桥式电路的驱动方法、装置、控制系统以及超声波设备与流程

1.本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种桥式电路的驱动方法、装置、控制系统以及超声波设备。


背景技术：

2.通常情况下，超声波换能器与电感组成lc谐振网络，当驱动信号的占空比为50％，且驱动频率为超声波换能器的固有谐振频率时，此时超声波换能器输出功率和转换效率均达到最大。图1是根据现有技术的一种超声波换能器输出功率最大时pwm1和pwm2的驱动波形的示意图，如图1所示，pwm1和pwm2的占空比均为50％且互补。另外，超声波换能器的驱动方式有单管驱动、半桥驱动、h桥驱动等。其中h桥驱动方式适用于大功率负载的驱动。在某些应用场景需要负载降功率处理时，目前最通用的技术手段为保证两个驱动信号互补的情况下调整其占空比，图2是根据现有技术的一种普通降功率处理时pwm1和pwm2的驱动波形的示意图，如图2所示，将第一桥臂的驱动信号占空比调为30％，则第二桥臂的驱动信号占空比为70％；或者，将第一桥臂的驱动信号占空比调为70％，对应第二桥臂驱动信号占空比为30％，，此种驱动方式使得升压变压器次级输出电压的正负电压维持时间不同，谐振网络转换效率下降，超声波输出功率降低。这种驱动方式通过降低换能器转换效率从而降低输出功率，但输入功率保持不变，且其中一个桥臂的mos管导通时间比最大输出功率(占空比为50％)时还要长，mos管极易因温度过高而烧毁。
3.进一步地，在降功率处理时，不能简单牺牲转换效率以降低输出功率，而是在保证转换效率最大的情况下同时降低输入功率和输出功率，达到节能环保的目的。同时，在产品尺寸受限制的情况下，mos管散热器体积较小，需要解决mos管温升问题，提高电路设计的可靠性。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种桥式电路的驱动方法、装置、控制系统以及超声波设备，以至少解决在降功率处理时使得桥式电路的一个桥臂导通时间过长，mos管极易因温度过高而烧毁的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种桥式电路的驱动方法，包括：调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，其中，所述桥式电路的第一桥臂的驱动信号为第一脉冲宽带调制pwm信号，所述桥式电路的第二桥臂的驱动信号为第二pwm信号，且所述第一pwm信号的占空比与所述第二pwm信号的占空比相同；依据所述第一pwm信号与所述第二pwm信号，驱动所述桥式电路。
7.可选地，调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，包括：控制所述第一pwm信号输出高电平、所述第二pwm信号输出低电平以及设置第一定时器开始计时；判断所述第一定时器的计时时间是否大于所述第一桥臂对应的mos管导通时间；在所述第一定时器的计时时间大
于所述第一桥臂对应的mos管导通时间时，控制所述第一pwm信号转换输出低电平，所述第二pwm信号继续输出低电平，并设置所述第一定时器清零，同时第二定时器开始计时；在所述第一定时器的计时时间小于或者等于所述第一桥臂对应的mos管导通时间时，则继续判断所述第一定时器的计时时间是否大于所述第一桥臂对应的mos管导通时间。
8.可选地，调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，包括：在控制所述第一pwm信号转换输出低电平，所述第二pwm信号继续输出低电平之后，判断所述第二定时器的计时时间是否大于预设时间，其中，所述预设时间是根据所述第一桥臂对应的mos管导通时间或者所述第二桥臂的mos管导通时间以及驱动周期而得到的；在所述第二定时器的计时时间大于所述预设时间时，控制所述第一pwm信号继续输出低电平，所述第二pwm信号转换输出高电平，并设置所述第二定时器清零，同时所述第一定时器开始计时；在所述第二定时器的计时时间小于或者等于所述预设时间时，则继续判断所述第二定时器的计时时间是否大于所述预设时间。
9.可选地，调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，包括：在控制所述第一pwm信号继续输出低电平，所述第二pwm信号转换输出高电平之后，判断所述第一定时器的计时时间是否大于所述第一桥臂对应的mos管导通时间；在所述第一定时器的计时时间大于所述第一桥臂对应的mos管导通时间时，控制所述第一pwm信号转换输出低电平，所述第二pwm信号继续输出低电平，并设置所述第一定时器清零，同时第二定时器开始计时；在所述第一定时器的计时时间小于或者等于所述第一桥臂对应的mos管导通时间时，则继续判断所述第一定时器的计时时间是否大于所述第一桥臂对应的mos管导通时间。
