小齿轮；23、大齿轮。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的调节装置结构示意图；图3为图2所示的清洁装置结构示意图；图4为本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法的流程示意图。一种基于激光雷达的扫描装置，包括：安装盖1；
44.安装盒2，所述安装盒2设置于所述安装盖1的底部，所述安装盒2的正面设置有调节装置3，所述调节装置3包括往复电机31，所述往复电机31输出轴的一端固定连接有丝杆32，所述丝杆32的顶端设置有安装块33；
45.固定块34，两个所述固定块34分别固定在安装盒2正面一侧的顶部和底部，所述固定块34的一侧固定安装有滑杆35；
46.清洁装置8，所述清洁装置8螺纹啮合于所述丝杆32的表面。
47.所述清洁装置8包括连接板81，所述连接板81的后侧设置有清洁棉84，所述连接板81的一侧固定安装有第一连接块82，所述第一连接块82的顶部设置有螺纹孔83，连接板81的另一侧固定安装有第二连接块85，所述第二连接块85的顶部设置有滑孔86。
48.所述安装盒2底部设置有安装槽7，所述安装槽7的两侧均设置有连接杆5，所述连接杆5的一端固定安装有处理器4，所述处理器4的正面设置有激光器6。
49.一种基于激光雷达的扫描装置的建模方法，包括以下步骤：
50.s1：所述激光器6发出激光雷达进行扫描，识别获取目标的数据值；
51.激光器6内部的雷达模块通过rgb镜头或黑白传感器拍摄扫描目标以获取数据。
52.s2：所述处理器4识别数据值，并读取目标的模型数据；
53.处理器4根据扫描数据获取初始模型中线条以及线条交点的个数，数据统一后传输给显示器建立模型。
54.s3：显示器根据模型数据进行建模。
55.本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置的工作原理如下：
56.在工作时，首先通过外部电源控制往复电机31输出轴转动，带动丝杆32转动，丝杆32转动螺纹啮合第一连接块82内部的螺纹孔83，但是第二连接块85内部的滑孔86受到滑杆35的限制，连接板81无法转动，只能在丝杆32的外表面上下移动。
57.连接板81在丝杆32表面上下移动，连接板81后侧的清洁棉84对激光器6表面镜头擦拭。
58.与相关技术相比较，本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置：
59.本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置及其建模方法，通过往复电机31输出轴转动带动丝杆32转动，从而啮合清洁装置8在安装盒2正面表面上下移动，对激光器6表面镜头进行擦拭，将表面灰尘擦拭干净，从而确保激光器6发射的激光可以完整的读取目标数据。
60.所述连接板81外表面设置有安装装置9，所述安装装置9顶部的两侧均设置有限位装置11，所述第一连接块82的正面设置有嵌入装置10。
61.所述安装装置9包括安装板91，所述安装板91的顶部设置有设置槽92，所述安装板91的两侧均设置有嵌入槽93。
62.所述限位装置11包括限位杆111，所述限位杆111外表面的两侧均固定安装有挤压块112，所述挤压块112顶部的中间设置有限位孔113。
63.所述嵌入装置10包括设置板101，所述设置板101一侧的中间设置有移动孔102，所述设置板101的正面设置有移动槽107。
64.所述移动孔102的内部设置有嵌入杆103，所述嵌入杆103顶部的一侧设置有嵌入孔104，所述嵌入杆103正面的一侧固定安装有限位块105，所述限位块105的前侧固定安装有移动块106。
65.所述安装板91顶部的两侧均设置有连通孔12，所述连通孔12两侧的中间设置有凸槽13，所述凸槽13内腔底部的中间固定安装有套设杆14，所述凸槽13内腔的顶部固定连接有弹簧15。
66.请结合参阅图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，基于本技术的第一实施例提供的一种基于激光雷达的扫描装置，本技术的第二实施例提出一种基于激光雷达的扫描装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
67.具体的，本技术的第二实施例提供的一种基于激光雷达的扫描装置的不同之处在于，一种基于激光雷达的扫描装置，所述连接板81外表面设置有安装装置9，所述安装装置9顶部的两侧均设置有限位装置11，所述第一连接块82的正面设置有嵌入装置10。
68.限位装置11设置有两个，在安装装置9内部的左右两侧，嵌入装置10也设置有两个，第一连接块82和第二连接块85正面靠近连接板81的一侧都设置了嵌入装置10。
69.所述安装装置9包括安装板91，所述安装板91的顶部设置有设置槽92，所述安装板91的两侧均设置有嵌入槽93。
70.安装板91顶部向下凹陷处设置槽92，两个嵌入槽93分别设置在安装板91左右两侧的前侧。