10.可选地，调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，还包括：在控制所述第一pwm信号转换输出低电平，所述第二pwm信号继续输出低电平之后，判断所述第二定时器的计时时间是否大于所述预设时间；在所述第二定时器的计时时间大于所述预设时间时，则继续控制所述第一pwm信号输出高电平、所述第二pwm信号输出低电平以及设置所述第一定时器开始计时；在所述第二定时器的计时时间小于或者等于所述预设时间时，则继续判断所述第二定时器的计时时间是否大于所述预设时间。
11.可选地，在控制所述第一pwm信号输出高电平、所述第二pwm信号输出低电平之前，还包括：获取各所述驱动信号的占空比；获取各所述驱动信号的驱动周期，其中，所述第一pwm信号对应的驱动周期与所述第二pwm信号对应的驱动周期相同；依据所述占空比与所述驱动周期，确定所述桥式电路的mos管导通时间，其中，所述第一桥臂对应的mos管导通时间与所述第二桥臂的mos管导通时间相同。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种桥式电路的驱动装置，包括：调整模块，用于调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，其中，所述桥式电路的第一桥臂的驱动信号为第一脉冲宽带调制pwm信号，所述桥式电路的第二桥臂的驱动信号为第二pwm信号，且所述第一pwm信号的占空比与所述第二pwm信号的占空比相同；驱动模块，用于依据所述第一pwm信号与所述第二pwm信号，驱动所述桥式电路。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制系统，所述控制系统包括超声波换能器以及与其连接的桥式电路驱动芯片，其中，所述桥式电路驱动芯片用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的桥式电路的驱动方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机
可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的桥式电路的驱动方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种超声波设备，所述超声波设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述中任意一项所述的桥式电路的驱动方法。
16.在本发明实施例中，采用调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，其中，桥式电路的第一桥臂的驱动信号为第一脉冲宽带调制pwm信号，桥式电路的第二桥臂的驱动信号为第二pwm信号，且第一pwm信号的占空比与第二pwm信号的占空比相同；依据第一pwm信号与第二pwm信号，驱动桥式电路，通过改变桥式电路的驱动方式，在降功率处理时使得桥式电路的两个桥臂相互平衡，导通时间一致，从而实现了在降功率处理时，既实现换能器转换效率的最大化，又实现mos管温升同步下降，减小mos管散热器的体积，降低设计成本，提高电路可靠性的技术效果，进而解决了在降功率处理时使得桥式电路的一个桥臂导通时间过长，mos管极易因温度过高而烧毁的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据现有技术的一种超声波换能器输出功率最大时pwm1和pwm2的驱动波形的示意图；
19.图2是根据现有技术的一种普通降功率处理时pwm1和pwm2的驱动波形的示意图；
20.图3是根据本发明实施例的桥式电路的驱动方法的流程图；
21.图4是根据本发明可选实施例的超声波换能器实现目标功率控制的原理拓扑图；
22.图5是根据本发明可选实施例的桥式电路驱动的电路原理图；
23.图6是根据本发明可选实施例的新降功率处理时pwm1和pwm2的驱动波形的示意图；
24.图7是根据本发明可选实施例的降功率处理时的逻辑框图；
25.图8是根据本发明实施例的桥式电路的驱动装置的示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例1
29.根据本发明实施例，提供了一种桥式电路的驱动方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
30.图3是根据本发明实施例的桥式电路的驱动方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
31.步骤s302，调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，其中，桥式电路的第一桥臂的驱动信号为第一脉冲宽带调制pwm信号，桥式电路的第二桥臂的驱动信号为第二pwm信号，且第一pwm信号的占空比与第二pwm信号的占空比相同；
32.步骤s304，依据第一pwm信号与第二pwm信号，驱动桥式电路。
33.需要说明的是，第一pwm信号的占空比与第二pwm信号的占空比可根据实际的负载功率需要进行调整，例如，45％、38％、20％等占空比均可以根据实际需要进行设置。上述桥式电路包括但不限于h桥驱动电路。
34.通过上述步骤，可以通过改变桥式电路的驱动方式，在降功率处理时使得桥式电路的两个桥臂相互平衡，导通时间一致，从而实现了在降功率处理时，既实现换能器转换效率的最大化，又实现mos管温升同步下降，减小mos管散热器的体积，降低设计成本，提高电路可靠性的技术效果，进而解决了在降功率处理时使得桥式电路的一个桥臂导通时间过长，mos管极易因温度过高而烧毁的技术问题。
35.在一种可选的实施方式中，调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，包括：控制第一pwm信号输出高电平、第二pwm信号输出低电平以及设置第一定时器开始计时；判断第一定时器的计时时间是否大于第一桥臂对应的mos管导通时间；在第一定时器的计时时间大于第一桥臂对应的mos管导通时间时，控制第一pwm信号转换输出低电平，第二pwm信号继续输出低电平，并设置第一定时器清零，同时第二定时器开始计时；在第一定时器的计时时间小于或者等于第一桥臂对应的mos管导通时间时，则继续判断第一定时器的计时时间是否大于第一桥臂对应的mos管导通时间。
36.在一种可选的实施方式中，调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，包括：在控制第一pwm信号转换输出低电平，第二pwm信号继续输出低电平之后，判断第二定时器的计时时间是否大于预设时间，其中，预设时间是根据第一桥臂对应的mos管导通时间或者第二桥臂的mos管导通时间以及驱动周期而得到的；在第二定时器的计时时间大于预设时间时，控制第一pwm信号继续输出低电平，第二pwm信号转换输出高电平，并设置第二定时器清零，同时第一定时器开始计时；在第二定时器的计时时间小于或者等于预设时间时，则继续判断第二定时器的计时时间是否大于预设时间。
37.在一种可选的实施方式中，调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，包括：在控制第一pwm信号继续输出低电平，第二pwm信号转换输出高电平之后，判断第一定时器的计时时间是否大于第一桥臂对应的mos管导通时间；在第一定时器的计时时间大于第一桥臂对应的mos管导通时间时，控制第一pwm信号转换输出低电平，第二pwm信号继续输出低电平，并设
置第一定时器清零，同时第二定时器开始计时；在第一定时器的计时时间小于或者等于第一桥臂对应的mos管导通时间时，则继续判断第一定时器的计时时间是否大于第一桥臂对应的mos管导通时间。
38.在一种可选的实施方式中，调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，还包括：在控制第一pwm信号转换输出低电平，第二pwm信号继续输出低电平之后，判断第二定时器的计时时间是否大于预设时间；在第二定时器的计时时间大于预设时间时，则继续控制第一pwm信号输出高电平、第二pwm信号输出低电平以及设置第一定时器开始计时；在第二定时器的计时时间小于或者等于预设时间时，则继续判断第二定时器的计时时间是否大于预设时间。
39.在一种可选的实施方式中，在控制第一pwm信号输出高电平、第二pwm信号输出低电平之前，还包括：获取各驱动信号的占空比；获取各驱动信号的驱动周期，其中，第一pwm信号对应的驱动周期与第二pwm信号对应的驱动周期相同；依据占空比与驱动周期，确定桥式电路的mos管导通时间，其中，第一桥臂对应的mos管导通时间与第二桥臂的mos管导通时间相同。
40.下面对本发明一种可选的实施方式进行详细说明。
41.图4是根据本发明可选实施例的超声波换能器实现目标功率控制的原理拓扑图，如图4所示。图5是根据本发明可选实施例的桥式电路驱动的电路原理图，如图5所示，其中，q1和q3组成第一桥臂，q2和q4组成第二桥臂，当pwm1(对应于上述第一pwm信号)输出高电平时，第一桥臂导通，升压变压器正向导通，输出正电压；当pwm2(对应于上述第二pwm信号)输出高电平时，第二桥臂导通，升压变压器逆向导通，输出负电压；另外，y1为超声波换能器，与电感l2组成谐振网络。
42.图6是根据本发明可选实施例的新降功率处理时pwm1和pwm2的驱动波形的示意图，如图6所示，其占空比均为30％，此种驱动方式使得升压变压器次级输出电压的正负电压维持时间相同，且中心对称，此时的谐振网络转换效率保持最大，只因驱动时间变短，输入功率和超声波输出功率同步降低。