71.所述限位装置11包括限位杆111，所述限位杆111外表面的两侧均固定安装有挤压块112，所述挤压块112顶部的中间设置有限位孔113。
72.两块挤压块112分别设置在限位杆111左右两侧的底部，挤压块112的直径和嵌入孔104直径相适配。
73.限位孔113套设在套设杆14的外表面。
74.所述嵌入装置10包括设置板101，所述设置板101一侧的中间设置有移动孔102，所述设置板101的正面设置有移动槽107。
75.移动孔102设置在设置板101靠近连接板81的那侧，移动槽107和移动孔102连通。
76.所述移动孔102的内部设置有嵌入杆103，所述嵌入杆103顶部的一侧设置有嵌入孔104，所述嵌入杆103正面的一侧固定安装有限位块105，所述限位块105的前侧固定安装有移动块106。
77.嵌入孔104设置在嵌入杆103的顶部。
78.限位块105和移动槽107相适配。
79.所述安装板91顶部的两侧均设置有连通孔12，所述连通孔12两侧的中间设置有凸槽13，所述凸槽13内腔底部的中间固定安装有套设杆14，所述凸槽13内腔的顶部固定连接有弹簧15。
80.连通孔12的底端连通嵌入槽93内。
81.弹簧15的底端固定连接挤压块112。
82.本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置的工作原理如下：
83.在工作时，首先将左侧的限位杆111向上抽出，限位杆111两侧的挤压块112顺着套设杆14向上移动并挤压弹簧15，限位杆111底端脱离嵌入孔104。
84.再将左侧嵌入装置10的移动块106向左侧移动，使得嵌入杆103退出嵌入槽93，并收纳进移动槽107内，使得安装板91的左侧不受限制。
85.再松开限位杆111，然后再将右侧的限位杆111向上抽出，同上，使得安装板91的右侧不受限制，从而使用者将安装板91从连接板81的表面取下来，将安装板91后侧的清洁棉84拆卸，更换新的清洁棉84。
86.然后再将安装板91安装在连接板81的表面，将限位杆111向上抽出，再将移动块106向嵌入槽93方向移动，使得嵌入杆103嵌入进嵌入槽93内，并松开限位杆111，在弹簧15的复原弹力下，将挤压块112往下拉，使得限位杆111的底端嵌入进嵌入孔104内。
87.与相关技术相比较，本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置具有如下有益效果：
88.本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置，通过嵌入装置10和限位装置11的相互配合，可以将安装装置9安装在连接板81的表面，嵌入装置10和限位装置11可以将安装装置9快速的从连接板81表面安装和拆卸下来，操作简单，实用性强，可以快速更换新的清洁棉84。
89.请结合参阅图12和图13，基于本技术的第一实施例提供的一种基于激光雷达的扫描装置，本技术的第三实施例提出一种基于激光雷达的扫描装置。第三实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第三实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
90.具体的，本技术的第三实施例提供的一种基于激光雷达的扫描装置的不同之处在
于，一种基于激光雷达的扫描装置，所述安装盖1底部的中间设置有转动槽16，所述转动槽16内部的两侧均设置有环槽18，所述转动槽16内腔顶部的中间固定安装有第一电机17，所述安装盒2外表面的两侧均固定安装有转动块19。
91.环槽18和转动块19相适配，两块转动块19固定在安装盒2左右两侧的顶部。
92.所述安装盒2内部的一侧设置有安装腔20，所述安装腔20的内部固定安装有第二电机21，所述第二电机21输出轴的外表面固定连接有小齿轮22，所述小齿轮22的一侧啮合有大齿轮23。
93.安装腔20设置在安装盒2内部左侧的中间，小齿轮22转动三圈啮合大齿轮23转动一圈。
94.本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置的工作原理如下：
95.在工作时，首先通过外部电源控制第一电机17输出轴转动，第一电机17输出轴转动带动安装盒2在安装盖1底部转动。
96.通过外部电源控制第二电机21输出轴转动，带动小齿轮22转动，小齿轮22转动啮合大齿轮23转动，大齿轮23转动带动连接杆5转动，从而以连接杆5为轴心激光器6转动调节照射位置。
97.与相关技术相比较，本发明提供的一种基于激光雷达的扫描装置具有如下有益效果：
98.本发明提供一种基于激光雷达的扫描装置，通过第一电机17和第二电机21输出轴转动，可以带动激光器6可以三百六十度转动或调节激光器6前端照射的高度，使得激光器6可以多角度识别不同位置的数据，从而使得激光器6可以灵活调节。
99.在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
100.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。