43.进一步地，通过改变桥式电路的驱动方式，在降功率处理时既实现换能器转换效率的最大化，又实现第一桥臂与第二桥臂的mos管导通时间相同，且温升同步下降，可减小mos管散热器的体积，降低设计成本，提高电路可靠性。
44.图7是根据本发明可选实施例的降功率处理时的逻辑框图，如图7所示，具体实施步骤如下：
45.步骤s701、u3为桥式电路驱动芯片，pwm1与pwm2为主芯片发出的驱动信号，其中pwm1驱动ahi与bli，pwm2驱动ali与bhi，其逻辑真值表对应关系如下所示：
46.表1逻辑真值表
47.ahi/bliali/bhialo/bhoaho/blo0000010110101111
48.步骤s702、当需要降功率处理时，得到pwm1和pwm2的目标占空比d，导通时间均为d*t(t为驱动信号的周期，在该驱动周期下，换能器能够工作在其固有谐振频率处，实现最
大的超声波输出功率)。
49.步骤s703、pwm1输出高电平，pwm2输出低电平，第一定时器开始计时。
50.步骤s704、当第一定时器累计时间t1》d*t时，pwm1转换输出低电平，pwm2继续输出低电平，并将第一定时器清零，同时第二定时器开始计时。需要说明的是，如果t1》d*t，则pwm1由输出高电平转换为输出低电平；如果t1≤d*t，则pwm1继续输出高电平，从而实现pwm1由高电平到低电平的快速切换；此过程中，pwm2继续保持输出低电平。
51.步骤s705、当第二定时器累计时间t2》t/2-d*t时，pwm1继续输出低电平，pwm2转换输出高电平，并将第二定时器清零，同时第一定时器开始计时。需要说明的是，如果t2》t/2-d*t，则pwm2由输出低电平转换为输出高电平；如果t2≤t/2-d*t，则pwm2继续输出低电平，从而实现pwm2由低电平到高电平的快速切换；此过程中，pwm1继续保持输出低电平。
52.步骤s706、当第一定时器累计时间t1》d*t时，pwm1继续输出低电平，pwm2转换输出低电平，并将第一定时器清零，同时第二定时器开始计时。需要说明的是，如果t1》d*t，则pwm2由输出高电平转换为输出低电平；如果t1≤d*t，则pwm2继续输出高电平，从而实现pwm2由高电平到低电平的快速切换；此过程中，pwm1继续保持输出低电平。
53.步骤s707、当第二定时器累计时间t2》t/2-d*t时，回到步骤s703。需要说明的是，在t2》t/2-d*t的情况下，则pwm1输出高电平，pwm2输出低电平，第一定时器开始计时。
54.需要说明的是，上述实施方式通过改变桥式电路的驱动方式，在降功率处理时既实现换能器转换效率的最大化，输入功率同步下降，节能环保；又实现第一桥臂与第二桥臂的mos管导通时间相同，温升同步下降，可减小mos管散热器的体积，降低设计成本，提高电路可靠性。
55.实施例2
56.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种桥式电路的驱动装置，图8是根据本发明实施例的桥式电路的驱动装置的示意图，如图8所示，该桥式电路的驱动装置包括：调整模块82和驱动模块84。下面对该桥式电路的驱动装置进行详细说明。
57.调整模块82，用于调整桥式电路的各桥臂的驱动信号，其中，桥式电路的第一桥臂的驱动信号为第一脉冲宽带调制pwm信号，桥式电路的第二桥臂的驱动信号为第二pwm信号，且第一pwm信号的占空比与第二pwm信号的占空比相同；驱动模块84，连接至上述调整模块82，用于依据第一pwm信号与第二pwm信号，驱动桥式电路。
58.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；和/或，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
59.在上述实施例中，该桥式电路的驱动装置可以通过改变桥式电路的驱动方式，在降功率处理时使得桥式电路的两个桥臂相互平衡，导通时间一致，从而实现了在降功率处理时，既实现换能器转换效率的最大化，又实现mos管温升同步下降，减小mos管散热器的体积，降低设计成本，提高电路可靠性的技术效果，进而解决了在降功率处理时使得桥式电路的一个桥臂导通时间过长，mos管极易因温度过高而烧毁的技术问题。
60.此处需要说明的是，上述调整模块82和驱动模块84对应于实施例1中的步骤s302至s304，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
61.可选地，上述调整模块82包括：第一控制单元，用于控制第一pwm信号输出高电平、第二pwm信号输出低电平以及设置第一定时器开始计时；第一判断单元，用于判断第一定时器的计时时间是否大于第一桥臂对应的mos管导通时间；第一处理单元，用于在第一定时器的计时时间大于第一桥臂对应的mos管导通时间时，控制第一pwm信号转换输出低电平，第二pwm信号继续输出低电平，并设置第一定时器清零，同时第二定时器开始计时；第二处理单元，用于在第一定时器的计时时间小于或者等于第一桥臂对应的mos管导通时间时，则继续判断第一定时器的计时时间是否大于第一桥臂对应的mos管导通时间。
62.可选地，上述调整模块82包括：第二判断单元，用于在控制第一pwm信号转换输出低电平，第二pwm信号继续输出低电平之后，判断第二定时器的计时时间是否大于预设时间，其中，预设时间是根据第一桥臂对应的mos管导通时间或者第二桥臂的mos管导通时间以及驱动周期而得到的；第三处理单元，用于在第二定时器的计时时间大于预设时间时，控制第一pwm信号继续输出低电平，第二pwm信号转换输出高电平，并设置第二定时器清零，同时第一定时器开始计时；第四处理单元，用于在第二定时器的计时时间小于或者等于预设时间时，则继续判断第二定时器的计时时间是否大于预设时间。
63.可选地，上述调整模块82包括：第三判断单元，用于在控制第一pwm信号继续输出低电平，第二pwm信号转换输出高电平之后，判断第一定时器的计时时间是否大于第一桥臂对应的mos管导通时间；第五处理单元，用于在第一定时器的计时时间大于第一桥臂对应的mos管导通时间时，控制第一pwm信号转换输出低电平，第二pwm信号继续输出低电平，并设置第一定时器清零，同时第二定时器开始计时；第六处理单元，用于在第一定时器的计时时间小于或者等于第一桥臂对应的mos管导通时间时，则继续判断第一定时器的计时时间是否大于第一桥臂对应的mos管导通时间。
64.可选地，上述调整模块82还包括：第四判断单元，用于在控制第一pwm信号转换输出低电平，第二pwm信号继续输出低电平之后，判断第二定时器的计时时间是否大于预设时间；第七处理单元，用于在第二定时器的计时时间大于预设时间时，则继续控制第一pwm信号输出高电平、第二pwm信号输出低电平以及设置第一定时器开始计时；第八处理单元，用于在第二定时器的计时时间小于或者等于预设时间时，则继续判断第二定时器的计时时间是否大于预设时间。
65.可选地，上述调整模块82还包括：第一获取单元，用于在控制第一pwm信号输出高电平、第二pwm信号输出低电平之前，获取各驱动信号的占空比；第二获取单元，用于获取各驱动信号的驱动周期，其中，第一pwm信号对应的驱动周期与第二pwm信号对应的驱动周期相同；确定单元，用于依据占空比与驱动周期，确定桥式电路的mos管导通时间，其中，第一桥臂对应的mos管导通时间与第二桥臂的mos管导通时间相同。
66.实施例3
67.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制系统，该控制系统包括超声波换能器以及与其连接的桥式电路驱动芯片，其中，桥式电路驱动芯片用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的桥式电路的驱动方法。
68.实施例4
69.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行
上述中任意一项的桥式电路的驱动方法。
70.实施例5
71.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种超声波设备，该超声波设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行上述中任意一项的桥式电路的驱动方法。
72.需要说明的是，上述超声波设备包括但不限于超声波换能器以及安装有超声波换能器的家电设备等。
73.实施例6
74.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的桥式电路的驱动方法。
75.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
76.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
77.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
78.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
79.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
80.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
81.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。